新眸原創(chuàng)·作者 | 李小東

五一當(dāng)天，證監(jiān)會官網(wǎng)IPO輔導(dǎo)公示系統(tǒng)更新了一條信息，杭州云深處科技股份有限公司及輔導(dǎo)券商中信建投，向浙江證監(jiān)局提交了《輔導(dǎo)工作完成報告》。

輔導(dǎo)期不到5個月，在遞交IPO申請的公司里，這個速度不算慢。云深處也由此成為繼群核科技港股上市、宇樹科技沖刺科創(chuàng)板之后，“杭州六小龍”中又一家走到上市門口的公司。

過去半年，云深處把日程拉得很滿。去年底完成超5億元C輪融資，招銀國際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，同月提交輔導(dǎo)備案。今年先有聯(lián)合華電電科院發(fā)布火力發(fā)電全場景巡檢方案，后有攜全系列產(chǎn)品亮相德國漢諾威工博會，且在杭州接待了比利時副首相普雷沃的參觀訪問。

一級市場給它的估值站上了百億臺階。2025年全年融資超10億元，國家隊產(chǎn)業(yè)基金、中國電信、中國聯(lián)通、京東悉數(shù)入局。

但打開招股書輔導(dǎo)報告，一些問題還是浮了上來。IDC數(shù)據(jù)顯示，2024年云深處全球四足機器人銷量份額18.9%，位列第二，僅次于宇樹科技的32.4%。營收增速超過100%，2025年公司宣布扭虧為盈，但凈利潤體量還沒有公開披露。B端電力場景扎得很深，客戶集中度也高得讓人捏把汗。

云深處沖刺IPO，要回答的其實不只有“值多少錢”，還有更底層的問題：在這條宇樹跑在前面的機器狗賽道里，“第二名”準備講一個什么樣的故事。

01

賺錢的機器狗公司，不存在？

在全球范圍內(nèi)，“四足機器人公司賺錢”這件事，長期是個偽命題。

波士頓動力的Spot，是全世界最出名的機器狗。但它每臺7.5萬美元的售價，讓工業(yè)客戶望而卻步。2020年Spot上市當(dāng)年只賣了幾百臺。2025年，Spot推出3.0版本，現(xiàn)代汽車終于把它塞進工廠做安全巡檢，商業(yè)化算是走到了車間。但如果你問波士頓動力靠Spot賺沒賺到錢，答案大概率是否定的。

瑞士的ANYbotics情況類似，去年9月拿了超1.5億美元融資，計劃今年推出新一代ANYmal X。但翻開行業(yè)報告會發(fā)現(xiàn)：整個全球四足移動機器人市場，2025年銷售額23億美元，預(yù)計到2032年超71億美元，年復(fù)合增長率17%，這體量放在任何真正的大賽道里，都不算大。

所以，當(dāng)云深處連續(xù)放出“出貨量增長200%”“已經(jīng)盈利”的消息時，整個機器人圈子先是不信，然后開始翻數(shù)據(jù)。

具體來看，2024年，云深處營收相比2023年增長超100%，2025年出貨量同比增長超200%，全年出貨近萬臺。按照四足機器人數(shù)萬元的均價區(qū)間，行業(yè)機構(gòu)測算其2025年營收在5-6億元。公司創(chuàng)始人朱秋國在接受專訪時給出了確認：2025年已經(jīng)扭虧為盈，且90%以上營收來自四足機器人產(chǎn)品線。

換句話說，云深處可能真的成了全球第一家靠賣機器狗賺到錢的公司。

拿今年的漢諾威工博會來說，云深處展出的東西里，山貓M20、絕影X30、絕影Lite3三款產(chǎn)品，就是面向歐洲客戶展示工業(yè)巡檢和安防巡邏解決方案。展臺旁邊有一組數(shù)據(jù)：絕影X30在歐洲實際落地項目中，巡邏覆蓋范圍擴大3倍、事故響應(yīng)時間縮短60%以上。

它的目標客戶，很看重產(chǎn)品能不能替代一個人、三個人的排班。云深處踩中的就是這個判斷。

過去兩年，它把主要精力放在了一個關(guān)鍵詞上：場景。電力巡檢、應(yīng)急消防、安防巡邏、工業(yè)運維，圍繞這幾條線持續(xù)往深處推。

比如在某換流站，絕影X30四足機器人在仿真環(huán)境中精準識別指針儀表、數(shù)字與狀態(tài)儀表、紅外溫度及指示燈，自主判斷電量、前往充電樁補能，實現(xiàn)無人值守持續(xù)運行。目前，云深處的電力巡檢方案已落地國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等超過100座變電站。國內(nèi)做完，海外也開始同步推進。

