財聯社6月13日訊（記者 王碧微 張校毓）打開京東人形機器人熱賣榜，排名第一的一款人形機器人，到手價只要9000元出頭。宇樹一款全新的人形機器人，價格也已下探到2.99萬元。

根據宇樹科技招股書，宇樹人形機器人單價從2023年的59.34萬元逐步下降至2025年的16.64萬元。

也就是說，兩年時間，降了約72%。

來到2026年年中，人形機器人的價格下探，似乎比預想的更快一些，也更劇烈一些。受訪的多位從業人士認為，這是供應鏈成熟、設計趨于標準化以及廠商“鋪量”搶占位等多方因素共同作用。

這些人形機器人多以雙足形態出現，主要面向娛樂、表演等場景，屬于我們常說的“消費級”。

相比之下，工業級人形機器人的價格則穩定一些。

在通用零部件供應鏈趨于成熟的情況下，根據高工機器人提供的數據，2025年，工業機器人整體價格同比跌幅約為13%，相較于消費端降幅小得多。進入2026年，甚至還有不少廠商迫于成本壓力調漲售價。

高工機器人研究所所長蔡炳貞告訴財聯社記者，工業級的人形機器人對于力控、精準度、魯棒性以及壽命等多方面要求都更高，研發周期也更長，因此目前工業級產品并沒有出現所謂的“價格跳水”。

與此同時，多位受訪人士表示，穩定性更好的“輪式”人形機器人，正成為人形機器人“進廠打工”的主流。

一方面，更貼近真正人形的雙足機器人，價格持續下探，但“進廠無門”；另一方面，工業級人形機器人偏好輪式，且已真正開始創造價值。

到了眼下這個時間點，市場討論已久的機器人形態、場景之爭有答案了嗎？

會跳舞的機器人，“身價”大跌

近期，面向消費市場的人形機器人價格正在進入新一輪下降通道。

國內多家機器人廠商接連發布新品，其中不少人形機器人產品價格較去年大幅“跳水”，甚至有消費級產品探至萬元以下。一時間，“人形機器人進入萬元時代”等成為熱議話題。

在這一輪價格下探中，宇樹科技已經把人形機器人價格“卷”至2.99萬元；另據京東人形機器人熱賣榜，截至發稿，榜單第一名的松延動力小布米（Bumi）Lite版，在疊加政府補貼及平臺活動等優惠后，到手價為9118.1元，平臺顯示目前已售400+。此外，榜單前10名中，其余多款機器人售價也均在10萬元以內。

在新發產品價格下探與618優惠的同時，機器人線下體驗店也開啟了活動促銷。

財聯社記者近日走訪了宇樹科技“具身智能體驗館”亞洲首店。該門店工作人員向以消費者身份咨詢的記者介紹稱，目前店內的Unitree R1 AIR疊加門店優惠售價為29499元；擺放的三款機器狗GO2 AIR、GO2 PRO和GO2-W標準版，前兩款疊加門店優惠后售價分別為8697元、15100元，GO2-W標準版則無優惠活動，售價為59999元，可支持二次開發。

問及銷售情況，工作人員告訴記者，目前店內四足機器狗比人形機器人銷量更高，“昨天我們有個客人一口氣就買了三只狗。”與此同時，人形機器人雖然已有成交，但主要還是用在表演場景——比如大公司的商演、年會或各類大型活動，個人買家目前還比較少。

（宇樹科技“具身智能體驗館”，圖片來源：財聯社記者/攝）

門店的“低價”并非偶發。據宇樹科技科創板招股書披露，公司人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，兩年累計降價超40萬元。四足機器人單價也從2023年的3.83萬元逐步降至2025年的3.03萬元。

與此同時，租賃市場價格也大幅下調。

第三方平臺擎天租方面告訴財聯社記者，去年年初機器人剛火起來時，一臺10萬的機器人租一天能到25000元，租4天便可回本。如今行業從業者多了，機器人產能也上來了，價格透明之后自然也會下降。

財聯社記者在閑魚平臺上也查詢了解到，目前多款人形機器人日租金已在千元以下。

在價格下探背后，多位受訪者告訴記者，這并非單一因素所致，而是供應鏈成熟、設計趨同、市場行為等多重力量共同作用的結果。

蔡炳貞告訴記者，供應鏈整體成熟是首要原因，構型設計的統一化有效降低了制造成本。“頭部廠商逐步放量后，很多零部件可以開模，零部件的標準化程度也會更高。”

