首個MuJoCo+UE5組合！MATRiX仿真平臺開源打破機器人研發虛實壁壘

IROS 2025 正在杭州如火如荼舉辦。作為全球機器人領域的 “頂級雙星” 之一，本屆大會聚焦從感知、控制到系統落地的全棧探索，仿真技術是今年展會的熱門話題。業界普遍認為，仿真能打通具身智能從 “算法可行” 到 “初步適配現實” 的關鍵鏈路，有效降低訓練與試錯成本，為機器人后續物理世界的實測迭代提供支撐。國內具身智能產業領跑者智身科技，也在 IROS 現場帶來了全球首個高保真 MATRiX 仿真訓練平臺。

在機器人仿真領域，高保真一直是研發過程當中的關鍵一環。高保真仿真通過構建與現實世界高度一致的虛擬環境（如光照、材質、物理碰撞等細節），使機器人能在虛擬場景中模擬真實操作。然而在高保真仿真當中，想要精準模擬物理運動，視覺效果就容易打折扣。想要追求照片級場景渲染，又很難兼顧動力學的真實性。直到MATRiX機器人仿真平臺的出現，高保真仿真終于有了新解法。

近日，智身科技正式開源MATRiX聯合仿真平臺，它是全球首個把 MuJoCo 高精度物理引擎和 Unreal Engine 5 高保真視覺渲染 “捏合”在一起的仿真訓練平臺。

MuJoCo 物理引擎能夠把機器人的關節運動、受力反饋算得明明白白，UE5能夠還原出動態天氣、PBR 材質的真實場景，從底層物理到視覺呈現，形成了一個完整的閉環。對研發人員來說，這就像拿到了 “虛實結合” 的萬能鑰匙，不用再在 “精準” 和 “逼真” 之間做選擇題。

▍憑什么說它能重塑研發流程？看這四大核心能力

1.支持大規模并行仿真與GPU加速并行訓練 訓練效率大幅提升

MATRiX基于 MuJoCo 引擎，能夠精準復現機器人的運動學和動力學特性，小到關節的轉動角度，大到整機的受力平衡，都能算得絲毫不差。

更關鍵的是，它支持大規模并行仿真和GPU 加速并行訓練，這讓它可以滿足強化學習和控制策略驗證中對高強度仿真環境的需求，幫助研發人員在虛擬環境中更快速地迭代算法，進而提升實驗效率與結果準確性。

2. UE5 加持畫面質感直接拉滿場景搭建“零門檻”

用UE5 做視覺渲染，MATRiX的畫面質感直接拉到滿格。動態天氣系統能模擬晴雨交替，PBR 材質讓金屬的反光、塑料的紋理都和現實一模一樣。

更省心的是，它能直接復用UE 社區里的高質量海量場景資源，不用再從零開始建模。想測試機器人在倉庫里的搬運能力？直接導入現成的倉庫場景；要驗證戶外導航？調出帶街道、建筑的城鎮地圖，幾分鐘就能搭好測試環境。

3.支持多類型傳感器數據接口與ROS 2兼容

MATRiX支持 RGB 相機、深度相機、激光雷達等多種傳感器，數據接口還能和 ROS2 無縫兼容，不用再做煩瑣的適配工作。

內置的IMU 和里程計模塊更是精準，能實時復現機器人的姿態變化和位置移動，不管是建圖、感知還是導航實驗，都更加接近真實世界。

4. 靈活度拉滿：兩種部署方式，小白也能上手

MATRiX提供了兩種部署方式：想快速啟動實驗？用預編譯二進制包，開箱就能用；想做深度定制？直接拿源代碼改，機器人模型、傳感器插件、場景布局都能自己調。而且平臺里自帶了城鎮、倉庫、庭院等典型場景，剛接觸的新手也能立刻開展測試，不用再花幾周時間搭環境。

在開放性與集成能力方面，MATRiX計劃逐步開源核心模塊，支持開發者擴展機器人模型、傳感器插件與自定義場景，持續構建靈活、可演進的仿真生態。同時，平臺全面支持ROS2消息接口，能夠無縫融入現有機器人開發流程，輕松實現從仿真到真機的高效過渡。

▍覆蓋機器人研發核心流程大幅降低研發成本

MATRiX平臺全面覆蓋機器人研發的核心流程，為算法調試、運動控制與強化學習訓練提供高精度、高效率的仿真環境。平臺深度融合激光雷達與多相機系統，精準支持建圖、感知與導航算法的閉環驗證。

