從技術(shù)示范到生產(chǎn)系統(tǒng)，無人礦山正在完成第一次真正的跨越。

作者|王蕊

編輯|西子

“前面 6 年我們無人礦卡跑了 3000 萬公里，2025 年一年就跑了 6000 萬公里，累計運行里程已超過 9000 萬公里?！?/p>

“2025年易控智駕無人礦卡數(shù)量超過2300臺，覆蓋20+座礦山，包括煤礦、金屬礦和非金屬礦?！?/p>

“全國9個單礦超百臺無人礦卡的項目，8個有易控智駕參與，6個由易控智駕獨立實現(xiàn)，還有3個單礦超過200臺，單礦最大規(guī)模超500臺，全球絕無僅有?！?/p>

從易控智駕副總裁林巧的一組簡單數(shù)據(jù)，足以看見2025 年易控智駕的跨越式發(fā)展，也能窺見礦山無人運輸?shù)陌l(fā)展加速——礦山無人駕駛，開始從技術(shù)驗證走進礦山生產(chǎn)體系。

△易控智駕副總裁林巧

一個更重要的變化是，早期從重資產(chǎn)模式起步的易控智駕，2024年-2025年完成了向不持車的輕資產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型，和多家礦車主機廠達成合作，成為「礦山圈的鴻蒙智行」。

2025年前三季度，易控智駕不持車模式貢獻的營收占比提升至50%，同比增長267%，現(xiàn)金流得到穩(wěn)定提升。

資本市場的動作也在同步發(fā)生，易控智駕已于 2025 年遞交招股書，啟動港股上市進程。

1 月 14 日，易控智駕在北京舉辦以“領(lǐng)步礦野，智馭山河”為主題的年度成果分享會，系統(tǒng)披露了 2025 年在技術(shù)迭代、規(guī)模落地和全球拓展方面的進展，也向行業(yè)交出了一份階段性的“量產(chǎn)答卷”。

無人礦卡日常生產(chǎn)

在多數(shù) L4 無人駕駛項目，仍停留在封閉測試或單點示范階段時，易控智駕已經(jīng)將無人駕駛系統(tǒng)直接放進礦山的日常生產(chǎn)中運行。

易控的 2300 臺無人礦卡，分布在 20 多座礦山，這些礦區(qū)自然環(huán)境惡劣、工況差異極大：

在西藏巨龍礦山，作業(yè)海拔高達 5400 米，空氣含氧量僅為平原的一半；在內(nèi)蒙古蒙東礦區(qū)，冬季氣溫經(jīng)常低于零下 40℃；新疆哈密地區(qū)則面臨夏季高溫、長時揚塵的典型荒漠條件；而在金屬礦區(qū)，則經(jīng)常出現(xiàn)高度落差、連續(xù)上坡或下坡的復(fù)雜工況。

在這些礦區(qū)，無人礦卡不再承擔“輔助角色”，而是被納入生產(chǎn)計劃，按班次、按節(jié)奏出車。在部分項目中，無人車占比已超過 80%，負責固定、高頻、長距離運輸，有人駕駛車輛更多承擔臨時調(diào)整與非標準工況補位。

金屬礦則對系統(tǒng)能力提出了更高要求。與煤礦的平鋪式開采不同，金屬礦往往涉及“配礦”作業(yè)，不同采區(qū)、不同品位的礦石，需要按比例送往指定卸點。無人礦卡需要在 500 米長、無衛(wèi)星信號的隧道中完成定位切換，并在出隧道后重新接入調(diào)度系統(tǒng)，保證裝載與卸載順序不被打亂。

更關(guān)鍵的是，無人礦卡并不是作為一個“外掛系統(tǒng)”被接入，而是從一開始就被當作生產(chǎn)體系的一部分，與電鏟、挖機協(xié)同作業(yè)，與有人車混行，并持續(xù)接受調(diào)度系統(tǒng)的動態(tài)指令。

支撐這種大規(guī)模、跨礦區(qū)部署的，是平臺化能力。通過高度通用的電子電氣架構(gòu)，易控能夠在不同主機廠、不同能源形式、不同噸位的礦卡之間快速完成適配，使無人系統(tǒng)不再被限制在“一礦一定制”的工程模式中。

截至目前，全國已落地 9 個百臺級無人礦卡項目，其中 8 個有易控智駕參與，6 個由易控獨立完成交付。其中已有2座非煤礦山實現(xiàn)運輸設(shè)備的全無人化， 1 座已穩(wěn)定運行 2 年半以上，礦區(qū)的生產(chǎn)組織方式隨之發(fā)生重構(gòu)。

