人形機器人行業(yè)，正大步邁入規(guī)模量產(chǎn)與落地應(yīng)用的黃金階段。工業(yè)制造、應(yīng)急救援、家用服務(wù)等場景需求全面爆發(fā)，企業(yè)對開發(fā)者的要求，也早已從 “會單一算法” 升級為能搞定全流程工程落地。

可真正的痛點非常現(xiàn)實：

雙足行走如何靠強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)穩(wěn)定控制，讓仿真效果順利遷移到實機？

激光雷達與深度相機如何融合，才能做到高精度建圖與實時定位？

大模型如何真正賦能人形機器人，做出可落地的交互與導(dǎo)航系統(tǒng)？

多場景下，又該如何把建圖、避障、自主探索串成完整工業(yè)級方案？

絕大多數(shù)工程師，都卡在單點很強、全鏈路不通。能獨立打通從運動控制、建圖規(guī)劃到自主探索、視覺語言導(dǎo)航VLN，并完成從仿真搭建到實機部署的人才，目前全球范圍內(nèi)依舊極度稀缺——這正是當(dāng)前機器人工程師突破職業(yè)天花板的核心壁壘。

基于此，深藍學(xué)院聯(lián)合知名機器人企業(yè)宇樹科技，共同打磨推出了《人形機器人系統(tǒng)：理論與實踐》課程，力求帶領(lǐng)學(xué)員快速構(gòu)建起人形機器人知識體系與算法系統(tǒng)。

（課程項目demo-Sim2Real強化學(xué)習(xí)穩(wěn)定行走）

（課程項目demo-Isaac Gym強化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練）

《人形機器人系統(tǒng)：理論與實踐》由宇樹科技具身智能講師授課，貫穿人形機器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運動控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，以人形機器人G1為載體，通過Project將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實踐場景。

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講師介紹

講師團隊由業(yè)內(nèi)工程師及宇樹科技具身智能講師組成，一線項目經(jīng)驗豐富， 兼具技術(shù)實踐與教學(xué)能力，強強聯(lián)合，為學(xué)員提供從理論到實戰(zhàn)的全方位指導(dǎo)。

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課程大綱

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項目實踐

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課程亮點

1. 課程由深藍學(xué)院與宇樹科技聯(lián)合開發(fā)，深度整合宇樹科技前沿技術(shù)；

2. 課程貫穿人形機器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運動控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，并通過Project實現(xiàn)從理論到應(yīng)用的無縫銜接；

3. 課程以人形機器人 G1 為教學(xué)載體，通過精心設(shè)計的實機操作演示視頻，將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實踐場景。

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課程收獲

1.系統(tǒng)掌握硬核技術(shù)：從運動控制的強化學(xué)習(xí)算法到感知系統(tǒng)的多傳感器融合，再到定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃邏輯，徹底搞懂人形機器人核心技術(shù)鏈路。不僅學(xué)會PPO算法調(diào)優(yōu)、YOLO目標(biāo)檢測識別，更能貫通從理論模型到實際應(yīng)用的技術(shù)脈絡(luò)；

2.從仿真到部署實踐：借助宇樹G1機器人硬件，親手搭建仿真環(huán)境、調(diào)試算法參數(shù)，完成從虛擬仿真到真實場景的部署實踐(Sim2Real)。在足球?qū)埂討B(tài)避障等復(fù)雜任務(wù)中打磨技術(shù)落地能力，積累解決實際工程問題的一手經(jīng)驗；

3.構(gòu)建跨界技術(shù)視野：打破學(xué)科壁壘，將機器人學(xué)、人工智能等知識融會貫通，掌握應(yīng)用開發(fā)框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應(yīng)用邏輯，培養(yǎng)從系統(tǒng)角度拆解復(fù)雜問題的思維式。

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適合人群

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報名方式

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