北京
近日，具身智能評測平臺WorldArena發布Track1賽道（世界模型感知與動作響應）最新一輪評測結果。智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（以下簡稱GE 2.0）憑借優異的綜合表現，登頂榜單榜首。
該賽道聚焦具身智能領域"認知與行動"這一核心能力，是評估通用人形機器人智能化水平的重要維度。據公開信息，智元團隊此次評測使用的是原生智元GE 2.0模型，未針對賽題進行專項優化，僅基于榜單數據完成基礎微調。這一做法在客觀上檢驗了模型本身的通用適配能力。
根據智元GE 2.0技術報告，相較上一代版本，該模型在功能層面實現了多項迭代：首次全面覆蓋長時序生成、多視角生成、本體狀態生成、近實時推理及獎勵判別等環節，初步構建起世界模擬器的完整技術閉環。
在長時序推理任務上，智元GE 2.0表現出較好的穩定性。數據顯示，其畫面質量隨推理時長的衰減幅度低于行業基線方案。在連續推演40至50秒的長視頻片段中，生成質量仍優于基線模型前10秒內的表現。
在閉環評測驗證方面，團隊對多項任務進行了逐案rollout結果對比分析，并借助混淆矩陣提供量化參考。結果表明，智元GE 2.0在多項任務上與真實世界保持較高一致性，其作為策略評測工具的可靠性獲得數據層面的支撐。
此外，智元GE 2.0在獎勵模型的支持下，可對閉環評測的rollout過程進行自動化篩選，將世界模型中產出的有效數據回流至策略模型。實驗結果顯示，該數據回流機制在多項任務中助力策略模型實現性能提升。
2026年被多位行業人士視為具身智能從實驗室走向真實場景部署的關鍵階段。機器人進入規?；瘧谩⑨尫派a力價值，對算法能力提出了持續升級的要求。智元方面表示，將推進世界模擬器技術體系的迭代，推動具身智能技術閉環在真實場景中落地，為人形機器人的規?；瘧锰峁┘夹g支撐。
來源：界面新聞
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