重新定義無人礦卡

礦山無人駕駛和乘用車智能駕駛最大的不同在于：礦山是 “連續(xù)生產(chǎn)場景”，無人礦卡首先得是 “不添亂的生產(chǎn)設(shè)備”，可靠性優(yōu)先級極高。

基礎(chǔ)就是無人礦卡車輛本身必須穩(wěn)定可靠。

2025年10月，易控智駕與同力重工聯(lián)合發(fā)布了新一代“原生電動無人礦卡” EQ100E。與早期在傳統(tǒng)燃油礦卡上“后裝”無人系統(tǒng)不同，這一車型在驅(qū)動形式上，采用了分布式動力系統(tǒng)，通過中后橋輪邊獨立驅(qū)動，實現(xiàn)了傳動效率的提升，節(jié)能效果大于7%，并有效解決了車輛打滑，陷車等無人后難處理的困局。

行業(yè)專家指出，露天礦無人駕駛正在形成清晰的技術(shù)路徑，電動化提供穩(wěn)定、可控的執(zhí)行系統(tǒng)，原生化減少后裝改造帶來的可靠性風(fēng)險。

通過原生電動礦卡與無人系統(tǒng)的深度耦合，車輛可在重載、坡道等復(fù)雜工況下獲得更穩(wěn)定的控制響應(yīng)。

隨著單車智能水平的不斷提升，算法場景泛化能力逐步增強。比如，在弱網(wǎng)環(huán)境下，車輛即便斷聯(lián)、無法接收新任務(wù)，在特定工況下仍可持續(xù)作業(yè)；面對特殊工況，通過多模態(tài)感知進行區(qū)分，避免誤停；在濕滑路面，通過橫縱向防滑控制提前預(yù)判風(fēng)險，降低失控概率。

最終，這些設(shè)計將轉(zhuǎn)化為可量化的運營指標：無效停車時間減少10%，平均車速整體提升 10% 以上；車輛運行更加平順，長期輪胎損耗水平低于人工駕駛。

從“賣運力”到“賣AI司機”

在無人礦卡尚未被礦山生產(chǎn)系統(tǒng)廣泛接受之前，行業(yè)并不存在清晰的分工邊界。技術(shù)方案、運營責任與生產(chǎn)風(fēng)險高度重疊，礦方很難為不確定性買單，而方案商如果不親自下場，也難以讓技術(shù)在真實環(huán)境中跑出來。

正因如此，易控智駕在早期選擇了重資產(chǎn)模式，不僅自持礦卡，還組建了自己的有人駕駛工程隊，本質(zhì)是在打造樣板間和為客戶兜底。

2020 年入局初期，易控的工程師長期駐扎礦區(qū)，把電腦直接搬上礦車，實時采集運行數(shù)據(jù)，補齊無人系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)閉環(huán)。這種“貼地跑數(shù)據(jù)”的方式一直延續(xù)到2023 年 10 月，易控單礦 200 臺無人礦卡實現(xiàn)穩(wěn)定運營。

轉(zhuǎn)折發(fā)生在 2024 年。隨著單礦規(guī)模跑穩(wěn)、系統(tǒng)運行進入常態(tài)，重資產(chǎn)運營開始失去必要性。

2025 年，易控的輕資產(chǎn)收入已接近總營收的一半，“買礦卡、配 AI 司機”的服務(wù)模式開始被運營方廣泛接受。

而且這個“AI 司機”還能持續(xù)進化，車輛運行數(shù)據(jù)自動回傳、訓(xùn)練，駕駛策略在長期運行中不斷優(yōu)化，從而提升效率、降低能耗與損耗。

這一模式也在海外市場得到驗證。2025 年，易控在澳大利亞完成首臺無人礦卡的安全員下車測試。2026 年 1 月，第 2 臺車輛也已進入紫金礦業(yè)諾頓金田礦，預(yù)計2026年內(nèi)將推進編組車隊的常態(tài)化運行。

如果說 2025 年標志著無人礦卡開始大規(guī)模礦山生產(chǎn)體系，那么接下來兩年，真正的考驗將是，能否進一步擴大規(guī)模、擴大范圍，并且進一步降本增效。

中國煤炭工業(yè)協(xié)會信息化分會秘書長王丹識判斷，2026—2027 年，全國無人駕駛礦卡保有量有望邁向萬臺級規(guī)模，應(yīng)用場景將進一步擴展至各類露天礦山。

如果能夠邁過萬臺級，無人礦卡將真正跨越鴻溝。

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