作者 | 山竹

出品 | 鋅產業（公眾號：xinchanye2021）

緊接著黃仁勛發布人形機器人通用大模型，國內人形機器人產業又掀起一波更高的巨浪。

就在剛剛過去的這一周里，浙江人形機器人創新中心啟動、首屆具身智能大會在上海召開、智元機器人再融資，這幾個分別事關地區政策升溫、學術研討熱潮、明星企業受追捧的事件，是國內人形機器人產業最真實的情緒映射。

“集中力量辦大事”向來是中國產業發展的一大特性，也是我們國家能夠培養出全球最強悍的制造業產業鏈、成為世界工廠的原因之一。

這一特性如今在人形機器人領域最直接的體現就是各地人形機器人創新中心、產業園區的涌現。

2023年，北京、上海、深圳三地人形機器人創新中心、產業園區已經躍然紙面。

而就在上周，在同樣是長三角重鎮的寧波，浙江人形機器人創新中心正式啟動。

人形機器人產業之火由此從一線城市的搶灘登陸，開始向一些制造業密集的二線城市繼續蔓延。

押注人形機器人的二線城市，寧波不會是最后一個，卻是當下產業環境中最典型的那個。

01為什么是寧波？

2023年底，一部描述改革開放后上海股市風云故事的電視劇《繁花》，一經上映，火爆全國，甚至有不少人經由這部電視第一次真正了解到，什么是股票。

在這部劇中，有一個沒多少戲份、卻又至關重要的角色，劇中名字叫“小寧波”。

在《繁花》這部劇中，“小寧波”是實打實的寧波小老板，手下有一個擁有三百多號工人的服裝廠……

寧波確實是中國的服裝之都，曾經的雅戈爾、杉杉、太平鳥等知名服裝品牌的服裝，均產自寧波。

寧波市官方數據顯示，截至2016年，全市共有規上紡織服裝制造企業839家，完成工業總產值1064億元。

這么強的紡織服裝業，實則源于背后強大的制造業，而機器人產業一直也都是寧波的一個特色產業。

就機器人而言，在寧波，有兩張圈內人熟知的機器人名片。

一張名片是中國機器人峰會。

中國機器人峰會創立于2014年，由國家工信部、國家科技部作為指導單位，張拔、王天然、李德毅等10位院士、14位國內機器人領域知名專家組成的學術委員會坐鎮，自2016年（前兩屆在天津舉辦）起，將寧波余姚定為永久會址。

自207年（第四屆）起，中國機器人峰會主辦單位從寧波市政府等改為浙江省政府。

正是因為這樣龐大的陣容和規模，每年都會有不少機器人領域院士、專家、學者、企業家在大會上做相關報告、做演講、研討機器人產業最新進展。

2019年中國機器人峰會現場參會人數超6500人，大會首日簽約項目金額達120億元，中國機器人峰會曾一度是國內第二大機器人產業年度盛會。

寧波的另一張名片是余姚機器人小鎮。

就在中國機器人峰會將寧波余姚定為永久會址的這一年，寧波制定了一個三年計劃——三年內要將余姚打造成中國的機器人小鎮。

實際上，浙江目前一共有三個機器人小鎮，分別位于杭州濱江、杭州蕭山和寧波余姚。

這其中，得益于中國機器人峰會這一平臺和自身產業鏈優勢，寧波余姚機器人小鎮建設在三者中最為完備。

據寧波經信局公布的數據顯示，截至2023年5月，寧波余姚引進和培育機器人產業相關企業達到了143家，基本覆蓋全品類機器人，產業鏈已經初步成熟。

從經濟效益上來看，同樣是來自寧波經信局的數據顯示，2022年寧波機器人產業產值為223.79億元。

中國機器人峰會、余姚機器人小鎮，是寧波機器人產業發展過程中兩張看得見的機器人名片，而要想將機器人產業做深、做精，就要有持續的技術、人才輸血能力。

為此，寧波在過往這些年里，在招商引資的同時，也在吸收全國頂級高校資源，例如與西北大學、大連理工、上海交通大學等國內頂級高校合作，這些高校均在寧波落地了研究院，將科研資源和科研團隊以研究院的形式引入寧波。

浙江大學是在2017年通過這種形式，正式與余姚市（縣級市，寧波代管）政府簽署了合作框架協議，共同在寧波建立了浙江大學機器人研究院。

浙江大學機器人研究院成立時，譚建榮院士擔任名譽院長，朱世強教授任首任院長。

02「悟空」的三個高光時刻

2023年8月16日，第八屆世界機器人大會在北京召開。

在人形機器人最火熱的這一年，作為國內頂級機器人產業盛會，大會上展出的人形機器人整機產品超20款。

這其中，浙江大學的人形機器人“悟空”展位在展館通道處，也是人流最為密集的地方，來來往往的行人經過時，都會忍不住停下來多看幾眼，也時不時會有人上前問：你們的人形機器人什么時候演示？

