財聯(lián)社6月13日訊（記者 王碧微 張校毓）打開京東人形機(jī)器人熱賣榜，排名第一的一款人形機(jī)器人，到手價只要9000元出頭。宇樹一款全新的人形機(jī)器人，價格也已下探到2.99萬元。

根據(jù)宇樹科技招股書，宇樹人形機(jī)器人單價從2023年的59.34萬元逐步下降至2025年的16.64萬元。

也就是說，兩年時間，降了約72%。

來到2026年年中，人形機(jī)器人的價格下探，似乎比預(yù)想的更快一些，也更劇烈一些。受訪的多位從業(yè)人士認(rèn)為，這是供應(yīng)鏈成熟、設(shè)計(jì)趨于標(biāo)準(zhǔn)化以及廠商“鋪量”搶占位等多方因素共同作用。

這些人形機(jī)器人多以雙足形態(tài)出現(xiàn)，主要面向娛樂、表演等場景，屬于我們常說的“消費(fèi)級”。

相比之下，工業(yè)級人形機(jī)器人的價格則穩(wěn)定一些。

在通用零部件供應(yīng)鏈趨于成熟的情況下，根據(jù)高工機(jī)器人提供的數(shù)據(jù)，2025年，工業(yè)機(jī)器人整體價格同比跌幅約為13%，相較于消費(fèi)端降幅小得多。進(jìn)入2026年，甚至還有不少廠商迫于成本壓力調(diào)漲售價。

高工機(jī)器人研究所所長蔡炳貞告訴財聯(lián)社記者，工業(yè)級的人形機(jī)器人對于力控、精準(zhǔn)度、魯棒性以及壽命等多方面要求都更高，研發(fā)周期也更長，因此目前工業(yè)級產(chǎn)品并沒有出現(xiàn)所謂的“價格跳水”。

與此同時，多位受訪人士表示，穩(wěn)定性更好的“輪式”人形機(jī)器人，正成為人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”的主流。

一方面，更貼近真正人形的雙足機(jī)器人，價格持續(xù)下探，但“進(jìn)廠無門”；另一方面，工業(yè)級人形機(jī)器人偏好輪式，且已真正開始創(chuàng)造價值。

到了眼下這個時間點(diǎn)，市場討論已久的機(jī)器人形態(tài)、場景之爭有答案了嗎？

會跳舞的機(jī)器人，“身價”大跌

近期，面向消費(fèi)市場的人形機(jī)器人價格正在進(jìn)入新一輪下降通道。

國內(nèi)多家機(jī)器人廠商接連發(fā)布新品，其中不少人形機(jī)器人產(chǎn)品價格較去年大幅“跳水”，甚至有消費(fèi)級產(chǎn)品探至萬元以下。一時間，“人形機(jī)器人進(jìn)入萬元時代”等成為熱議話題。

在這一輪價格下探中，宇樹科技已經(jīng)把人形機(jī)器人價格“卷”至2.99萬元；另據(jù)京東人形機(jī)器人熱賣榜，截至發(fā)稿，榜單第一名的松延動力小布米（Bumi）Lite版，在疊加政府補(bǔ)貼及平臺活動等優(yōu)惠后，到手價為9118.1元，平臺顯示目前已售400+。此外，榜單前10名中，其余多款機(jī)器人售價也均在10萬元以內(nèi)。

在新發(fā)產(chǎn)品價格下探與618優(yōu)惠的同時，機(jī)器人線下體驗(yàn)店也開啟了活動促銷。

財聯(lián)社記者近日走訪了宇樹科技“具身智能體驗(yàn)館”亞洲首店。該門店工作人員向以消費(fèi)者身份咨詢的記者介紹稱，目前店內(nèi)的Unitree R1 AIR疊加門店優(yōu)惠售價為29499元；擺放的三款機(jī)器狗GO2 AIR、GO2 PRO和GO2-W標(biāo)準(zhǔn)版，前兩款疊加門店優(yōu)惠后售價分別為8697元、15100元，GO2-W標(biāo)準(zhǔn)版則無優(yōu)惠活動，售價為59999元，可支持二次開發(fā)。

