探營｜跑半馬的人形機器人：降溫有“涼”方，穿“鞋墊”提速

人形機器人集體走上賽場跑馬拉松，這一幕，多少帶著從科幻頁面躍入現實的意味。

2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將于4月19日鳴槍開跑。4月16日，新京報貝殼財經記者走入位于南海子公園的機器人大本營時，天工、松延動力、宇樹等品牌的各式機器人靜靜站立，姿態各異。來自德國、上海、山東等地的參賽隊伍和選手圍著它們，俯身調試設備、低聲交談。

21公里的馬拉松賽道將檢驗這些機器人電池系統、關節電機與運動算法的耦合極限。

當天，亦莊機器人半程馬拉松排位賽上，身高178cm、體重55kg的天工Ultra人形機器人以“超越人類半馬極限”的成績完賽。

若以男子半馬為標準，目前世界紀錄為57分20秒。這意味著天工Ultra半馬已經跑進1小時以內，而一年以前，天工Ultra的成績是2小時40分42秒。

天工Ultra參加亦莊機器人半程馬拉松排位賽。圖/北京人形機器人創新中心

中國電子學會副秘書長梁靚接受記者采訪時表示，經歷了前期測試和今天的排位賽，對正賽充滿了信心和期待，“排位賽的過程中，賽隊籌備和表現基本上比較順利，測試和排位的過程中也對機器人賽隊進行了很好的服務和驗證。今年，我們機器人的技術大幅提升，在很多方面都有相應的最新成果展現給大家，也希望大家對正賽予以期待。”

技術突破

10秒完成換電，機器人跑馬拉松學會“降溫”

第二次參賽的人形機器人上海有限公司今年組建了國地飛躍隊，“去年一次21公里需要換5-6次電，每次3-4分鐘，而且整個系統會重啟。今年我們的水平是10秒鐘換電完成，機器人不用重啟。”公司技術總監邢伯陽用一組數據展示了團隊一年內實現的技術突破。

散熱方面的變化也十分明顯，邢伯陽介紹，去年機器人依靠風冷被動散熱，跑3米以上很多核心關節的溫度就達到70℃-80℃，今年通過水冷散熱的新方式，基本可以保證機器人以60℃左右的溫度跑完21公里。

而更讓邢伯陽感到震撼的是，在人形機器人本體技術改進后，算法爆發出非常大的力量，得以支撐本體展現出極限能力。

由香港中文大學和安徽工程大學的學生組成的“徽光粵步”賽隊則根據測試情況實時調動了機器人裝置。

“徽光粵步”賽隊展示3D打印的機器人降溫硬件。新京報貝殼財經記者 羅亦丹 攝

“徽光粵步”賽隊領隊閆雨晨介紹，團隊在機器人腰部加裝了一個黑色“盒子”，這是團隊設計的一個“干冰+風扇”冷卻裝置，這一裝置是現場通過3D打印制作完成的。經測試，其可以將電池的更換頻率從每2km就要換電延長到4km；在機器人脖子后方的光盤形狀的物體，則是一個可以保證遙控機器人通信信道穩定的“信號接收器”，這些都是團隊成員根據測試情況在現場設計制作的。

群雄逐鹿

多元技術路線競技，兩個月誕生“選手”

人形機器人半馬賽場之上，各類玩家的技術路線分化清晰可見，集中展示了人形機器人行業的技術突破，亦為其他玩家帶來新的靈感。

貝殼財經記者注意到，高校團隊多選擇機器人“二次開發”的路線，比如，“徽光粵步”團隊采用了宇樹機器人本體參賽。

閆雨晨在接受貝殼財經記者采訪時介紹：“我們團隊重新訓練了機器人的整體運動控制算法，目的是降低落地沖擊，減少對關節的損耗，還優化了機器人的能量控制，增長了換電間隔。”

首次參賽企業展現了驚人的迭代速度。山東優寶特機器人有限公司首次參賽即派出三支隊伍，采用不同配速策略，其人形機器人“行者泰山”（E1第三代）身高138cm、體重38kg，最快速度可達4.5m/s；從立項到站立行走，僅用時兩個月，“刷新了行業紀錄”。

優寶特副總經理周彤在接受貝殼財經記者采訪時表示：“別看它‘出生’時間不長，但是它不論是行走、奔跑速度還是越障能力目前都在全國第一梯隊，去年8月份的世界人形機器人運動會上，它取得了4x100米接力賽銅牌、100米障礙賽決賽全國第四的優異成績。”

邢伯陽注意到，今年的參賽隊伍中，有多家來自新能源汽車、手機等各行業的大廠，“這些廠商入局人形機器人后，將原來行業的技術放到機器人身上，反而產生了我們從來沒有考慮到的效果。”

當各行各業、各種背景的機器人研發團隊都在馬拉松賽場上集合，各自互為對手，亦互為學習對象。邢伯陽表示，通過參加這次比賽，團隊收集到很多技術，為將來產品迭代提供了很好的啟示。

奔向應用

模型、算法突破，從馬拉松賽道“跑”進工廠

馬拉松賽道的終點，恰恰是人形機器人在工業和商業場景的起點。

梁靚在接受記者采訪時表示：“我們都知道，機器人馬拉松不只是跑步，更是技術驗證的平臺和產業工程化落地的平臺、應用推廣的平臺。在這個過程中，我們看到了很多模型、算法、硬件上的技術突破。除了跑步之外，很多賽隊來自不同的應用領域，展現了它們的可靠性、持續性，以及技術突破的成果。”

“半程馬拉松一定程度上代表了雙足形態機器人在通用移動中的極限工況。”邢伯陽在接受貝殼財經記者采訪時分析，21公里連續奔跑對機器人關節耐久性、散熱穩定性等提出了要求，“跑得快”也證明機器人從0-1的設計體系、控制算法都具備了落地應用的能力。

在人形機器人半馬的賽道上，為了讓機器人跑完、跑得更快，各個團隊都在絞盡腦汁，而這些提升速度背后的技術突破，都將反哺到人形機器人本身的行業成長。

不同于一些團隊采用的給機器人穿運動鞋的方式，國地飛躍隊給機器人做了一雙“鞋墊”，這種定制化設計的腳掌是為了能更大程度上提高其奔跑速度。邢伯陽介紹，這些技術突破并非僅僅是為了參賽，未來要讓雙足人形機器人真正走到工廠、商場等場景中熟練工作，還需要更多的技術提升。

來自德國比賽隊伍的選手Armleder告訴記者，他所在的賽隊和大多數團隊一樣，采用強化學習來訓練機器人的行為模式，“強化學習需要依賴仿真環境，如果仿真無法很好地模擬現實場景，機器人學到的行為模式在現實中就不適用，因此這也是最大的挑戰，需要反復試驗來實現。我們和其他團隊都在同一個場地訓練，大多數團隊都面臨相同的問題，因此我們都在努力解決，和中國團隊交流很有幫助。”

新京報貝殼財經記者 張曉慧 羅亦丹

編輯 王進雨

校對 楊許麗