上海蜘蛛俠機器人有限公司聯合創始人兼CTO賀軍也認同這一觀點：“隨著各個零部件成熟，產品從小批量邁向大批量階段，自然會造成價格下滑。”同時他也提醒，當前人形機器人等硬件技術尚未完全成熟，整體出貨量并不大，供應鏈降本帶來的實際幅度整體有限。

不過，成本的下降并不均勻。

某國產人形機器人廠商人士高飛（化名）告訴財聯社記者，目前下降比較明顯的，主要是一些硬件層面的通用零部件，比如減速器、電機、部分傳感器，以及軟件層面的計算平臺等，很多都在受益于新能源汽車和消費電子供應鏈。目前仍然處于高位的，其實是“大腦”相關能力，包括高質量數據、具身大模型訓練、真實場景采集，以及軟硬件協同系統能力。

“因為具身智能和傳統硬件不一樣，真正難的是讓機器人‘像人一樣工作’，這背后需要長期的數據積累和模型迭代。”高飛解釋稱。

除成本外，廠商主動采取的市場行為則是另一大原因。

賀軍告訴財聯社記者，部分人形機器人價格下探并非完全由成本驅動，“市面上看到的價格下探，有的也是整機廠商為了融資需求或打開市場等目的主動采取的市場行為。”

蔡炳貞也提到，目前娛樂表演等場景技術門檻相對較低，眾多廠商為搶占市場份額、追求更大出貨量，已在這些接近落地或已經落地的場景中展開競爭。

值得注意的是，消費端人形機器人價格的大幅下探，也意味著性能的取舍。

賀軍坦言，目前價位在幾萬元的消費級機器人功能相對有限，大多只能按既定程序做一些簡單動作，“如果真正買回去做二次開發，其實都不便宜，一般雙足的應該都要在四五十萬以上。”

“擰螺絲”的門檻很高

人形機器人走向落地，在消費端和工業端正演變成兩種完全不同的技術與價格路徑。

蔡炳貞表示，目前出現大幅度價格下探的，主要集中在偏家庭娛樂、導覽、表演類的機器人，因為這類場景對機器人的整體設計架構要求相對可以更加標準化，大家不用再去重新做研發、開模，也沒有必要把跟場景不相關的零部件納入進來，比如它不需要六維力傳感器和觸覺傳感器等冗余設計。

賀軍也證實，售價下滑的現象的確存在，但主要存在于目前競爭比較大的還是面向消費端的表演性、服務性的機器人。

（人形機器人正在進行表演，圖片來源：財聯社記者/攝）

與表演性機器人的“降價內卷”形成反差的是，工業場景下的機器人價格并未出現大幅下探的跡象。高工機器人數據顯示，工業機器人的均價在2025年比2024年僅下降13%左右。

近期，隨著上游原材料價格上漲，還有不少廠商出現了被迫漲價的現象。

今年年初，匯川技術(300124.SZ)就曾發布漲價函，表示在上游大宗、存儲器等原材料價格上漲的情況下，旗下SCARA機器人和多關節機器人會在3月開始漲價5%到15%；近日，國產工業機器人廠商埃夫特-U（688165.SH）也發布價格調整通知，表示全球供應鏈持續緊張導致核心元器件、原材料及物流成本顯著上升，成本壓力已超出內部優化所能消化的范圍，決定自2026年7月1日起，對旗下噴涂機器人全系列產品及相關方案價格上調5%—8%。

工業級產品無法跟進這場“降價潮”的原因，在于產線考核的指標完全不同。

蔡炳貞向財聯社記者指出，工業級的產品對于力控、精準度、魯棒性等性能要求更高，產品使用壽命要相對更長，這導致工業級產品對硬件和軟件均要求更高，研發周期也會加長。

除了軟硬件成本的硬性制約，表演類人形機器人常見的“雙足形態”，在實際“進廠”時，也面臨著工程實用性的理性博弈。

工業級機器人的本質是去解決招人難、人員管理以及社保成本高攀等實際生產痛點，企業引入機器人，核心考慮的就是投資回報率（ROI）。但在實際的精密制造產線上，物料、半導體芯片等設備極其昂貴。

