4月10日至4月16日，具身智能行業(yè)迎來高密度的技術(shù)驗證、資本布局與戰(zhàn)略調(diào)整。智元機器人以“AI發(fā)布周”完成了從開源數(shù)據(jù)集到仿真平臺、從基座大模型到世界模擬器的物理AI全棧升級，并在龍旗科技南昌工廠進(jìn)行了8小時真機產(chǎn)線直播，實測人形機器人上下料成本已低于人工。

宇樹科技攜微調(diào)版H1出征首屆北京人形機器人半程馬拉松，并在訓(xùn)練中刷新10米/秒的穩(wěn)定巡航速度，同時簽約阿里速賣通Brand+計劃加速出海。優(yōu)必選人形機器人江蘇總裝基地落戶鹽城，年產(chǎn)能規(guī)劃500至1000臺。

資本層面，地瓜機器人B2輪再融1.5億美元，千尋智能獲三六零旗下基金入股，藍(lán)點觸控完成超億元C+輪融資，智元與銀河通用從客戶升級為戰(zhàn)略股東。

但瑞銀證券最新研判直言，人形機器人行業(yè)“電動車時刻尚未到來”，當(dāng)前大量出貨仍流向科研機構(gòu)和數(shù)據(jù)采集中心，真正進(jìn)入工廠持續(xù)復(fù)購的商業(yè)化拐點仍未出現(xiàn)。

1.智元機器人：物理AI全棧升級，8小時產(chǎn)線直播驗證成本優(yōu)勢

智元機器人是本周最活躍的企業(yè)，動作貫穿技術(shù)發(fā)布、戰(zhàn)略調(diào)整與商業(yè)化驗證三個層面。

4月10日，智元機器人正式分拆旗下四足機器人業(yè)務(wù)，成立獨立子公司智元酷拓。智元酷拓董事邱恒在接受采訪時表示，獨立運作是為了讓四足業(yè)務(wù)被市場真正看見，避免被智元在人形領(lǐng)域的標(biāo)簽所掩蓋。

智元酷拓2026年目標(biāo)營收5億元，2030年計劃年出貨30萬臺、營收100億元，海外收入占比超35%。產(chǎn)品矩陣覆蓋物流搬運、工業(yè)巡檢、安全巡邏、消防應(yīng)急等場景，下一代旗艦機型D2 Max定位為行業(yè)首個全地形L3級智駕四足機器人。

同一周，智元完成了此前啟動的“AI發(fā)布周”全部內(nèi)容，覆蓋從數(shù)據(jù)集到世界模擬器的物理AI全棧升級：開源具身數(shù)據(jù)集AGIBOT WORLD 2026，首個覆蓋具身智能全域研究的真實場景數(shù)據(jù)集；升級一站式仿真開發(fā)平臺GenieSim 3.0；

發(fā)布具身基座大模型GenieOperator-2，通過動作思維鏈加異步雙系統(tǒng)的架構(gòu)解決語義到運動執(zhí)行的鴻溝；發(fā)布具身世界模擬器GenieEnvVision World Simulator 2.0，完成信號響應(yīng)、長時穩(wěn)定生成、本體狀態(tài)估計等五項升級。

4月14日，智元機器人在龍旗科技南昌平板制造工廠進(jìn)行了長達(dá)8小時的真實產(chǎn)線作業(yè)直播。兩臺精靈G2在高速流水線上完成精密上下料，單工序耗時從最初的100多秒優(yōu)化至18至20秒，每小時完成310件產(chǎn)品，整體作業(yè)成功率超過99.5%，8小時連續(xù)作業(yè)零重大異常。

智元合伙人、研究院執(zhí)行院長姚卯青透露，目前使用人形機器人完成這類上下料工作的成本已經(jīng)低于使用人工，智元計劃在2026年第三季度將在龍旗產(chǎn)線的部署規(guī)模從當(dāng)前的4臺擴(kuò)大至百臺量級。

不過姚卯青也坦言，人形機器人還無法勝任手機生產(chǎn)中涉及微小元器件如螺絲、線纜等精細(xì)操作工作，能否從單一產(chǎn)線走向更多工位、更多行業(yè)的持續(xù)復(fù)用，仍是接下來的核心考驗。

