諸葛亮談起張良時，曾這么說過：看他的相貌并不威武，但能在營帳中謀劃策略，決定千里之外的勝負，成為帝王的老師。這話的意思是說，張良長相不算英武，卻能為帝王出謀劃策，安定天下。
史書記載：“張良的相貌像個漂亮的女子。”放到現在來說，就是小鮮肉的長相。但人不可貌相，張良憑著自己的聰明才智，幫劉邦成就了帝王之業，這比那些猛將還要厲害。而在韓信、英布這些梟雄接連被殺，蕭何、樊噲等功臣也老是受到猜忌的時候，張良卻能夠平穩地退出，安安穩穩度過晚年，他靠的是什么呢？

張良出身不錯，他家連續五代都在韓國做相國，是典型的官宦家庭。到了張良這一輩，韓國被秦國滅掉了，張良就把家產都拿出來，招募勇士，發誓要恢復韓國的舊日疆土。
張良花錢雇了一個大力士，在博浪沙偷襲秦始皇，結果打中了秦始皇車隊的副車。秦始皇大怒，于是下令在全國懸賞捉拿張良。張良逃到下邳躲了起來，而下邳和沛縣離得很近。
有一次張良在下邳閑逛，在橋邊遇上一位老人。這老人故意把自己的臟鞋扔到橋下，招呼張良去撿。張良本來想揍他，但看他年紀大了，就忍了下來。誰知道剛把鞋撿上來，那老頭又故意把鞋丟下去，還讓張良撿。
張良忍住了，又把鞋撿了回來。老頭笑瞇瞇地對他說：這孩子可以教導，過兩天你還來這里，我有東西要交給你。后來，張良兩次都來晚了，被這老頭狠狠罵了一頓。最后一次，張良半夜就起來了，終于趕在了老頭前面到達。
這老頭給了張良一本書，張良一看就吃了一驚，原來這本書是失傳了很久的《太公兵法》。張良從此以后認真研讀這本兵書，再出門時，已經不是原來那個普通的張良了。而送張良書的這個人，是半人半仙的黃石公。

張良曾經多次向別人講解《太公兵法》里的精髓，只有劉邦聽了之后能夠領悟其中的道理，并且照著去做。于是張良感嘆道：“這就是天意啊，從今以后，我就輔佐你了。”
張良之所以選擇劉邦，是因為劉邦為人豪爽大度，能聽取意見，是個能做大事的人。在張良的幫助之下，劉邦很快打開了局面。
然而，復國的愿望始終掛在張良心頭。當各路反秦的義軍在薛城會合的時候，張良找到了義軍的首領項梁，請求立韓王成做韓國的國君，項梁同意了。
這樣一來，韓國有了國君，下一步就是要為國土而戰了。張良帶著軍隊一路向北進攻，和秦軍展開了激烈的戰斗。但畢竟兵力相差太大，而且沒有后援，所以敗多勝少，剛剛攻下的城池，很快又被秦軍奪了回去。
后來，楚懷王命令項羽和劉邦分兵攻打秦國，誰先攻入咸陽誰就是將來的王。這時候張良決定再次去投靠劉邦，借著劉邦的力量來實現復仇大業。這一次他選對了。
在張良的謀劃之下，劉邦的軍隊勢如破竹，很快就打到了咸陽城下。秦王子嬰見大勢已去，就打開城門投降了，大秦帝國就此滅亡。到這一步，張良的復仇大業算是圓滿完成了。
有趣的是，出身底層、沒怎么見過大世面的劉邦占領咸陽之后，看到秦宮豪華無比，美女非常誘人，奇珍異寶也很多，就經不住誘惑，賴在咸陽不走了，不想再出去折騰了。
他覺得人生短暫，應該盡情享樂，碰到這么豪華的秦宮，好好享受才是人生的目的，打天下這種辛苦事不想干了。

后來正是因為張良和樊噲盡力勸說，劉邦才重新振作起斗志，放棄享樂，撤兵到霸上，繼續征戰。劉邦因此得到了秦國百姓的擁戴。
而當時項羽的勢力比劉邦強大，按照他們倆和楚懷王的約定，誰先攻入咸陽誰就稱王。項羽落后了，不肯履行約定。在謀士范增的建議下，項羽設了鴻門宴，想在宴會上殺掉劉邦。
在這個緊要關頭，張良出了個主意，勸劉邦先向項羽表示臣服，而張良暗地里拉攏了項羽的叔父項伯，讓他在宴會上替劉邦說情。宴會上，項莊舞劍，想刺殺劉邦，項伯因為收了張良的賄賂，出手救了劉邦。
復仇大業成功了，下一步就是復國大業了。可亂世之中，復國哪有那么容易。項羽分封諸侯的時候，分給劉邦的是最差的地盤，也就是當時還不毛之地的巴蜀。張良不想遠離故土，去那么遠的蜀地，于是他向劉邦請辭，想回到他魂牽夢繞的故鄉。
天下沒有不散的宴席。劉邦同意了。臨別之前，贈給張良許多金銀珠寶。而張良根本不是愛財的人，他把這些財寶又都送給了項伯，慫恿項伯去勸說項羽，為漢王請求加封漢中地區。項伯果然說通了項羽，劉邦因此占據了秦嶺以南的巴、蜀、漢中三郡之地，隨即在南鄭建都。
這一次，張良為劉邦爭取到了漢中這個關鍵的地區。如果沒有這塊根據地，劉邦以后會非常被動。
此外，當劉邦的大軍進入漢中之后，張良又獻了一條妙計。他勸說劉邦燒掉通往蜀地的棧道，向項羽表明，他再也不會東進了，以此來迷惑項羽。

同時，燒掉棧道也能防備敵人從東面來偷襲。張良的計策實施之后，劉邦爭取到了較長的時間，讓漢軍能夠在漢中養精蓄銳，培植實力，等待時機。張良這條計策既迷惑了項羽，又避開了敵人的鋒芒。
就在張良盡心盡力輔佐韓王成，試圖早日恢復國力的時候，楚漢戰爭爆發了。項羽對暗中與劉邦來往的韓王早就心懷不滿了，于是隨便找了個借口，就把韓王給殺了。
張良再次潛逃。他躲過了楚軍層層追捕，一個人跑了很多路，最后來到蜀地，再次回到了劉邦的身邊。這一次，他是死心塌地地跟著劉邦了。