鄭成功在廈門和金門一帶堅持抗清，南京之戰(zhàn)失利后，清軍趁機攻打金廈兩島，他的處境越來越艱難。手下將士的糧草供應成了大問題，而且沒有穩(wěn)固的后方，長期抗清根本無從談起。這時候，他急需一塊新的根據(jù)地，既能囤積糧草，又能安置將士家眷。

就在這個時候，前荷蘭通事何斌投奔了鄭成功。何斌在臺灣待了多年，對當?shù)氐那闆r了如指掌，因為和荷蘭人起了債務糾紛，才不得不逃出來。

他給鄭成功帶來了一張臺灣的詳細地圖，上面清楚標著荷蘭人的據(jù)點、兵力部署和港口航道。何斌告訴鄭成功，臺灣土地肥沃，能種糧養(yǎng)魚，而且荷蘭人在那里的兵力不多，正是收復的好時機。

鄭成功早就聽說臺灣被荷蘭人侵占，當?shù)貪h人受了不少欺負，加上此時急需根據(jù)地，他立刻下定決心，要把臺灣收回來。

不過，這個決定一開始遭到了不少將領(lǐng)反對。他們覺得臺灣遠在海上，風浪大，航道復雜，而且荷蘭人的火炮厲害，貿(mào)然進攻風險太大。

鄭成功耐心說服大家，講清楚沒有根據(jù)地的危險，又拿出何斌帶來的地圖，詳細分析了荷蘭人的弱點。將領(lǐng)們聽后，都同意了進軍臺灣的計劃。

接下來就是緊張的準備工作。鄭成功清點了手下的水陸軍隊，挑選出兩萬五千名精銳將士，又集中了三百多艘戰(zhàn)船。這些戰(zhàn)船有大有小，大的能裝幾十人，小的靈活機動，適合在淺海航行。他讓人把糧草和淡水提前裝船，還特意讓士兵們練習在船上作戰(zhàn)，熟悉海上顛簸的環(huán)境。

何斌也沒閑著，他一遍遍給將領(lǐng)們講解臺灣的航道情況，重點提到了鹿耳門港。這個港口平時水淺，大船根本進不去，荷蘭人只在那里放了很少的兵力防守，可一旦漲潮，航道水深就夠大船通行，是個突襲的好地方。鄭成功把這個登陸點記在心里，悄悄制定了奇襲計劃。

1661年三月，鄭成功趁著清朝帝位更替，清軍暫時沒精力對付他的時候，率領(lǐng)船隊從金門出發(fā)。船隊先到了澎湖，在這里補充了淡水和糧食，休整了幾天。鄭成功讓人打聽臺灣的潮汐規(guī)律，確定了漲潮的具體時間，然后挑選了一個夜色濃重的晚上，率領(lǐng)主力船隊向鹿耳門港駛?cè)ァ?/p>

此時的荷蘭殖民者，在臺灣主要盤踞著兩個據(jù)點，一個是臺江對岸的赤嵌城，另一個是海邊的熱蘭遮城。他們早就聽說鄭成功可能會來進攻，卻根本沒當回事。荷蘭總督揆一召集手下商議，有人提出鹿耳門港雖然水淺，但漲潮時可能有風險，應該加強防守。

可揆一卻笑著說，鹿耳門那種地方，大船根本開不進來，鄭成功要是敢來，就是自投羅網(wǎng)，等他來拿就行。他們把主要兵力都放在了南邊的大港，那里航道寬闊，荷蘭人覺得鄭成功肯定會從這里登陸。

鄭成功的船隊借著漲潮的勢頭，順利駛進了鹿耳門港。等荷蘭人發(fā)現(xiàn)的時候，鄭軍的戰(zhàn)船已經(jīng)布滿了海面。士兵們迅速登陸，很快就控制了附近的灘涂。

當?shù)氐臐h人百姓看到鄭軍來了，都紛紛跑出來幫忙，有的帶路，有的送糧食，還有的拿起鋤頭扁擔，跟著鄭軍一起攻打荷蘭人的小據(jù)點。

荷蘭人急忙從熱蘭遮城派出軍隊阻攔，可他們的人數(shù)太少，而且不熟悉地形，剛一接觸就被鄭軍打敗了。鄭成功派人包圍了赤嵌城，切斷了城里的水源和糧食供應。赤嵌城的荷蘭守軍撐了沒幾天，就派人出來投降。

揆一在熱蘭遮城得知赤嵌城失守，才慌了神。他趕緊派人向印度尼西亞的荷蘭東印度公司求救，同時堅守熱蘭遮城不出。鄭成功沒有貿(mào)然進攻，而是在城外修筑工事，打算長期圍困。

幾個月后，荷蘭的援軍終于到了，可他們的戰(zhàn)船剛開進臺江內(nèi)海，就被鄭軍的戰(zhàn)船和岸上的炮火夾擊。原來有個華人農(nóng)民告訴荷蘭援軍，鄭軍缺糧，應該去攔截運糧船，可援軍將領(lǐng)不聽，非要進內(nèi)海決戰(zhàn)，結(jié)果損失了兩條戰(zhàn)船，倉皇逃走。

援軍逃走后，熱蘭遮城里的荷蘭人徹底沒了希望。城里的糧食越來越少，很多士兵得了病，戰(zhàn)斗力大減。揆一幾次組織突圍，都被鄭軍打了回去。

1662年二月，揆一實在撐不下去了，只好在投降書上簽了字。荷蘭人在臺灣的殖民統(tǒng)治就此結(jié)束，被侵占多年的臺灣終于回到了祖國懷抱。