智元機器人詳解「硅基少年」，魏強：人形同質化太嚴重了

魏強簡介 /智元機器人靈犀業務線總裁：

本碩就讀于西安交通大學，后于日本京都大學攻讀博士，專攻系統設計與機器人方向。先后就職于松下、京東、華為，安克創新等公司，主導了多款智能硬件產品的研發項目。

“我們曾遇到一位客戶，那是一家自閉癥兒童的康復中心。在和這里的孩子們交流時，他們的問題出乎產品經理的意料。例如他們覺得靈犀X2怎么沒有更可愛的名字？年齡多大？對什么感興趣？”

魏強說，這給了他們啟發——靈犀的潛在用戶中，可能更希望一個有鮮活形象、自我認知、自己性格的產品。

于是，近日開啟合作伙伴招募的靈犀X2，主打的特點之一就是「生物感和溫暖感」。它不僅擁有了「硅基少年」的稱號，甚至還被內置了ENFP的外向性格。

“硅基少年指的是形態：靈犀X2的身高為1.3米左右，相當于15歲左右的少年。但其實它的大腦能力是遠超這一年齡段的。”魏強說道。

三個版本的區別

據介紹，靈犀X2集運動、交互、作業能力于一體，可應用于文娛表演、展廳講解、科研教育、康養陪伴等場景。

魏強表示，靈犀X2的價格范圍在十幾萬到三四十萬元不等，具體要參考場景需求和選裝的配置。

此次招募合作伙伴銷售的靈犀X2機器人分為三個版本：

在X2（交互版）「擬人步態、語音對話、觸摸反饋、情緒表達、靈動動作」的基礎上，X2 Pro（探索版）及X2 Ultra（旗艦版）新增了更加豐富的交互、作業原子能力開發接口，提供自主導航功能的選配。

X2 Ultra（旗艦版）可進階選配自適應夾爪OmniPicker、末端靈巧手OmniHand、超視距遙操和動捕動作錄入功能。

魏強補充介紹稱，X2交互版不提供二次開發的能力，主要場景是展廳講解、文娛展演；

而X2探索版提供二次開發的接口，可以選配各種自由度，感知交互頭也可以自由選配，比較適合于科研教育領域；

X2旗艦版則相當于「功能全集」，具備靈巧手、夾爪作業能力，可用于科研教育的，論文研究，或者要求更高的公園、場館場景。

同時，旗艦版的軟件功能配置也比較豐富，例如自主導航、多模態交互的功能，都是以軟件包的形式給到用戶。

架構設計思路

“在設計系統架構的時候，我們不想把端側做得太重。于是選擇用一個RK芯片來進行一些運控，還有簡單視覺。而大語言模型和全量語音識別，都是放在云端做的。”

魏強表示，為了給用戶更多選擇，靈犀X2也提供英偉達Orin的高算力平臺，可用于室內外導航。

“有的用戶只想做自己的功能和算法，不想為此再外掛一個板子或者芯片，他們想拿到之后就直接開發算法，所以我們提供了這樣的配置。”

同時，靈犀X2也可以只提供本體和二次開發接口，供用戶接入其他的軟硬件平臺。

靈犀X2的三大特點

目前，智元機器人的業務線包括：

1、遠征系列：以遠征A2為例，它是一臺高1.7米的全尺寸機器人，有40多個自由度，主要用于工廠作業；

2、靈犀系列：以X2半尺寸機器人為例，它同時具有自動運控、多模交互和具身操作的能力。同時該系列會在Q2發布一款四足機器人產品，內部名稱為靈犀D1，主要面向教育場景和家庭開發場景，提供本體運動能力和開發平臺。

3、精靈系列：輪式+雙臂的機器人產品。

而靈犀X2的三個特點，就是靈動、親和，智能。

魏強稱，靈動表現在其全身的自由度——除了腿部和手臂外，其腰部也設置了三個自由度，頭部有兩個，手部除了能進行復雜的舞蹈表演外，還可以進行抓取或是一些簡單作業。

親和主要表現在交互層面：X2通過視覺交互、語音交互、觸覺交互外，還能通過頭部顯示屏顯示表情。

“我們通過語言、視覺甚至觸摸，以及空間物理位置系統，構成一種復雜的基于物理世界場景的交互，這樣也可以獲取更多交互數據，來不斷提升硅光動語大模型的能力。”