對機器人團隊來說，最頭疼的就是“仿真王者，真機青銅”。在虛擬環境里跑得順風順水，一到現實中就頻繁出錯。MATRiX平臺巧妙地把這個問題解決了：它能模擬樓梯、凹凸路面、動態障礙物等復雜場景，研發人員可以先在虛擬環境里把算法磨到最優，再放到真機上做少量微調。

不用再讓真機反復試錯，既減少了設備損耗，又降低了測試風險。以前要投入大量資金搞真機測試，現在靠仿真就能完成大部分的驗證工作，研發成本直線下降。

三步上手，開源生態等你來玩

MATRiX的操作流程特別簡單，哪怕是剛接觸仿真平臺的新手，跟著步驟走也能快速入門：

1.克隆代碼：從GitHub（https://github.com/zsibot/MATRiX）拉取項目源碼；

2.安裝依賴：運行自帶的腳本，自動搞定所有環境依賴，不用手動裝庫；

3.啟動仿真：選好機器人類型和場景，點擊啟動按鈕，就能進入虛擬環境開始測試。

目前MATRiX已經開源了核心模塊，后續還會持續開放更多功能。不管你是想擴展新的機器人模型，還是開發自定義傳感器插件，都能參與進來，共建開源生態，一起來推動仿真技術的進步。

從解決“物理與視覺難兼顧” 的痛點，到降低研發門檻、壓縮成本，MATRiX的出現，無疑為機器人仿真領域提供了一個新范式。現在它已經開源，如果你正在做機器人算法研發、運動控制或強化學習，不妨去 GitHub 上試試 —— 或許它能幫你打通研發路上的 “最后一公里”，讓機器人從實驗室更快走進真實世界。

▍智身科技攜四足機器人產品與高功率密度一體化關節亮相2025 IROS現場

智身科技（GENISOM AI）是具身智能領域全產業鏈技術服務商，以自主研發為核心構建技術閉環，突破仿生四足機器人、人形機器人及高精度關節模組等核心技術壁壘，業務覆蓋核心零部件研發、整機制造至場景化落地全流程，已在安防、巡檢、應急救援等領域實現規模化應用，并打造開放易用的MATRiX仿真平臺、rmx_lite 導航框架等二次開發工具。

核心產品方面，公司擁有鋼镚L1、鋼镚 L1 智航 EDU、鋼镚 L1-W、銅錘 M1四足機器人以及一體化關節等多款核心產品。

鋼镚L1 為 15 公斤級行業首款，適配復雜地形，可自平衡，支持 8 公斤負載與 120 分鐘續航；L1-W 輪式款兼具高速巡航與 65cm 越障能力，適配多場景且支持拓展；銅錘 M1 是行業首款高負載輕體型產品，負載自重比近 1:1，防護性強、運動穩定，滿足多場景使用需求。

鋼镚L1 智航 EDU 是聚焦教育科研領域的四足機器人，堪稱該領域性能天花板，具備全感知、真防水、強算力優勢。其搭載 NVIDIA Orin NX（100TOPS 算力），配備 Intel RealSense 深度相機與 Livox Mid360 激光雷達，還支持高精度 GNSS 定位、5G 通訊，IP54 防護等級可從容應對室內外全場景使用需求。

該產品能在室內外實現精準建圖、動態避障與自主運行，可滿足高校與科研機構在機器人算法開發、仿真驗證及實機聯調中的高階需求。同時提供易用SDK 適配二次開發，如需行業級算法，可聯系銷售人員獲取，助力科研場景高效推進研發工作。

CHAMP 冠軍系列機器人動力單元，系自研高功率密度一體化關節，具備全系列全模塊正向開發能力，機電一體化高度集成。CHAMP P65（峰值扭矩 48N?m、重 520 克、IP54 防護）與 CHAMP P85（峰值扭矩 150N?m、重 1000 克、IP67 防護），均支持雙編碼器精準控制，為機器人極限工況穩定運行保駕護航。

10 月 19 日 - 25 日，智身科技（GENISOM AI）亮相杭州國際博覽中心 IROS 2025 展會（展位號 A043/A044/A053/A054）。現場設機器人本體、CHAMP 冠軍系列動力單元、MATRiX仿真平臺三大展示區，直觀呈現從零部件到整機的全鏈條研發實力，還將推出 “RoboGear 智啟” 學術賦能計劃，為研究者提供資源支持。

此外，智身科技鋼镚四足機器人將參與21日-23日每天15:30-16:20的官方機器人游行，同時會代表海外高校戰隊征戰19日～23日的四足機器人挑戰賽，現場參與互動還可贏取定制周邊禮品。誠邀各界前來展臺親自體驗MATRiX仿真平臺，相關資源可關注 GitHub 獲取，讓我們一起共探具身智能新可能。

開源地址：https://github.com/zsibot/MATRiX