朱秋國總結(jié)這打的是一場什么仗：“云深處希望機器人能夠真正幫助人解決問題”，“我們很早就提出讓機器人進入這種危險場景中巡檢”。截至目前，云深處業(yè)務(wù)覆蓋全球50個國家和地區(qū)，落地1200余個行業(yè)場景，2025年四足機器人行業(yè)應(yīng)用市場占有率全球領(lǐng)先。

商業(yè)化層面，有幾個關(guān)鍵指標能說明節(jié)奏。四足機器人出貨量近萬臺、同比增長超過200%，公司2025年實現(xiàn)盈利。海外市場收入占比20%左右，國內(nèi)市場占比80%。

增長拉的確實陡。但這里藏了一個需要解開的結(jié)：這個收入是靠什么撐起來的？

02

百億估值與利潤拷問

外界看云深處，最容易拿來做參照系的就是宇樹科技。一個專注B端行業(yè)應(yīng)用，一個從C端消費級起家，兩家公司某種意義上代表了機器狗賽道的兩條分岔路。

宇樹走的路子，是用Go2這類萬元級消費產(chǎn)品打開聲量，2024年拿下全球四足機器人銷量第一。它的邏輯是消費端大規(guī)模出貨攤薄成本，再反哺行業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)，形成循環(huán)。財務(wù)上，宇樹已經(jīng)連續(xù)五年盈利，2024年營收超10億元，海外訂單占比接近50%。

云深處從一開始就沒走這條路。絕影X30工業(yè)版一臺十幾萬起步，整套解決方案百萬級，客單價遠高于消費級產(chǎn)品。B端客戶愿意為可靠性和特定場景適配支付溢價，但前提是產(chǎn)品跑得通。

問題來了。高客單價意味著更高的議價壓力，尤其是在電力巡檢這種央企主導(dǎo)的賽道里。云深處背靠B端場景，客戶黏性理論上更強——部署了一套巡檢系統(tǒng)，后續(xù)運維、迭代都是持續(xù)性收入。但反過來看，客戶集中度過高帶來的風(fēng)險同樣存在，一個大客戶的預(yù)算調(diào)整就可能造成季度波動。

就拿傳統(tǒng)的電力巡檢機器人公司來說，申昊科技2025年預(yù)計凈利潤虧損1.85億元至2.2億元，億嘉和2025年預(yù)計歸母凈利潤虧損2400萬元至3500萬元。即便有多年積累的渠道優(yōu)勢，老牌玩家在存量市場里仍然面臨轉(zhuǎn)型壓力，虧損收窄的趨勢只是說明行業(yè)在緩慢爬坡，遠沒到收獲期。

云深處的破局點在于產(chǎn)品形態(tài)本身，四足機器人爬40度鏤空樓梯、跨20厘米門檻，這是輪式機器人做不到的。

朱秋國在媒體專訪中明確表態(tài)：2025年公司已經(jīng)實現(xiàn)扭虧為盈，全部業(yè)績幾乎都來自四足機器人。這個表態(tài)恰好卡在輔導(dǎo)驗收的節(jié)骨眼上。

但盈利的持續(xù)性，資本市場一定會刨得更深。四足機器人的行業(yè)增量空間究竟有多大，云深處曾表示，“全國變電站有1萬多個，雖然我們在電力巡檢行業(yè)排名第一，但也只做了200多個項目，還有很大的市場可以開拓，還遠沒有到市場的‘Phone時刻’。”

顯然，這個判斷比想象中要更冷靜些。1萬多個變電站，只做了200多個，聽起來空間大得驚人；但反過來看，也正是因為滲透率還不到2%，說明市場的自然擴容速度不是靠一兩個客戶就能拉起來的。

B端場景的落地節(jié)奏，天然受制于客戶的采購周期、預(yù)算流程、驗收標準，不會像消費電子那樣爆發(fā)式增長。

云深處在招股書之外，需要向資本市場展示的，恰是能不能從200個變電站跑到500個、1000個，在電力之外闖入消防、安防、工業(yè)運維等場景，把客戶結(jié)構(gòu)從單點推向多點開花。

還有一個變數(shù)擺在盤面上：競爭不只是宇樹。杭州已經(jīng)形成了“四小狗”格局——宇樹科技“做寬”，具微科技“做難”，云深處科技“做深”，五八智能“做專”。四家企業(yè)在同一個賽道里各自錯位，杭州在全球四足機器人市場拿下了近八成份額，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)明顯。

