隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)不斷發(fā)展，車(chē)輛對(duì)道路環(huán)境的感知能力正成為影響交通安全的重要因素。電裝長(zhǎng)期將“安心”作為企業(yè)發(fā)展的重要愿景之一，致力于通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新助力降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)。在這一背景下，電裝持續(xù)推進(jìn)傳感器融合技術(shù)研發(fā)，通過(guò)整合多種傳感器數(shù)據(jù)，提高車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的識(shí)別能力，為駕駛輔助和駕駛自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展提供支持。

從“感知”開(kāi)始的智能駕駛技術(shù)

在實(shí)際駕駛過(guò)程中，人類駕駛行為通常包含“感知—判斷—操作”三個(gè)環(huán)節(jié)。駕駛者首先通過(guò)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)等方式感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，然后根據(jù)獲取的信息作出判斷，例如是否需要減速、轉(zhuǎn)向或變道，最終通過(guò)方向控制、加速或制動(dòng)等操作完成駕駛行為。

在駕駛自動(dòng)化和駕駛輔助系統(tǒng)中，這一流程的一部分將由車(chē)輛系統(tǒng)完成。其中，“環(huán)境感知”是實(shí)現(xiàn)安全駕駛的重要基礎(chǔ)。系統(tǒng)需要持續(xù)識(shí)別車(chē)輛周?chē)牡缆方Y(jié)構(gòu)、交通信號(hào)、行人與其他車(chē)輛等信息，并對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行判斷。

為實(shí)現(xiàn)更加可靠的環(huán)境感知，電裝持續(xù)推進(jìn)傳感器融合技術(shù)研發(fā)。該技術(shù)通過(guò)整合來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)，對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行綜合分析，從而獲得更加全面、穩(wěn)定的環(huán)境識(shí)別結(jié)果。

多種傳感器協(xié)同工作提升識(shí)別能力

目前，基于攝像頭的圖像識(shí)別技術(shù)已成為車(chē)輛環(huán)境感知的重要手段。通過(guò)持續(xù)優(yōu)化算法，系統(tǒng)能夠識(shí)別車(chē)道線、交通信號(hào)燈、車(chē)輛和行人等信息。

不過(guò)，攝像頭在部分場(chǎng)景中仍存在局限。例如，在雨雪天氣或夜間光照不足的情況下，圖像識(shí)別能力可能受到影響。此外，僅依賴攝像頭對(duì)目標(biāo)距離進(jìn)行判斷也具有一定挑戰(zhàn)。

為彌補(bǔ)這些不足，電裝將攝像頭與雷達(dá)等多種傳感器進(jìn)行協(xié)同應(yīng)用。攝像頭在識(shí)別交通信號(hào)燈顏色、目標(biāo)類型和道路結(jié)構(gòu)方面具有優(yōu)勢(shì)，而雷達(dá)則更擅長(zhǎng)測(cè)量目標(biāo)距離和速度，并且在惡劣天氣或低光照環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定性能。

通過(guò)融合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)能夠在多種復(fù)雜環(huán)境條件下保持更加穩(wěn)定的環(huán)境識(shí)別能力。

應(yīng)對(duì)復(fù)雜和罕見(jiàn)道路場(chǎng)景

在真實(shí)道路環(huán)境中，車(chē)輛不僅需要應(yīng)對(duì)常見(jiàn)交通場(chǎng)景，還需要能夠識(shí)別一些出現(xiàn)頻率較低但可能帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)的情況，例如道路落下物或緊急車(chē)輛通行等。

然而，這類場(chǎng)景在真實(shí)道路中較難收集到足夠的數(shù)據(jù)樣本。為此，電裝在研發(fā)過(guò)程中引入了多傳感器仿真技術(shù)，通過(guò)模擬攝像頭、雷達(dá)等多種傳感器輸出，對(duì)不同道路環(huán)境進(jìn)行模擬，用于模型訓(xùn)練和算法驗(yàn)證。

仿真與實(shí)車(chē)測(cè)試相結(jié)合

除了仿真技術(shù)，電裝還通過(guò)專用測(cè)試場(chǎng)地開(kāi)展環(huán)境數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)驗(yàn)證。在測(cè)試道路上模擬多種交通環(huán)境，并將實(shí)車(chē)測(cè)試結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，可以持續(xù)優(yōu)化傳感器融合算法。

通過(guò)仿真與實(shí)車(chē)測(cè)試相結(jié)合的開(kāi)發(fā)方式，工程師能夠在更多復(fù)雜場(chǎng)景中驗(yàn)證系統(tǒng)性能，為駕駛輔助與駕駛自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持。

電裝表示，未來(lái)將繼續(xù)推進(jìn)包括傳感器融合在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，不斷提升車(chē)輛對(duì)道路環(huán)境的感知能力，并以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)更加安全、可靠的移動(dòng)出行環(huán)境建設(shè)。

電裝公司簡(jiǎn)介

電裝是世界先進(jìn)的汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠家之一。在美國(guó)《財(cái)富》雜志發(fā)布的2025年世界500強(qiáng)企業(yè)中排名第325名。一直以來(lái)電裝都專注于電動(dòng)化、組合輔助駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)創(chuàng)新、致力于解決汽車(chē)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和社會(huì)課題。目前在全球廣泛應(yīng)用的二維碼就是電裝在1994年發(fā)明并無(wú)償公開(kāi)的。

在中國(guó)，電裝于1994年在煙臺(tái)成立了第一家合資生產(chǎn)企業(yè)。作為在中國(guó)的統(tǒng)括公司——電裝（中國(guó)）投資有限公司，成立于2003年，目前在國(guó)內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)公司、銷(xiāo)售公司以及軟件開(kāi)發(fā)公司等共計(jì)30多家關(guān)聯(lián)企業(yè)。