問及銷售情況，工作人員告訴記者，目前店內(nèi)四足機(jī)器狗比人形機(jī)器人銷量更高，“昨天我們有個客人一口氣就買了三只狗。”與此同時，人形機(jī)器人雖然已有成交，但主要還是用在表演場景——比如大公司的商演、年會或各類大型活動，個人買家目前還比較少。

（宇樹科技“具身智能體驗(yàn)館”，圖片來源：財聯(lián)社記者/攝）

門店的“低價”并非偶發(fā)。據(jù)宇樹科技科創(chuàng)板招股書披露，公司人形機(jī)器人單價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，兩年累計(jì)降價超40萬元。四足機(jī)器人單價也從2023年的3.83萬元逐步降至2025年的3.03萬元。

與此同時，租賃市場價格也大幅下調(diào)。

第三方平臺擎天租方面告訴財聯(lián)社記者，去年年初機(jī)器人剛火起來時，一臺10萬的機(jī)器人租一天能到25000元，租4天便可回本。如今行業(yè)從業(yè)者多了，機(jī)器人產(chǎn)能也上來了，價格透明之后自然也會下降。

財聯(lián)社記者在閑魚平臺上也查詢了解到，目前多款人形機(jī)器人日租金已在千元以下。

在價格下探背后，多位受訪者告訴記者，這并非單一因素所致，而是供應(yīng)鏈成熟、設(shè)計(jì)趨同、市場行為等多重力量共同作用的結(jié)果。

蔡炳貞告訴記者，供應(yīng)鏈整體成熟是首要原因，構(gòu)型設(shè)計(jì)的統(tǒng)一化有效降低了制造成本。“頭部廠商逐步放量后，很多零部件可以開模，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度也會更高。”

上海蜘蛛俠機(jī)器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO賀軍也認(rèn)同這一觀點(diǎn)：“隨著各個零部件成熟，產(chǎn)品從小批量邁向大批量階段，自然會造成價格下滑。”同時他也提醒，當(dāng)前人形機(jī)器人等硬件技術(shù)尚未完全成熟，整體出貨量并不大，供應(yīng)鏈降本帶來的實(shí)際幅度整體有限。

不過，成本的下降并不均勻。

某國產(chǎn)人形機(jī)器人廠商人士高飛（化名）告訴財聯(lián)社記者，目前下降比較明顯的，主要是一些硬件層面的通用零部件，比如減速器、電機(jī)、部分傳感器，以及軟件層面的計(jì)算平臺等，很多都在受益于新能源汽車和消費(fèi)電子供應(yīng)鏈。目前仍然處于高位的，其實(shí)是“大腦”相關(guān)能力，包括高質(zhì)量數(shù)據(jù)、具身大模型訓(xùn)練、真實(shí)場景采集，以及軟硬件協(xié)同系統(tǒng)能力。

“因?yàn)榫呱碇悄芎蛡鹘y(tǒng)硬件不一樣，真正難的是讓機(jī)器人‘像人一樣工作’，這背后需要長期的數(shù)據(jù)積累和模型迭代。”高飛解釋稱。

除成本外，廠商主動采取的市場行為則是另一大原因。

賀軍告訴財聯(lián)社記者，部分人形機(jī)器人價格下探并非完全由成本驅(qū)動，“市面上看到的價格下探，有的也是整機(jī)廠商為了融資需求或打開市場等目的主動采取的市場行為。”

蔡炳貞也提到，目前娛樂表演等場景技術(shù)門檻相對較低，眾多廠商為搶占市場份額、追求更大出貨量，已在這些接近落地或已經(jīng)落地的場景中展開競爭。

值得注意的是，消費(fèi)端人形機(jī)器人價格的大幅下探，也意味著性能的取舍。

賀軍坦言，目前價位在幾萬元的消費(fèi)級機(jī)器人功能相對有限，大多只能按既定程序做一些簡單動作，“如果真正買回去做二次開發(fā)，其實(shí)都不便宜，一般雙足的應(yīng)該都要在四五十萬以上。”

“擰螺絲”的門檻很高

人形機(jī)器人走向落地，在消費(fèi)端和工業(yè)端正演變成兩種完全不同的技術(shù)與價格路徑。

蔡炳貞表示，目前出現(xiàn)大幅度價格下探的，主要集中在偏家庭娛樂、導(dǎo)覽、表演類的機(jī)器人，因?yàn)檫@類場景對機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)架構(gòu)要求相對可以更加標(biāo)準(zhǔn)化，大家不用再去重新做研發(fā)、開模，也沒有必要把跟場景不相關(guān)的零部件納入進(jìn)來，比如它不需要六維力傳感器和觸覺傳感器等冗余設(shè)計(jì)。

