隨著信息技術的快速發展，無線通信正邁向6G 時代。6G 不僅具備更高的數據傳輸速率、更低的時延和更廣的連接密度等特征，還將深度融合通信與感知能力，實現“萬物智聯”與“環境智能”。在此應用背景和發展需求下，毫米波雷達(mmWave radar)因實現了高精度探測、大帶寬支持，以及與通信系統的天然兼容性，成為6G 通信感知一體化(integrated sensing and communication，ISAC)的關鍵使能技術之一。

東南大學無人機載微型SAR系統實物及成像結果

團隊研制片上毫米波相控陣SAR系統

南京紫金山實驗室區域SAR成像過程與結果

毫米波雷達工作于30～300GHz 頻段，是微波在高頻段的延伸。相比傳統微波雷達，毫米波雷達具有體積小、重量輕和空間高分辨等特點。與紅外、激光等傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力更強，可實現全天候、全天時工作。近年來，隨著射頻電路、毫米波器件芯片、光電子技術，以及材料、加工工藝等領域的發展，單片集成毫米波雷達、高集成相控陣毫米波雷達等輕小型傳感器具備可行性。憑借研制周期短、成本低、易部署等優勢，毫米波雷達已逐漸在智慧交通、智能駕駛、工業物聯網、智慧城市、健康監測等眾多領域得到廣泛應用。

在新型電磁材料、人工智能等前沿技術的推動下，毫米波雷達技術正不斷變革與演變。例如，當前流行的車載4D 成像雷達、微波光子雷達、量子雷達、“雷達+AI”等新興毫米波技術持續突破，方興未艾。然而，在毫米波雷達技術快速發展的同時，也面臨一些重大難題與技術挑戰。

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毫米波雷達感知技術購買

徐剛, 張慧, 陳墾著

北京: 龍門書局, 2026. 3

(6G信息通信網絡叢書)選購叢書

ISBN 978-7-5088-6754-0

《毫米波雷達感知技術》以6G 通信為大背景，結合毫米波雷達技術領域的前沿發展，梳理作者在毫米波雷達感知方面的相關成果，對前沿毫米波雷達技術進行系統總結。全書面向智慧交通及泛智慧交通、健康監測與醫療、智慧城區測繪等應用場景，內容涵蓋車載毫米波雷達成像、機載毫米波SAR 成像、毫米波雷達陣列SAR 三維成像、毫米波雷達邊坡形變監測、毫米波雷達室內人體狀態監測與近場成像等方面。

本書共分為8 章。第1 章為緒論，主要介紹毫米波雷達的基本概念、應用現狀，以及毫米波雷達系統發展現狀。第2 章從調頻連續波(FMCW)雷達基本信號模型出發，闡述目標檢測、參數估計和目標跟蹤等基本原理。第3 章介紹MIMO毫米波點云成像技術，包含MIMO 信號模型及波形設計、點云成像處理、點云圖像處理等。第4 章介紹車載毫米波SAR 成像技術，以傳統頻域變標成像算法為基礎，介紹寬視角時域成像算法、視頻SAR 成像算法、MIMO 多通道聯合時域成像算法等。第5 章介紹機載毫米波SAR 成像技術，涵蓋機載正側視/斜視Omega-k 成像算法、高精度運動補償算法、多通道張量分解增強成像算法等。第6 章介紹毫米波雷達陣列SAR 三維成像技術，包括無網格壓縮感知超分辨三維成像、鄰域多像素聯合超分辨三維成像、三維成像與后處理等。第7 章介紹毫米波雷達邊坡形變監測技術，涉及干涉SAR 形變測量算法、形變誤差分析與校正、典型形變監測示例等。第8 章介紹室內毫米波雷達感知技術，包含人體呼吸、心跳、血壓測量、人體行為識別、近場毫米波三維成像等。

本書由東南大學毫米波全國重點實驗室洪偉院士課題組團隊雷達方向相關人員集體撰寫完成，是團隊共同的成果和結晶。本書是在洪偉院士的統籌指導下，由徐剛教授牽頭組織并協調完成撰寫，作者還包括東南大學張慧副教授、四川數字交通科技有限公司陳墾研究員。在本書撰寫過程中，課題組研究生倪培雙、姬昂、張邦杰、蔣夢杰、徐方正、周弘昊、崔碩、裴昊、姜鈺學、林鳳泰、陳宇智、劉韜、杜昊澤、周逸銘、陳胤舉等參與了原始素材整理和書稿格式校對。此外，本書在車載、邊坡等應用部分，有幸得到四川數字交通科技有限公司和南京隼眼科技有限公司郭坤鵬等工程師提供的寶貴材料，近場三維成像內容則得到電子科技大學韋順軍教授團隊提供的寶貴材料，在此謹致以衷心的感謝。

本書旨在為通信工程師、雷達研究人員、高校師生及相關行業從業者提供全面的技術參考。希望通過本書的出版，推動毫米波雷達與6G 通信的深度融合，促進智能感知網絡的創新發展。在編寫過程中，作者力求理論與實踐相結合，兼顧學術深度與工程實用性。由于毫米波雷達與6G 技術仍處于快速發展階段，同時受限于作者水平，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

本文摘編自《毫米波雷達感知技術》（徐剛, 張慧, 陳墾著. 北京: 龍門書局, 2026. 3）一書“前言”，有刪減修改，標題為編者所加。

(6G信息通信網絡叢書)選購叢書

ISBN 978-7-5088-6754-0

責任編輯：孫力維 趙艷春

本書以6G 通信為大背景，結合毫米波雷達技術領域的前沿發展，梳理作者在毫米波雷達感知方面的相關研究成果，對毫米波雷達前沿技術進行系統總結。本書內容涵蓋車載毫米波雷達成像、機載毫米波雷達成像、毫米波雷達陣列SAR 三維成像、毫米波雷達邊坡形變監測、毫米波雷達室內人體狀態監測與近場成像等前沿關鍵技術，涉及智慧交通及泛智慧交通、健康監測與醫療、智慧城區測繪等多個領域的應用。

本書主要面向理工科本科生、研究生，以及信息領域相關科技工作者，可為通信與雷達方向的科研人員、高校師生及相關行業從業者提供全面的技術參考。

（本文編輯：劉四旦）

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