至于智能程度，主要表現在室內外相對確定的環境下進行自主導航、避障的能力。用戶可以選配自主導航功能包，徹底拋開搖控器，獨立進行工作。

場景的需求及發展

“靈犀X2是靈動的，有生命力的。它可以坐在椅子上面自己甩甩腿，也可以自主地走到某一朵花前邊駐足欣賞，完全像一個生物一樣。”魏強指出，這是X2最主要的特點。

除了教育領域，文娛場景，它另一個關鍵場景是展廳講解：“現在我們已經開始和中國移動進行合作，在展廳中開展了講解服務。”

他表示，雖然X2還在開發過程中，但已經有很多客戶產生了意向，希望在公園里面做一些展演，而且需求量還是不小的，預計今年下半年的量會逐漸增多。

至于后續的場景拓展，養老是依然是一個重要方向。

“康養陪伴剛開始不是直接走入家庭的，而是在養老社區的環境中。比如說送水、拿藥，提醒吃藥等服務。不過，未來終有一天，機器人能夠走到家庭里面，真正起到家庭里面當保姆、保潔、保安，三保服務的功能。”

人形機器人的瓶頸

魏強認為，機器人最需要的還是泛化能力。首先，在硬件層面，關節電機的靈活度需要不斷提升。

他介紹稱，從人形機器人整本構成來說，最重要的就是關節鏈接模組，再就是各種控制域的控制芯片。

“現在關節電機的靈活度，雖然和兩三年前有很大提升，能夠做到幾厘米之內精巧的動作，但和人體相比還有很大提升空間。”他指出，當下關鍵模組的重量、壽命、散熱、功耗和效率其實都還有待進步。

同時，相對于手機有專門用的芯片SOC，人形機器人的SOC和整體硬件方案都還在發展過程中。

另外，在交互能力上，機器人對復雜場景的理解和判斷能力同樣還有上升空間，也就是在模型端還需要有更高維度的進階。

“人形機器人的多模態交互，不僅僅包括語音和視頻，還包括數據、觸覺、動作，以及各種各樣的傳感器。所有的傳感器的輸入如何能夠讓模型有正確的理解，然后將正確的反饋直接映射到所有的電機、傳感器的輸出上，這個其實也還在發展過程中，還有很大的發展空間。”

何時才能降本？

“我覺得技術突破和成本控制之間沒有必然聯系，算力現在也并不是構成現在技術卡點的關鍵因素。”

魏強認為，從成本來看，「量」是很關鍵的因素。如果有足夠大的規模，整個產業鏈是可以針對需求來不斷優化的，成本肯定會不斷下降。

“但是，目前的人形機器人的還處于量產的初期階段。這不是靠一兩家企業，而是要靠整個產業鏈。包括關節、電機，還有結構模組、芯片、靈巧手，材料等等，都需要一同實現高品質規模化，才能實現整體成本進行降低。”

市場形態及變化

今年，機器人租賃市場快速膨脹，但魏強覺得這只是一個短期現象。

“我覺得這不一定是健康的模式，它需要回歸到一個比較理性或者有迭代的模式下才有價值。過去幾個月，大家做出的都是同樣的東西，拿著搖控器做一做，同質化太嚴重了。例如在文藝場景中，基本上都是遙控一下，揮揮手，這甚至第一步都不算。我們這次這些產品，除了基本運控可以揮手、坐下起來、跳舞還有交互功能。”

至于海外市場，魏強表示，現在智元所有的產品都是針對全球市場來進行設計的。智元會將產品直接銷到海外，然后通過當地合作伙伴的渠道、服務能力，將產品送到用戶手里面。

“目前看，海外比較旺盛，尤其是在科研教育領域，這基于大家對這一新技術發展時間點的認知。”