在矩陣超智的AI小鎮(zhèn)中，人形機(jī)器人作為工作人員與游客互動(dòng)，規(guī)則講解、親密互動(dòng)、猜拳比賽、合作配合，各種流暢動(dòng)作展現(xiàn)出MATRIX-3在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與自然交互上的技術(shù)落地成果。

近日，上海張江本土孵化的硬核企業(yè)矩陣超智在2026年度科技日上，正式發(fā)布了第三代旗艦人形機(jī)器人MATRIX-3。這場(chǎng)發(fā)布會(huì)圍繞一個(gè)核心命題展開，即如何把實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人，變成一個(gè)可規(guī)模化交付、能在真實(shí)物理世界創(chuàng)造價(jià)值的工業(yè)產(chǎn)品。

▍從“看懂”到“做穩(wěn)”：一臺(tái)為真實(shí)物理世界而生的機(jī)器人

MATRIX-3給人的第一印象，是它對(duì)人類物理世界的深度適配。身高170cm、體重65kg，續(xù)航4小時(shí)并支持20分鐘快充，這些參數(shù)背后是一個(gè)經(jīng)過25個(gè)月迭代、從概念走向量產(chǎn)的精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)邏輯。

但真正讓這臺(tái)機(jī)器人區(qū)別于同行的，是它在驅(qū)動(dòng)、感知和安全三大維度上的系統(tǒng)性重構(gòu)。

在驅(qū)動(dòng)層面，矩陣超智選擇了一條不同于行業(yè)主流的技術(shù)路徑——自主研發(fā)直線關(guān)節(jié)，而非普遍采用的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方案。在核心驅(qū)動(dòng)部位如大腿區(qū)域，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了三根直線關(guān)節(jié)并聯(lián)的獨(dú)特方案，配合多組行星滾柱絲杠，峰值推力可達(dá)5000N，實(shí)現(xiàn)了半噸級(jí)負(fù)載能力。

這意味著MATRIX-3在工業(yè)場(chǎng)景中擁有“超綱”級(jí)別的力量輸出，為后續(xù)進(jìn)入搬運(yùn)、裝配等高負(fù)載任務(wù)預(yù)留了充分的性能冗余。

末端執(zhí)行器方面，自研的MATRIX HAND靈犀之手擁有27個(gè)自由度，可完成捏、夾、旋轉(zhuǎn)等微米級(jí)別的精密操作。與此同時(shí)，3D仿生織物“類人肌體”技術(shù)賦予了機(jī)器人柔軟的觸感與碰撞即停的安全防護(hù)機(jī)制。

更值得關(guān)注的，是MATRIX-3在軟實(shí)力上的突破。其搭載的WAVE物理基座模型，核心邏輯并非簡(jiǎn)單地讓機(jī)器人識(shí)別圖像內(nèi)容，而是讓它學(xué)習(xí)“動(dòng)作帶來的后果”。這套系統(tǒng)通過融合大規(guī)模自然世界數(shù)據(jù)，使機(jī)器人初步具備了“零樣本泛化”與“失誤學(xué)習(xí)閉環(huán)”的能力，實(shí)現(xiàn)了從“看懂”到“會(huì)做”、再到“做得穩(wěn)”的質(zhì)變躍遷。

在技術(shù)指標(biāo)外，MATRIX-3的工程哲學(xué)才真正揭示了矩陣超智的差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

這款人形機(jī)器人基于第一性原理打造，強(qiáng)調(diào)“設(shè)計(jì)即量產(chǎn)”。

據(jù)悉，MATRIX-3在結(jié)構(gòu)工程上完成了一次極為務(wù)實(shí)的重構(gòu)——整機(jī)螺絲數(shù)量較前代大幅精簡(jiǎn)。這個(gè)看似微小的工程細(xì)節(jié)，實(shí)際上直接作用于生產(chǎn)良率、裝配效率和制造成本等規(guī)模化量產(chǎn)的核心指標(biāo)。

對(duì)于一個(gè)年產(chǎn)能目標(biāo)以萬為單位的工業(yè)產(chǎn)品而言，每減少一顆螺絲，就意味著裝配線上少一個(gè)可能的故障點(diǎn)，多一分品控的一致性保障。

