十年厚積薄發，湖南大學在智能機器人領域后來居上

一提到智能機器人專業強校，很多人第一時間想到的就是哈工大、北航、東南等國內理工名校。毋庸置疑，這幾所院校在智能機器人領域確實有顯著的優勢，但向來低調的湖南大學，經過十年的厚積薄發，已經在國內智能機器人領域闖出一片天地，其實力并不遜色于國內頂尖985高校。

近些年來，湖大進步神速，前沿科技成果層出不窮。以王耀南院士為引領的科研團隊，在多個前沿領域取得突破性科研成果，研制出的制藥機器人、集群機器人等智能機器人已經在實際生產中大展身手。

這所低調、有實力的985高校，究竟是怎么在機器人領域創造全球性成就的？

十年專注后的厚積薄發

智能機器人是一個多學科集成的系統工程，涉及機械、控制、計算機、電子、電氣工程等學科，也是交叉學科“智能科學與技術”的重要應用領域。作為曾經的“機械四小龍”之一，湖大在機械、控制、電氣等領域有深厚的積淀和學科優勢，這是發展智能機器人的重要基礎。

2016年，湖南大學整合自身優勢學科資源，成立了機器人學院，成為國內專門從事前沿交叉學科“智能機器人+”創新人才培養最早的學院之一。經過近十年的發展，學院已經成為國內智能機器人領域頗具影響力的教學和科研機構。

湖大機器人學院開設機器人工程、人工智能專業，建立了“本碩博”完整的人才培養體系，致力于培養智能機器人、智能制造、智能信息處理等領域的高層次人才。

為了更好地培養人才，湖大實施“導師群+”、“研賽創+”等方式，并依托學校在傳統工科的深厚積淀，采用“機器人+”學科交叉的個性化培養，培養兼顧專業知識基礎與前沿創新能力的學生。

院士坐鎮國家工程中心

湖大創建了機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心、視覺感知與人工智能湖南省重點實驗室和電子制造業智能機器人技術湖南省重點實驗室等行業領先的研究平臺，同時設有機器人關鍵基礎、服務機器人、工業機器人和特種作業機器人等教學實驗室，是進軍機器人尖端領域的“神兵利器”。

尤其是行業頗具盛名的機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心，依托湖大控制科學與工程、機械工程等重點學科，是國內在機器人領域創建的第4個國家級科研基地，也是針對機器人行業需求設立的第一個國家工程實驗室。

經過多年的建設，湖大打造了一支由王耀南院士領銜、14位國家級科技人才組成的有重要國際影響力的創新團隊。王耀南院士是國內著名的機器人技術與智能控制專家，擔任機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任，長期致力于智能機器感知與控制技術研究。

在王耀南院士的帶領下，湖大在機器人多模態感知、機器人高性能控制、機器人集群協同規劃、機器人靈巧機構作業、機器人系統技術與應用五個技術方向沉淀了突出的優勢。

近些年來，王耀南院士和團隊承擔了多項國家重大重點項目，攻克了機器人高速高精視覺感知、高性能魯棒控制、高效規劃決策與優化調度等多項核心技術，研制出高速多傳感工業視覺檢測機器人、集群協同測量與加工機器人、高端醫藥醫療機器人等備受矚目的機器人。

憑借這些重大的科研成果，湖大在智能機器人領域載譽無數，獲得包括8項國家科學技術獎勵、國際IEEE機器人與自動化領域“工業應用最高獎”在內的多項重量級大獎。

應用廣闊的前沿成果

湖大的智能機器人團隊開創了機器人視覺感知與控制基礎理論體系，突破多個關鍵技術，成功研制重要核心零部件，推動機器人系統產業化應用，成為“制造強國”的重要科技力量。

國內首條航空發動機加工自動化柔性生產線、大型艦船螺旋槳加工自動化生產線、高端制藥自動化柔性生產線、超大型水輪機加工自動化生產線等，都出自湖大科研團隊之手，其成果已經廣泛應用于航空航天、海洋工程、軌道交通、高端制藥等行業。

王耀南院士帶領團隊研發了全球領先的高端制藥機械，打破了多項國際技術壟斷，先后發明了雙髀配藥機器人、罐裝轉運封口機器人、藥品質量檢測機器人、藥品分揀機器人，這些技術已經成功地運用于國內外430多家藥企，累計銷售了4500多套設備。

由機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心研發的全球第一代智能工廠機器人制藥柔性生產線，首次實現了高端制藥工程的無菌化、自動化、無人化，主導了國家行業標準里面中七項標準的制定。憑借這些成就，工程中心在2018年拿下了國際IEEE機器人自動化領域最佳創新工業應用獎。這個獎全球只有五個名額，它是國內唯一一個獲獎單位。

此外，王耀南院士與浙大、南開、華科和中國商飛合作，拿下了國家自然科學基金重點資助項目，研究集群機器人協同控制技術。他團隊研發出航空發動機自動化柔性生產線，打破了國外技術壟斷，為國產大飛機的制造鋪平了道路，其意義之重大，自然不用贅述。

湖大機器人專業未來可期

與國內頂尖985院校相比，湖大的學科實力、錄取分數都稍遜一籌，但它的就業和科研資源絲毫不遜色。尤其是在智能機器人領域，一個機器人視覺感知與控制技術國家工程中心和王耀南院士團隊，在國內就是“頂尖”的存在。

因此，對于在控制、電氣、電子等相關領域學習想要從事智能機器人研發的學生來說，湖大自有其優勢。如果有機會師承王耀南院士，不僅能掌握高端制藥機器人的核心技術，還有機會成為未來智能技術領域的領軍人物。這又何嘗不是明智之舉呢！