“相較于輪式而言，雙足有幾大問題到現在還沒完全解決，一個是穩定性，第二個是成本，第三個是續航，”具身智能機器人廠商拓斯達(300607.SZ)方面告訴財聯社記者，在工業現場，雙足機器人一旦發生斷電或卡Bug宕機，整個機器極易發生摔倒。一旦產生摔落，可能對搬運的物料甚至產線設備造成損壞。

“所以真正的工業客戶，在看了幾十家供應商以后，確定選的往往是輪式的，”拓斯達方面表示，輪式很好地解決了穩定性和安全問題，即使卡Bug大不了也只是停在原地，不會破壞產線。

（上海蜘蛛俠機器人有限公司的輪式機器人，圖片來源：財聯社記者/攝）

這種對場景的現實考量，讓不拘泥于完整人形、選擇更穩妥底盤的具身智能形態，成為工業和倉儲物流端最快放量的選擇。

半山創投董事長戴福全提供的數據顯示，當前最能實現放量的正是標準化、環境可控、投資回報率（ROI）清晰的工業制造與倉儲物流場景，占了總出貨量的45%。

這些被工業客戶選中的具身智能體，目前已經開始替代原本依賴人力的惡劣環境工位。

包括拓斯達“小拓”在污染較高的注塑行業完成多種任務，北京福田康明斯部署“天工2.0”進行料箱搬運，以及上汽通用在電池線引入機器人進行帶電作業，這些落地案例已經印證了工業端以任務為導向的實用主義路線。

智元機器人合伙人、高級副總裁姚卯青近期在接受記者采訪時強調，在規模化量產交付之后，企業最關注的核心指標絕不是整機售價，而是機器人真正的在客戶側的應用情況。單臺機器人的日均使用時長、注冊激活比例，以及工業場景下多長時間無故障的MTBF數字，才是衡量具身智能在工業產線真正立足的硬指標。

何去何從？

如果說2025年被定義為?人形機器人的“量產元年”?，那么2026年則被視為行業的?“規模化落地”與“商業驗證元年”?。

記者多方采訪了解到，目前人形機器人賽道有兩大轉向值得關注：一是一級市場資金流向上游核心零部件的占比提升，二是機器人廠商正從拼訂單量轉向強調落地。

投資方面，戴福全表示，今年，人形機器人領域的投資熱度仍高，但正從 “炒概念、投整機” 轉向 “重落地、投供應鏈與細分場景”，資本更聚焦確定性與降本能力。

他表示，2025年行業更多關注整機與算法，2026 年70%以上資金流向上游核心零部件，包括減速器、絲杠、電機、傳感器與執行器集成，看重國產替代與量產能力。

這也與目前人形機器人的技術痛點較為貼合。

“目前模型的訓練及其實現的靈巧操作是整體上的主要難點。”在蔡炳貞看來，六維力傳感器、觸覺傳感器等核心零部件的量產、成本下降以及技術路線尚未收斂，也仍需突破。此外，硬件和數據采集缺乏統一標準，數據流通及不同通訊協議的整合也是一大挑戰。

同時，戴福全表示，在投資中會更側重已拿訂單、有穩定客戶的企業，如智元、優必選、宇樹等，而非純實驗室團隊，且工業、物流場景的標的更受青睞。

（智平方的人形機器人正在售賣咖啡，圖片來源：財聯社記者/攝）

在訂單的落地上，高飛告訴記者，現階段需求還是以企業端為主，尤其是制造業、公共服務、新零售等場景。因為這些場景對生產力價值的需求最直接，也更容易形成商業閉環。“比如汽車制造、半導體、生物醫藥、商場服務、文旅服務等，都是目前比較活躍的方向。”

賀軍也提到，目前高校科研、數據采集中心和商業演出是人形機器人的主要需求，但如何打通“最后一公里”、真正解決用戶痛點，仍是各大機器人廠商共同面臨的挑戰。

那么未來人形機器人最終的目標場景是哪里？

高飛判斷，未來 3-5 年，機器人會先在工業和公共服務場景快速普及，再逐步進入家庭。長期來看，家庭一定是人形機器人最大的終極場景，因為它對通用性要求最高，也意味著更大的市場空間。