賀軍也證實(shí)，售價下滑的現(xiàn)象的確存在，但主要存在于目前競爭比較大的還是面向消費(fèi)端的表演性、服務(wù)性的機(jī)器人。

（人形機(jī)器人正在進(jìn)行表演，圖片來源：財聯(lián)社記者/攝）

與表演性機(jī)器人的“降價內(nèi)卷”形成反差的是，工業(yè)場景下的機(jī)器人價格并未出現(xiàn)大幅下探的跡象。高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人的均價在2025年比2024年僅下降13%左右。

近期，隨著上游原材料價格上漲，還有不少廠商出現(xiàn)了被迫漲價的現(xiàn)象。

今年年初，匯川技術(shù)(300124.SZ)就曾發(fā)布漲價函，表示在上游大宗、存儲器等原材料價格上漲的情況下，旗下SCARA機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人會在3月開始漲價5%到15%；近日，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商埃夫特-U（688165.SH）也發(fā)布價格調(diào)整通知，表示全球供應(yīng)鏈持續(xù)緊張導(dǎo)致核心元器件、原材料及物流成本顯著上升，成本壓力已超出內(nèi)部優(yōu)化所能消化的范圍，決定自2026年7月1日起，對旗下噴涂機(jī)器人全系列產(chǎn)品及相關(guān)方案價格上調(diào)5%—8%。

工業(yè)級產(chǎn)品無法跟進(jìn)這場“降價潮”的原因，在于產(chǎn)線考核的指標(biāo)完全不同。

蔡炳貞向財聯(lián)社記者指出，工業(yè)級的產(chǎn)品對于力控、精準(zhǔn)度、魯棒性等性能要求更高，產(chǎn)品使用壽命要相對更長，這導(dǎo)致工業(yè)級產(chǎn)品對硬件和軟件均要求更高，研發(fā)周期也會加長。

除了軟硬件成本的硬性制約，表演類人形機(jī)器人常見的“雙足形態(tài)”，在實(shí)際“進(jìn)廠”時，也面臨著工程實(shí)用性的理性博弈。

工業(yè)級機(jī)器人的本質(zhì)是去解決招人難、人員管理以及社保成本高攀等實(shí)際生產(chǎn)痛點(diǎn)，企業(yè)引入機(jī)器人，核心考慮的就是投資回報率（ROI）。但在實(shí)際的精密制造產(chǎn)線上，物料、半導(dǎo)體芯片等設(shè)備極其昂貴。

“相較于輪式而言，雙足有幾大問題到現(xiàn)在還沒完全解決，一個是穩(wěn)定性，第二個是成本，第三個是續(xù)航，”具身智能機(jī)器人廠商拓斯達(dá)(300607.SZ)方面告訴財聯(lián)社記者，在工業(yè)現(xiàn)場，雙足機(jī)器人一旦發(fā)生斷電或卡Bug宕機(jī)，整個機(jī)器極易發(fā)生摔倒。一旦產(chǎn)生摔落，可能對搬運(yùn)的物料甚至產(chǎn)線設(shè)備造成損壞。

“所以真正的工業(yè)客戶，在看了幾十家供應(yīng)商以后，確定選的往往是輪式的，”拓斯達(dá)方面表示，輪式很好地解決了穩(wěn)定性和安全問題，即使卡Bug大不了也只是停在原地，不會破壞產(chǎn)線。

（上海蜘蛛俠機(jī)器人有限公司的輪式機(jī)器人，圖片來源：財聯(lián)社記者/攝）

這種對場景的現(xiàn)實(shí)考量，讓不拘泥于完整人形、選擇更穩(wěn)妥底盤的具身智能形態(tài)，成為工業(yè)和倉儲物流端最快放量的選擇。

半山創(chuàng)投董事長戴福全提供的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前最能實(shí)現(xiàn)放量的正是標(biāo)準(zhǔn)化、環(huán)境可控、投資回報率（ROI）清晰的工業(yè)制造與倉儲物流場景，占了總出貨量的45%。