2.宇樹科技：備戰(zhàn)北京半馬，簽約阿里出海，競技實力持續(xù)進(jìn)階

宇樹科技本周圍繞賽事、運動和出海三條線推進(jìn)。4月15日，宇樹科技確認(rèn)將參加4月19日在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行的首屆人形機器人半程馬拉松，受研發(fā)資源與時間限制，官方僅派出2023年款H1微調(diào)版參賽，另有眾多獨立團(tuán)隊基于宇樹產(chǎn)品進(jìn)行自行開發(fā)后參賽。

據(jù)宇樹內(nèi)部測試，該微調(diào)版H1在半馬訓(xùn)練中已實現(xiàn)50余分鐘的用時，訓(xùn)練動態(tài)能力提升軌跡清晰：2月下旬突破5米/秒，3月躍升至8米/秒以上，進(jìn)入4月后進(jìn)一步達(dá)到10米/秒的穩(wěn)定巡航水平。

出海層面，宇樹科技簽約加入阿里速賣通Brand+超級品牌出海計劃，雙方將在海外核心市場聯(lián)手打造本地化的用戶運營及品牌心智建設(shè)。

此外，宇樹新款機器人R1近期出現(xiàn)在阿里西溪園區(qū)，據(jù)傳為名為“樹賣通”的新項目做準(zhǔn)備。

3.優(yōu)必選：江蘇總裝基地落戶鹽城，產(chǎn)能規(guī)劃500至1000臺

4月13日，優(yōu)必選人形機器人江蘇總裝基地項目正式簽約落戶鹽城鹽南高新區(qū)。該項目是優(yōu)必選在江蘇布局的核心戰(zhàn)略生產(chǎn)基地與總裝交付中心，建成后將填補江蘇工業(yè)人形機器人規(guī)模化生產(chǎn)的空白。

項目將建設(shè)“1基地+1平臺+10個生態(tài)企業(yè)+N個垂類模型及應(yīng)用場景示范”體系，達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)能可達(dá)500至1000臺，同步配套建設(shè)江蘇省具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集測試公共服務(wù)平臺。

值得注意的是，優(yōu)必選此前已將2026年Walker S系列出貨目標(biāo)上調(diào)至5000臺，江蘇基地500至1000臺的年產(chǎn)能規(guī)劃與之形成了較大落差，兩地產(chǎn)能如何協(xié)同尚待觀察。

4.銀河通用：攜手上汽系，從單點作業(yè)向全流程滲透

銀河通用本周與上汽旗下延鋒國際簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將以銀河通用具身大模型“銀河星腦”和數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”為核心，融合延鋒在汽車內(nèi)外飾及智能座艙領(lǐng)域的制造體系與質(zhì)量控制能力，推動具身智能機器人從“自動化執(zhí)行”邁向“自主決策與柔性作業(yè)”的新階段。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴表示，雙方合作不是服務(wù)于單一產(chǎn)線或單一場景，而是面向全球制造業(yè)探索具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的通用化路徑。

5.上游供應(yīng)鏈：藍(lán)點觸控獲超億元融資，智元銀河通用從客戶升級股東

本周上游核心零部件賽道傳來重要信號。4月13日，六維力傳感器龍頭藍(lán)點觸控宣布完成超億元C+輪融資，寧德時代旗下溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等產(chǎn)業(yè)與知名機構(gòu)聯(lián)合投資。

智元機器人和銀河通用從核心客戶升級為戰(zhàn)略股東，這一轉(zhuǎn)變被業(yè)內(nèi)解讀為人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度綁定的重要信號。

藍(lán)點觸控已連續(xù)三年銷售收入翻倍并實現(xiàn)盈利，2024年國內(nèi)市場占有率62%，預(yù)計2025年將提升至70%，核心產(chǎn)品六維力傳感器和關(guān)節(jié)力傳感器性能比肩國際頂尖水平。

6.融資生態(tài)：地瓜機器人再獲1.5億美元，千尋智能獲三六零入股

地瓜機器人在本周初延續(xù)了3月以來的融資節(jié)奏，B2輪1.5億美元融資落地，距B1輪完成不足一個月，B輪累計融資額達(dá)2.7億美元，總?cè)谫Y額已達(dá)3.7億美元。

本輪融資由某零售科技與供應(yīng)鏈巨頭、Prosperity7風(fēng)投基金、遠(yuǎn)景科技集團(tuán)等戰(zhàn)略投資機構(gòu)領(lǐng)投，老股東高瓴創(chuàng)投、和暄資本等持續(xù)跟投。

