邁向高級文明的黎明時分

作者 | 勝馬財經(jīng)陸馬

編輯 | 歐陽文

2026年3月20日，正值公司成立十周年之際，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）科創(chuàng)板IPO申請正式獲得上海證券交易所受理。這家在全球高性能通用機器人領域占據(jù)領先地位的企業(yè)，擬融資42.02億元，向“科創(chuàng)板具身智能第一股”發(fā)起沖刺。在通用機器人行業(yè)仍處于技術探索與商業(yè)化初期的當下，宇樹科技憑借扎實的業(yè)績增長、全棧自研的技術體系和全球領先的市場份額，向市場展示了一家中國硬科技企業(yè)的成長路徑。

盈利能力獲驗證

招股書披露的數(shù)據(jù)首次將宇樹科技的財務全貌呈現(xiàn)于公眾面前。2023年至2025年，公司營業(yè)收入從1.59億元躍升至17.08億元，其中2025年營收同比增長達335.36%。更值得關注的是盈利能力的跨越式提升：2025年扣除非經(jīng)常性損益后歸母凈利潤達到6.00億元，同比增長674.29%。在通用機器人行業(yè)多數(shù)企業(yè)仍處于虧損階段的背景下，宇樹科技實現(xiàn)了規(guī)?；?，且利潤增速顯著高于收入增速，顯示出強勁的發(fā)展動能。

現(xiàn)金流狀況同樣印證了宇樹科技健康的內(nèi)生增長能力。2025年1-9月，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為4.28億元，全年預計超過6.7億元。這意味著公司的增長并非依賴外部融資輸血，而是建立在扎實的銷售回款和運營效率之上。

毛利率的持續(xù)提升則反映了宇樹科技成本控制與產(chǎn)品結構優(yōu)化的成效。公司主營業(yè)務毛利率從2022年的44.18%上升至2025年的60.27%。這一數(shù)據(jù)背后是高毛利行業(yè)級四足機器人收入占比的提升和核心部件全棧自研帶來的成本優(yōu)勢。

人形機器人的超越

從產(chǎn)品結構來看，宇樹科技形成了四足機器人與人形機器人并行的“雙引擎”格局。四足機器人作為起家產(chǎn)品，報告期內(nèi)累計銷量超過3萬臺，全球市場份額連續(xù)多年位居第一。2025年，創(chuàng)始人王興興公開確認四足機器人市場占有率約為60%，年出貨量達數(shù)萬臺。這條產(chǎn)品線從最初的科研教育場景起步，逐步拓展至商業(yè)消費和行業(yè)應用，2025年1-9月商業(yè)消費已占四足機器人收入的42.30%，完成了從實驗室到市場的跨越式發(fā)展。

人形機器人則成為宇樹科技新的增長引擎。2023年首款全尺寸人形機器人H1上市當年僅售出5臺，2024年中型人形機器人G1上市后開始放量，全年銷售410臺。2025年，人形機器人出貨超5500臺，全球市場份額達32.4%-38%，穩(wěn)居行業(yè)第一。2025年1-9月，宇樹科技人形機器人收入占機器人產(chǎn)品總收入達51.53%，首次超越四足機器人，成為公司第一大收入來源。這一結構性轉變具有里程碑意義，它標志著人形機器人正從概念走向規(guī)?；虡I(yè)落地。

科研先行商業(yè)跟進

宇樹科技的客戶結構清晰地呈現(xiàn)了通用機器人產(chǎn)業(yè)化的典型路徑。根據(jù)招股書披露，公司客戶可分為科研教育、商業(yè)消費、行業(yè)應用三大類。

四足機器人領域，2022年公司科研教育占比高達68.61%，而到2025年1-9月，商業(yè)消費已反超成為第一大收入來源，占比42.3%，行業(yè)應用也提升至26.12%。線上銷售額從2024年的3037萬元躍升至2025年前三季度的1.36億元，消費級市場的放量增長顯而易見。

宇樹人形機器人仍處于“科研先行”階段。2025年1-9月，公司科研教育占人形機器人收入73.6%，商業(yè)消費占17.39%，行業(yè)應用占9.01%。在行業(yè)應用內(nèi)部，企業(yè)導覽（展廳迎賓、講解互動）占50%-70%，真正用于智能制造、智能巡檢等工業(yè)場景的收入約1570萬元。這一分布特征符合技術成熟度曲線，實驗室研究成果推動機器人進入更多場景，四足機器人的發(fā)展路徑已驗證了這一邏輯。

全球市場份額第一

關于市場份額，宇樹科技在招股書中給出了明確的說法：2025年人形機器人出貨量超5500臺，全球第一；四足機器人累計銷量超3萬臺，連續(xù)多年全球份額第一。這一結論與第三方研究機構的數(shù)據(jù)存在口徑差異——Omdia的報告顯示智元2025年出貨量超5100臺位居第一，宇樹4200臺居次。宇樹在問詢函回復中對此作出了解釋：差異源于統(tǒng)計口徑，宇樹僅統(tǒng)計雙足行走的純?nèi)诵螜C器人，不含輪式雙臂機器人；而賽迪傳媒的報告與宇樹口徑一致，結論是宇樹5500+臺第一。