目前，矩陣超智位于上海張江的MFH矩陣超智工廠已正式亮相。MATRIX-3已正式進(jìn)入工業(yè)級(jí)規(guī)模化交付階段。工廠一期規(guī)劃年產(chǎn)能為一萬臺(tái)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)—生產(chǎn)—交付全閉環(huán)，并預(yù)計(jì)在2027年將產(chǎn)能提升至十萬臺(tái)級(jí)別。當(dāng)然，目前來看供應(yīng)鏈成熟度、生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性和售后服務(wù)體系，很難通過大規(guī)模交付的檢驗(yàn)。

據(jù)悉，公司去年公布的200臺(tái)訂單已交付六至七成，今年三款產(chǎn)品合計(jì)交付量預(yù)計(jì)超過千臺(tái)。這一交付爬坡曲線，在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司中處于第一梯隊(duì)。

至于定價(jià)方面，矩陣超智采取了極為務(wù)實(shí)的商業(yè)策略。MATRIX-3標(biāo)準(zhǔn)版58萬元起，搭載靈巧手的PRO版68萬元起，均包含一年基礎(chǔ)服務(wù)。這個(gè)價(jià)格對(duì)于工業(yè)設(shè)備來說并非天價(jià)，但距離普及應(yīng)用顯然很遠(yuǎn)。

矩陣超智則基于成本下降曲線的戰(zhàn)略耐心，給出了解釋。當(dāng)前關(guān)節(jié)部分是機(jī)器人成本最高的環(huán)節(jié)，，但中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈的降本速度極快，即便在出貨量有限的情況下，成本每年仍可下降30%-40%。因此，“先上車”、先把機(jī)器人用起來而不是等到價(jià)格足夠便宜再行動(dòng)未嘗不是個(gè)好思路。

▍特斯拉基因與中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈的化學(xué)融合

值得注意的是，矩陣超智成立于2024年4月，核心成員來自特斯拉、英偉達(dá)、OpenAI、華為等全球頂尖科技公司，創(chuàng)始人兼CEO張海星曾任特斯拉中國(guó)設(shè)計(jì)研究中心創(chuàng)始領(lǐng)導(dǎo)人，參與過Optimus人形機(jī)器人的研發(fā)。

這個(gè)橫跨硅谷與中國(guó)制造的團(tuán)隊(duì)配置，賦予矩陣超智一種獨(dú)特的氣質(zhì)：既有對(duì)標(biāo)全球頂尖的技術(shù)視野，又深諳中國(guó)高端制造產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢(shì)。

在資本層面，矩陣超智的發(fā)展同樣保持著穩(wěn)健節(jié)奏。2025年，公司先后完成天使輪及天使+輪融資，投資方包括宏潤(rùn)建設(shè)、浙海德曼、金馬游樂、愛克股份等產(chǎn)業(yè)資本。

同年12月，上市公司卡倍億、宏潤(rùn)建設(shè)以新股東身份加入，公司注冊(cè)資本增至約2430.57萬元。值得注意的是，投資方中不乏產(chǎn)業(yè)鏈上下游的實(shí)業(yè)資本，這暗示矩陣超智在供應(yīng)鏈整合與產(chǎn)業(yè)協(xié)同上已提前布局。

據(jù)研究機(jī)構(gòu)Counterpoint Research預(yù)測(cè)，到2027年約72%的人形機(jī)器人將用于倉儲(chǔ)物流、汽車行業(yè)和制造業(yè)。MATRIX-3的發(fā)布對(duì)于矩陣超智來說，不只是一次產(chǎn)品迭代，更代表了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人在工程化與規(guī)模化落地層面的重要突破。

依托核心團(tuán)隊(duì)積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合產(chǎn)業(yè)投資方帶來的供應(yīng)鏈資源，公司得以快速推進(jìn)技術(shù)落地，打通從算法開發(fā)到整機(jī)制造的全鏈條，為后續(xù)切入工業(yè)、服務(wù)等多元應(yīng)用場(chǎng)景打下了基礎(chǔ)。

相關(guān)報(bào)道顯示，矩陣超智已計(jì)劃在多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)MATRIX-3的落地應(yīng)用，包括海德曼臨港產(chǎn)線參與工業(yè)制造，上海南站和全球開發(fā)者先鋒大會(huì)承擔(dān)公共服務(wù)壓力測(cè)試等。