瑞士機器人科技企業Mimic Robotics研發通用人形機械手，提升工業自動化水平

圖源Mimic Robotics

鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續15年全球創新指數排名第一，是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略伙伴關系國，在創新發展領域與中國具有極佳互補性。 由Venturelab主辦的“瑞士創新100強”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生態標桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國范圍內評選出100家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生態的全景。 本文為專欄第198期，介紹的Mimic Robotics是2025年《瑞士創新100強》上榜企業，其致力于研發通用人形機械手。

瑞士機器人科技企業Mimic Robotics（以下簡稱Mimic）成立于2024年，公司致力于研發通用人形機械手。該機械手以公司的物理AI模型為基礎，將AI驅動的靈巧機械手與成熟的現有機械臂相結合，可高效完成各類工業任務。

Mimic是蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司，由Stefan Weirich、Elvis Nava、Stephan-Daniel Gravert等人共同創立。Stefan Weirich為公司首席執行官，碩士學習過程涵蓋亞琛工業大學、慕尼黑工業大學和蘇黎世聯邦理工學院，最終在蘇黎世聯邦理工學院軟體機器人實驗室完成碩士學位，研究方向是仿生肌腱驅動機械手開發，曾在西門子醫療擔任機械工程師。Elvis Nava為公司首席技術官，擁有蘇黎世聯邦理工學院機器人博士學位，曾擔任蘇黎世聯邦理工學院人工智能中心博士后。Stephan-Daniel Gravert擁有慕尼黑工業大學電子工程與信息技術碩士學位，曾擔任蘇黎世聯邦理工學院軟體機器人實驗室科研助理。

圖源Mimic Robotics

工業自動化在過去幾十年取得了長足進步，但在當前為人類設計的工廠車間等非結構化環境中，數百萬項復雜的手工操作對依賴固定程序和預定路徑的標準化機器人而言仍然過于復雜。常規自動化機器人擅長在高度可控的環境中執行重復性、預先編程的動作，然而一旦面臨新任務，就需要進行昂貴的部署和針對每項任務的定制編程，且環境稍有變化就常常失效，靈活性與可擴展性受到限制。人形機器人則因成本高昂和安全隱患，應用范圍同樣有限。據預測，到2035年，全球人形機器人與靈巧機器人的市場規模有望達到380億美元；而到2040年，更廣義的機器人市場規模預計將達2000億至1萬億美元。

精確、快速且靈活地操控各種物體仍然是機器人領域面臨的重大挑戰之一，盡管近年來基于學習的控制、模型架構和機器人硬件的進步已在運動和抓取等領域取得了顯著進展，但要實現通用的、現實世界的靈巧操作，仍然需要感知、數據、硬件和控制的整體整合。

圖源Forbes

Mimic基于物理AI模型，研發了通用人形機械手，通過將AI驅動的靈巧機械手與成熟的現有機械臂相結合，能夠以接近人類的技能水平執行各種工業任務，兼具高成本效益與快速部署優勢。

Mimic的核心通用物理AI模型可通過收集真實世界的工廠數據進行訓練，從而解決長期制約機器人研究發展的高質量運動數據匱乏問題。該模型本身即是一個可擴展的遠程操作系統，可同時支持基于手套和Apple Vision Pro兩種控制界面，能夠快速采集各種真實世界任務的數據，包括可變形物體的拾取和放置、精確插入以及復雜物體的分類等。

使用時，Mimic的通用物理AI模型會首先借助圖像、語言、跨具身機器人數據和人類視頻演示等多模式預訓練，促進機械手快速學習工作任務。隨后，由熟練的操作人員在日常工廠作業中佩戴公司專有的數據采集設備，模型會從實時生產環境中采集詳細的手部和手臂動作數據用于訓練AI模型，使Mimic的通用人形機械手能夠精確復現人類的操作技巧。更重要的是，該模型包含一個穩健的數據采集協議，該協議通過有針對性的自校正數據來識別和緩解故障模式，可確保機器人能夠自主響應物體位置與方向的變化、處理干擾并進行自我行為修正，從而在人為設計的環境中無縫運行。且該模型的同一算法可適用于任何應用場景，保證簡潔性和可擴展性。

在已有模型的基礎上，Mimic研發了通用人形機械手。該機械手擁有16個自由度，具備21個關節、7公斤有效載荷以及±0.5mm的指尖精度；配備廣角腕部攝像頭，可提供多角度且低延遲的視覺反饋，并支持精細的肌腱驅動控制。其類人設計使得其與人類數據的預訓練和微調過程具有極高的兼容性，既能夠可靠地應對惡劣的工作環境，也能精準操作易損物體，填補了人類與機器人之間的具身化差距。機械手可配備單臂或雙臂，并可安裝在靈活的固定工作臺或自主移動平臺上。實測表明，該機械手可幫助企業降低70%的運營成本，1小時內即可完成部署。

Mimic的模型與產品目前已在包括財富500強企業和全球汽車品牌在內的頂級制造商中進行試點，同時公司還與領先的跨國物流供應商建立了合作關系。

2025年11月，Mimic完成了1600萬美元的種子輪融資，Elaia和Speedinvest領投，參投方包括 Founderful、1st Kind、10X Founders、2100 和 Sequoia Scout，資金將用于加速公司的通用物理AI模型和通用人形機械手開發，并推進與全球領先行業企業的合作部署。

圖源以明科技

2025年《瑞士創新100強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發布。以明科技是《瑞士創新100強》的中國授權合作方，負責《瑞士創新100強》在中國的運營推廣并協助榜單項目對華商業合作。以明科技是中歐（瑞士）產業創新合作服務商，致力于以生態建設和跨境賦能，促進瑞士創新中國化和中國產業國際化。 獲取《瑞士創新100強》完整榜單及行業榜單，請訪問以明科技公號或官網。