值得注意的是，無論采用何種口徑，中國廠商的人形機器人出貨量已大幅領先海外。2025年，海外主要廠商Figure和Agility Robotics出貨量各約150臺，特斯拉Optimus尚未公開對外發(fā)售，波士頓動力電動版Atlas仍未披露量產(chǎn)交付情況，這一格局揭示了中國在機器人產(chǎn)業(yè)化落地速度上的領先優(yōu)勢。

全棧自研技術壁壘

宇樹科技的核心競爭力在于對機器人關鍵部件的全棧自研自產(chǎn)能力。公司自主掌握了電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件的研發(fā)與生產(chǎn)工藝。除選裝高規(guī)格外購激光雷達或靈巧手外，外購部件占總成本比例僅為14%到18%。

這種垂直整合能力直接轉化為成本優(yōu)勢和定價彈性。四足機器人單位成本從2022年的2.23萬元降至2025年1-9月的1.21萬元，降幅近一半；人形機器人單位成本也從2023年的7.32萬元降至6.22萬元。在定價層面，宇樹被行業(yè)稱為“價格屠夫”——消費級四足機器人Go2 Air定價在萬元以內(nèi)，中型人形機器人G1起售價8.5萬元，2025年發(fā)布的R1 Air進一步降至2.99萬元。對比波士頓動力Spot約7.45萬美元、Figure 02約5.90萬美元的定價，宇樹的價格優(yōu)勢極為顯著。

技術前沿布局方面，宇樹科技在具身大模型領域雙線布局WMA（世界模型-動作）和VLA（視覺-語言-動作）架構，并開源發(fā)布相關模型。盡管當前具身大模型技術仍處于探索期，行業(yè)共識尚未形成，但VLA架構已成為眾多通用機器人企業(yè)的主流選擇。2026年1月，公司“人形機器人”外觀設計專利獲得授權，產(chǎn)品用途覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)、家庭服務及空間探索等場景，進一步夯實了知識產(chǎn)權壁壘。

聚焦“大腦”與“小腦”

宇樹科技本次IPO擬募集資金42.02億元，投向四大項目：智能機器人模型研發(fā)項目、機器人本體研發(fā)項目、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目和智能機器人制造基地建設項目。其中，85%的資金（約35.78億元）投向研發(fā)類項目，充分體現(xiàn)了技術驅動型企業(yè)的戰(zhàn)略定力。

規(guī)模最大的單項投資是智能機器人模型研發(fā)項目，擬投入20.22億元，占總募資近半，聚焦具身大模型、數(shù)據(jù)采集等機器人“大腦”與“小腦”底層技術攻堅；制造基地建設項目則規(guī)劃年產(chǎn)7.5萬臺人形機器人與11.5萬臺四足機器人的產(chǎn)能規(guī)模，為后續(xù)市場擴張奠定產(chǎn)能基礎。

公司創(chuàng)始人、實際控制人王興興在《致投資者的聲明》中闡述了上市的戰(zhàn)略考量：“通用機器人屬于技術密集型、研發(fā)驅動型行業(yè)，目前軟、硬件技術發(fā)展和應用探索正處于快速發(fā)展的起步階段，本次公司上市旨在通過增強資本實力，繼續(xù)提升公司在具身智能領域的全產(chǎn)業(yè)鏈自主創(chuàng)新能力與綜合領先優(yōu)勢。”

具身智能技術突破

宇樹科技的成長離不開浙江深厚的制造業(yè)土壤，作為“杭州六小龍”之一，公司所在的浙江省已出臺《人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》，明確提出到2027年全省整機年產(chǎn)量達到2萬臺、核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模200億元的目標。

浙江的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢在于“不出省就能組裝一輛汽車”的完整汽車零部件產(chǎn)業(yè)鏈——汽車生產(chǎn)所需的一體化關節(jié)、減速器、絲杠等，與人形機器人的“肢體”部件技術同源。譬如，拓普集團將新能源汽車電驅技術轉化為人形機器人關節(jié)模組，長華集團憑借精密金屬加工技術研發(fā)滾柱絲杠，均勝電子的智能座艙域控制器可用于機器人智能系統(tǒng)開發(fā)，這種產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應為宇樹科技提供了強大的供應鏈支撐。

站在成立十周年的節(jié)點上，宇樹科技的IPO受理不僅是公司發(fā)展的里程碑，更是中國具身智能產(chǎn)業(yè)走向成熟的標志性事件。正如王興興在招股書中所言：“當下，正逢全球AI與具身智能技術突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分。曾經(jīng)，這份夢想看似遙遠，但通過十年的不懈努力，我們已真正擁有奔赴夢想、實現(xiàn)夢想的底氣與能力?！?/p>

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