地瓜機器人2025年全年出貨量同比增長180%，客戶數(shù)量同比增長200%，全球開發(fā)者數(shù)量突破10萬。

千尋智能于4月16日發(fā)生工商變更，新增三六零旗下基金和重慶渝富高精尖產(chǎn)業(yè)基金為股東。該公司在4月7日剛宣布完成新一輪10億元融資，30天內(nèi)累計融資約30億元，估值突破百億元。

7.政策與產(chǎn)業(yè)環(huán)境

本周政策端持續(xù)釋放積極信號。工信部在座談會上強調(diào)要引導(dǎo)各類創(chuàng)新資源向企業(yè)集聚，帶動產(chǎn)業(yè)向前沿和高端領(lǐng)域邁進(jìn)，要塑造人形機器人、量子信息等新賽道新優(yōu)勢。具身智能機器人廣東省工程研究中心獲批組建。

但值得關(guān)注的是，有報道梳理了行業(yè)當(dāng)前面臨的三大瓶頸：技術(shù)層面，機器人在復(fù)雜任務(wù)場景中的泛化能力仍然不足；供應(yīng)鏈層面，核心零部件部分依賴進(jìn)口，六維力傳感器等國產(chǎn)化替代剛完成初步突破；商業(yè)化層面，高昂的成本使許多潛在客戶難以邁出規(guī)模化采購的步伐。

8.瑞銀潑冷水：電動車時刻尚未到來，當(dāng)前出貨多為“非工作型”用途

在行業(yè)熱度持續(xù)攀升的背景下，瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗在4月14日接受澎湃科技采訪時給出了一劑降溫判斷。她指出，即便今年很多廠商沖刺萬臺交付，人形機器人也未必真正進(jìn)入商業(yè)化拐點。

相比融資額、估值和出貨量，更重要的觀察指標(biāo)是機器人能否真正進(jìn)入工廠或商業(yè)場景“干活”，以及客戶是否會持續(xù)復(fù)購。

王斐麗指出，當(dāng)前大量出貨并未真正進(jìn)入工業(yè)或商業(yè)場景，而是流向科研機構(gòu)、數(shù)據(jù)采集中心、文娛表演等“非工作型”用途。以宇樹科技為例，其招股書顯示當(dāng)前最大客戶群體仍為高校及科研機構(gòu)，主要用于算法研究與二次開發(fā)。

優(yōu)必選2025年近14億元的訂單中，采購方多為地方政府主導(dǎo)的具身智能數(shù)據(jù)采集與測試中心，核心目的并非替代人工或進(jìn)入生產(chǎn)線，而是用于采集真實場景數(shù)據(jù)、建設(shè)示范基地及承接產(chǎn)業(yè)政策。

從復(fù)購情況來看，除優(yōu)必選與車廠形成小規(guī)模試點合作外，其他頭部廠商的工業(yè)落地仍更多停留在早期階段，當(dāng)前行業(yè)訂單仍以“驗證性采購”為主。

9.總結(jié)

過去一周的具身智能行業(yè)呈現(xiàn)出典型的兩面性。技術(shù)層面，智元用8小時產(chǎn)線直播證明了人形機器人在3C精密制造領(lǐng)域已具備成本競爭力，宇樹用10米/秒的奔跑速度刷新了運動能力的極限。

產(chǎn)業(yè)層面，優(yōu)必選落子鹽城、銀河通用攜手上汽、藍(lán)點觸控獲產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合加注，顯示供應(yīng)鏈上下游正在加速整合。資本層面，地瓜機器人、千尋智能、藍(lán)點觸控在一周內(nèi)相繼完成大額融資，資金仍在加速涌入。

但瑞銀的冷靜判斷提供了另一個視角，當(dāng)大量出貨仍停留在科研機構(gòu)和數(shù)據(jù)采集中心，而非真正作為生產(chǎn)工具進(jìn)入工廠持續(xù)復(fù)購，行業(yè)距真正的商業(yè)化拐點仍有距離。

2026年具身智能從“1到10”的進(jìn)程已啟動，但“10”之后的規(guī)模化復(fù)購何時到來，仍是決定行業(yè)健康發(fā)展的核心變量。