人形機器人行業(yè),正大步邁入規(guī)模量產(chǎn)與落地應(yīng)用的黃金階段。工業(yè)制造、應(yīng)急救援、家用服務(wù)等場景需求全面爆發(fā),企業(yè)對開發(fā)者的要求,也早已從 “會單一算法” 升級為能搞定全流程工程落地。
可真正的痛點非常現(xiàn)實:
雙足行走如何靠強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)穩(wěn)定控制,讓仿真效果順利遷移到實機?
激光雷達與深度相機如何融合,才能做到高精度建圖與實時定位?
大模型如何真正賦能人形機器人,做出可落地的交互與導(dǎo)航系統(tǒng)?
多場景下,又該如何把建圖、避障、自主探索串成完整工業(yè)級方案?
絕大多數(shù)工程師,都卡在單點很強、全鏈路不通。能獨立打通從運動控制、建圖規(guī)劃到自主探索、視覺語言導(dǎo)航VLN,并完成從仿真搭建到實機部署的人才,目前全球范圍內(nèi)依舊極度稀缺——這正是當(dāng)前機器人工程師突破職業(yè)天花板的核心壁壘。
基于此,深藍學(xué)院聯(lián)合知名機器人企業(yè)宇樹科技,共同打磨推出了《人形機器人系統(tǒng):理論與實踐》課程,力求帶領(lǐng)學(xué)員快速構(gòu)建起人形機器人知識體系與算法系統(tǒng)。
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(課程項目demo-Sim2Real強化學(xué)習(xí)穩(wěn)定行走)
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(課程項目demo-Isaac Gym強化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練)
《人形機器人系統(tǒng):理論與實踐》由宇樹科技具身智能講師授課,貫穿人形機器人系統(tǒng)的全周期,涵蓋運動控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊,以人形機器人G1為載體,通過Project將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實踐場景。
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01
講師介紹
講師團隊由業(yè)內(nèi)工程師及宇樹科技具身智能講師組成,一線項目經(jīng)驗豐富, 兼具技術(shù)實踐與教學(xué)能力,強強聯(lián)合,為學(xué)員提供從理論到實戰(zhàn)的全方位指導(dǎo)。
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02
課程大綱
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03
項目實踐
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04
課程亮點
1. 課程由深藍學(xué)院與宇樹科技聯(lián)合開發(fā),深度整合宇樹科技前沿技術(shù);
2. 課程貫穿人形機器人系統(tǒng)的全周期,涵蓋運動控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊,并通過Project實現(xiàn)從理論到應(yīng)用的無縫銜接;
3. 課程以人形機器人 G1 為教學(xué)載體,通過精心設(shè)計的實機操作演示視頻,將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實踐場景。
05
課程收獲
1.系統(tǒng)掌握硬核技術(shù):從運動控制的強化學(xué)習(xí)算法到感知系統(tǒng)的多傳感器融合,再到定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃邏輯,徹底搞懂人形機器人核心技術(shù)鏈路。不僅學(xué)會PPO算法調(diào)優(yōu)、YOLO目標(biāo)檢測識別,更能貫通從理論模型到實際應(yīng)用的技術(shù)脈絡(luò);
2.從仿真到部署實踐:借助宇樹G1機器人硬件,親手搭建仿真環(huán)境、調(diào)試算法參數(shù),完成從虛擬仿真到真實場景的部署實踐(Sim2Real)。在足球?qū)埂討B(tài)避障等復(fù)雜任務(wù)中打磨技術(shù)落地能力,積累解決實際工程問題的一手經(jīng)驗;
3.構(gòu)建跨界技術(shù)視野:打破學(xué)科壁壘,將機器人學(xué)、人工智能等知識融會貫通,掌握應(yīng)用開發(fā)框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應(yīng)用邏輯,培養(yǎng)從系統(tǒng)角度拆解復(fù)雜問題的思維式。
06
適合人群
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報名方式
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