國地共建具身智能機器人創新中心正式發布天工開源計劃

11月11日，國家地方共建具身智能機器人創新中心召開天工開源計劃發布會，對外公布創新中心成立一年以來取得的建設成就，并就已有技術成果面向行業陸續開源開放，推動具身智能加快落地。

創新中心旨在打造具身智能機器人生態圈，涵蓋關鍵技術及產品開源開放、產學研協同技術攻關、行業標準體系制定、具身智能機器人應用示范合作落地、具身智能機器人俱樂部及面向全球征集人形機器人參加馬拉松比賽等多項內容，實現具身智能機器人生態的閉環。

創新中心總經理熊友軍表示，自10月正式升級為國地共建具身智能機器人創新中心后，作為引領具身智能技術突破與產業協同的關鍵平臺，創新中心將專注于解決發展具身智能機器人關鍵共性技術問題，持續迭代推出全球領先的標志性創新產品，創建繁榮的具身智能產業生態體系。

當前，創新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、全身協同智能小腦平臺和多能具身智能體平臺“開物”加速技術突破?；谌韰f同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里。“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現平穩移動；多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅動任務規劃的具身大腦和以數據驅動的端到端技能執行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機器人軌跡數據，適配超20個以上機器人本體，實現具身能力開發時間降低90%。數據生態方面，創新中心數據采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產數據已達10TB。

作為具身智能研究的基礎底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術突破的“剛需”。此次發布會上，天工開源計劃正式落地，創新中心將聯合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發能力的機構，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區。創新中心已開放“天工”軟件開發文檔、結構設計文檔，年底將開源天工結構圖紙、軟件架構、電氣系統等內容，數據集、運動控制訓練框架等方面也將陸續開放開源。北京大學、華中科技大學、優必選、江漢大學等首批合作伙伴，將通過課題申報、實驗室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎平臺，在本體開發、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索。

定位于引領產業協同的國家級創新平臺，創新中心當前階段的重要任務是集合全球產學研精英資源，共創共研突破技術難關。發布會上，創新中心與北京大學、華中科技大學、河北工業大學、信通院、他山科技分別成立具身智能領域的相關聯合實驗室，在情感智能、工業機器人、電子皮膚、電子芯片等多個前沿方向發力探索。

同時，創新中心正牽頭具身智能相關企業及科研機構制定行業標準體系，形成行業統一標準，加快產業規范化發展和場景落地。從機器人本體的性能要求，到加速具身智能的數據保障，再到機器人本體與大腦的智能化結合，創新中心正在構建具身智能機器人的標準系統架構。

目前，創新中心已參與發布國家標準《腿式機器人性能及試驗方法標準》，這是第一個與人形機器人相關的國家標準，該項標準也同步制定了國際標準，在ISO TC299上進行了立項，創新中心率先進行標準落地，基于試驗方法打造測試平臺。

具身智能模型強大的泛化能力，需要大量的數據支撐。創新中心牽頭立項《人工智能 具身智能 數據采集規范》工信部行業標準，這是國內第一個具身智能數據集的行業標準，該標準規范了具身智能數據集采集的格式，不同公司采集的數據可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現”。未來也將設計數據集的系列標準，為模型泛化保駕護航。

創新中心已聯合業內多家權威機構起草《人形機器人智能化分級》標準，智能化分級將基于用戶需求響應和人形機器人自主行動能力，將人形機器人智能化等級劃分為0到5級，對于人形機器人產業發展有重要的指導和推動作用，加速人形機器人落地更多應用場景，最終走進千家萬戶，共創行業第一個權威認證的等級評價標準，期待更多合作伙伴加入。

具身智能作為一項深入社會生活、大幅提升生產力與生活體驗的技術，提升公眾對具身智能機器人的接受度至關重要。會上，全國首個具身智能機器人俱樂部亦在會上宣布成立，由國家地方共建具身智能機器人創新中心擔任發起單位。俱樂部將組織和參與國內外具身智能機器人競技賽事，為具身智能機器人提供新的對比和測試維度，推動具身大腦、智能小腦等各個細分技術加速迭代。同時，俱樂部還將承擔起技術交流、政策解讀、應用場景落地、金融對接與咨詢的平臺作用。

為打造具身智能與公眾互動的標桿性案例，俱樂部成立后的首個競賽項目也在會上披露。由北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管委會指導，人形機器人馬拉松比賽將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機器人俱樂部征集人形機器人參賽，“天工”已確認明年參與。

今年，北京經開區發布了具身智能三年行動計劃，截至目前，已擁有機器人生態企業百余家，其中半數以上為專精特新企業，產值規模近百億元，占北京全市機器人產業的50%。作為北京經開區重點發展企業，創新中心將借助北京經開區具身智能機器人創新生態集群優勢，推動典型應用場景落地，在關鍵技術、核心產品、應用場景、產業生態等方面持續突破。

未來，國地共建具身智能機器人創新中心將持續完善具身智能生態圈，聯合全球高校、科研機構及頭部企業，推動具身智能機器人賦能千行百業，加快具身智能時代的到來。