這些被工業(yè)客戶選中的具身智能體，目前已經(jīng)開始替代原本依賴人力的惡劣環(huán)境工位。

包括拓斯達(dá)“小拓”在污染較高的注塑行業(yè)完成多種任務(wù)，北京福田康明斯部署“天工2.0”進(jìn)行料箱搬運(yùn)，以及上汽通用在電池線引入機(jī)器人進(jìn)行帶電作業(yè)，這些落地案例已經(jīng)印證了工業(yè)端以任務(wù)為導(dǎo)向的實(shí)用主義路線。

智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁姚卯青近期在接受記者采訪時強(qiáng)調(diào)，在規(guī)模化量產(chǎn)交付之后，企業(yè)最關(guān)注的核心指標(biāo)絕不是整機(jī)售價，而是機(jī)器人真正的在客戶側(cè)的應(yīng)用情況。單臺機(jī)器人的日均使用時長、注冊激活比例，以及工業(yè)場景下多長時間無故障的MTBF數(shù)字，才是衡量具身智能在工業(yè)產(chǎn)線真正立足的硬指標(biāo)。

何去何從？

如果說2025年被定義為?人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”?，那么2026年則被視為行業(yè)的?“規(guī)模化落地”與“商業(yè)驗(yàn)證元年”?。

記者多方采訪了解到，目前人形機(jī)器人賽道有兩大轉(zhuǎn)向值得關(guān)注：一是一級市場資金流向上游核心零部件的占比提升，二是機(jī)器人廠商正從拼訂單量轉(zhuǎn)向強(qiáng)調(diào)落地。

投資方面，戴福全表示，今年，人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資熱度仍高，但正從 “炒概念、投整機(jī)” 轉(zhuǎn)向 “重落地、投供應(yīng)鏈與細(xì)分場景”，資本更聚焦確定性與降本能力。

他表示，2025年行業(yè)更多關(guān)注整機(jī)與算法，2026年70%以上資金流向上游核心零部件，包括減速器、絲杠、電機(jī)、傳感器與執(zhí)行器集成，看重國產(chǎn)替代與量產(chǎn)能力。

這也與目前人形機(jī)器人的技術(shù)痛點(diǎn)較為貼合。

“目前模型的訓(xùn)練及其實(shí)現(xiàn)的靈巧操作是整體上的主要難點(diǎn)。”在蔡炳貞看來，六維力傳感器、觸覺傳感器等核心零部件的量產(chǎn)、成本下降以及技術(shù)路線尚未收斂，也仍需突破。此外，硬件和數(shù)據(jù)采集缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)流通及不同通訊協(xié)議的整合也是一大挑戰(zhàn)。

同時，戴福全表示，在投資中會更側(cè)重已拿訂單、有穩(wěn)定客戶的企業(yè)，如智元、優(yōu)必選、宇樹等，而非純實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)，且工業(yè)、物流場景的標(biāo)的更受青睞。

（智平方的人形機(jī)器人正在售賣咖啡，圖片來源：財聯(lián)社記者/攝）

在訂單的落地上，高飛告訴記者，現(xiàn)階段需求還是以企業(yè)端為主，尤其是制造業(yè)、公共服務(wù)、新零售等場景。因?yàn)檫@些場景對生產(chǎn)力價值的需求最直接，也更容易形成商業(yè)閉環(huán)。“比如汽車制造、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥、商場服務(wù)、文旅服務(wù)等，都是目前比較活躍的方向。”

賀軍也提到，目前高校科研、數(shù)據(jù)采集中心和商業(yè)演出是人形機(jī)器人的主要需求，但如何打通“最后一公里”、真正解決用戶痛點(diǎn)，仍是各大機(jī)器人廠商共同面臨的挑戰(zhàn)。

那么未來人形機(jī)器人最終的目標(biāo)場景是哪里？

高飛判斷，未來3-5年，機(jī)器人會先在工業(yè)和公共服務(wù)場景快速普及，再逐步進(jìn)入家庭。長期來看，家庭一定是人形機(jī)器人最大的終極場景，因?yàn)樗鼘νㄓ眯砸笞罡撸惨馕吨蟮氖袌隹臻g。