全局數(shù)據(jù)也在同步印證。國內(nèi)四足機器人行業(yè)CR3已達85.17%，市場集中度非常高。2026年全球四足機器人市場規(guī)模預(yù)計約30.9億美元，宇樹和云深處占主導(dǎo)地位。

這個格局意味著，云深處IPO之后的節(jié)奏不只是跟宇樹比，更要跟行業(yè)的增速賽跑。走慢了，窗口可能就不等人。

03

新故事還在等一個時機

2025年10月，云深處發(fā)布了DR02行業(yè)級全天候人形機器人，高175cm、重75kg。發(fā)布時的定位很高，“全天候”意味著能扛住風(fēng)吹日曬雨淋的戶外作業(yè)場景。

在四足機器狗已經(jīng)跑通商業(yè)閉環(huán)的節(jié)點上，人形機器人是云深處試圖打開的第二曲線。

但目前為止，這條曲線的斜率還很低。朱秋國在接受采訪時表示：“目前人形機器人產(chǎn)品僅有一些合作伙伴拿到了樣機，還未大規(guī)模發(fā)售，預(yù)計2026年二季度將正式對外發(fā)售。”

他給出了原因：“做不過來，在資源有限的情況下，我們希望能夠先解決好四足機器人的問題。”沒有任何包裝技巧，就是一句大實話。四足機器人正處在出貨量快速放量的階段，訂單在手，場景在跑，產(chǎn)能還在提，錢和人手都要往核心業(yè)務(wù)上堆。人形機器人的優(yōu)先級，暫時只能往后排。

這是一個比較清醒的判斷，也符合朱秋國作為控制科學(xué)與工程學(xué)教授的一貫風(fēng)格，他多次強調(diào)“具身智能與大模型不同，核心是讓技術(shù)適配場景、以場景定義技術(shù)”。

不過，人形機器人賽道不等人。2025年至今，國內(nèi)具身智能行業(yè)投融資持續(xù)火熱，據(jù)IT桔子統(tǒng)計，國內(nèi)估值百億元的具身智能企業(yè)已達13家，包括銀河通用、智元機器人、星動紀元等，均在加速推進產(chǎn)品落地。云深處想在人形機器人上分一杯羹，得等到四足站穩(wěn)之后。

公司上個月發(fā)布的另一個產(chǎn)品山貓M20S，則更接近于現(xiàn)有業(yè)務(wù)的延伸邏輯。云深處的商業(yè)路徑很明確，在已經(jīng)跑通的場景里，用產(chǎn)品代際迭代把壁壘壘得更高，不和宇樹比消費聲量，但讓工業(yè)客戶在選擇的時候沒有第二個答案。

前段時間比利時副首相普雷沃在參觀云深處時，山貓M20當(dāng)場演示了連續(xù)攀越障礙，消防四足機器人展示了滅火功能。普雷沃評價說，“中國將人工智能技術(shù)整合起來，以滿足工業(yè)、民用、公共服務(wù)需求，令人贊嘆”。

學(xué)術(shù)背景深厚，技術(shù)自研標簽鮮明，對正在沖刺IPO的云深處來說，是一個加分項。放在具身智能賽道里，技術(shù)硬核程度越高，資本愿意給的估值溢價空間就越大。但也需要在上市后向市場確認：技術(shù)壁壘到底能轉(zhuǎn)化成多大的市場份額？

眼下，四足機器人的出貨量數(shù)據(jù)、2025年的扭虧節(jié)點、行業(yè)場景的拓展?jié)摿Γ瑯?gòu)成了云深處招股書上看得見的籌碼。看不見的決定性變量，則藏在它是否有足夠的定力，繼續(xù)壓住B端場景深化的節(jié)奏，而不是在人形機器人、消費市場等更“性感”的方向上分散火力。

站在如今節(jié)點，這家從浙江大學(xué)實驗室走出來的公司，手里牌不算少：行業(yè)端四足機器人出貨量全球第一，電網(wǎng)、消防、安防、工業(yè)巡檢幾大場景有扎實案例，海外占比20%且還在增長，核心算法有國際頂刊背書。

但牌局的不確定性同樣清晰：市場份額始終被宇樹壓一頭，客戶集中度需要攤薄，盈利剛剛企穩(wěn)。云深處沖刺IPO的故事，不是“超越宇樹”，更重要的是向市場證明：B端重場景這條路走通了，而且還能走更遠。