彼時，浙大展出的已經是他們第四代人形機器人「悟空4」，由浙大控制工程與科學學院機器人實驗室研發。

浙大控制工程與科學學院始建于1956年，建有多個國家級重點實驗室，人形機器人「悟空」的研發，出自機器人實驗室，始于2007年4月實驗室承接的科技部863重點課題《仿人機器人高性能單元和系統》。

在過去這18年里，浙大的「悟空」一共經歷過三個高光時刻：

第一個高光時刻是踢足球。

2006年，浙大機器人實驗室研發出了小型仿人足球機器人，當時研發團隊為這些機器人分別起名字為“悟空”、“悟能”、“悟凈”。

這些機器人當時實現了多機協作、一起踢足球，并在機器人足球比賽——RoboCup機器人世界杯仿人組中拿到過4次亞軍。

第二個高光時刻是打乒乓球。

2008年，浙大機器人實驗室開始教機器人打乒乓球，當時團隊研發的機器人已經不再是小型人形機器人，而是身高有160cm，體重有55kg的大型仿人機器人。

據浙大官方資料顯示，浙大當時這臺人形機器人打乒乓球具體是通過頭頂上方的攝像機以每秒120幅圖像的速度拍攝乒乓球的運動軌跡，并將拍攝到二維圖像轉化為三維圖像，由此預測球的落點，控制手臂來擊打乒乓球，整個反應時間在50－100ms之間。

到2011年時，這臺人形機器人與人對打乒乓球的最高紀錄已經超過了140個回合，可以進行「人-機」對打，也可以進行「機-機」對打。

這臺人形機器人，實際上也就是2016年浙大正式對外發布的“悟空1.0”。

第三個高光時刻是進化為通用人形機器人。

就在前不久，3月27日，寧波舉行了一場特別的發布會，在這場發布會上，官宣了浙江人形機器人創新中心正式啟動。

與此同時，一款名為「領航者1號」的人形機器人也隨之面世。

據悉，「領航者1號」正是基于浙大人形機器人“悟空4.0”升級后的產品，其中創新之處在于提出了機理控制、模仿學習與強化學習融合方法。

「領航者1號」身高150cm，體重50kg，擁有39個自由度，單臂負載4kg，整機搭載了4個彩色相機、2個RGBD相機、2個IMU，以及275TOPS邊緣算力。

更重要的是，這款機器人被定位到了通用人形機器人產品。

這款通用人形機器人，也成了如今人形機器人大潮下，寧波的一個新起點。

03寧波的機器人新起點

2024年對于人形機器人來說，是一個利好的時間節點。

如果以五年為一個城市發展小周期來看的話，據鋅產業了解，業內人士普遍認為，人形機器人在五年內已經可以產出一定的商業價值。

就在各地人形機器人創新中心快速涌現時，像傅利葉、宇樹等明星企業，已經在2023年年底官宣了人形機器人（小批量）量產發售。

引起這波人形機器人狂潮的特斯拉，更是在上個月被外媒曝出，已經在招聘人形機器人Optimus的技術撰寫員，用來編寫服務手冊和培訓資料。

馬斯克隨后在Twitter上也表示，“特斯拉在降低人形機器人成本方面已經取得了顯著成果”，“特斯拉人形機器人的成本將會不到汽車（特斯拉）成本的一半。”

浙江人形機器人創新中心成立于2023年12月21日，來得并不算晚，更何況一出手就拿出了這樣一款可以量產商用的通用人形機器人。

從官方公布的信息來看，這一創新中心是由寧波市政府和浙大智能系統與控制研究所熊蓉教授團隊聯合共建。

熊蓉教授是浙大控制科學與工程學院機器人團隊負責人，也是國家科技部智能機器人專家組專家、RoboCup機器人世界杯國際理事會副理事長，自2000年開始開展機器人智能移動與智能操作關鍵技術研究，主持過20多項國家自然基金、科技部重點項目。

浙大人形機器人「悟空」和這次發布的「領航者1號」，正是出自熊蓉教授的團隊。

據悉，早在2023年10月北京的一次人形機器人測試中，熊蓉教授團隊研發的人形機器人是唯一一個連續通過了室外多種復雜地形環境的產品。

這也使得「領航者1號」上線時，就開始對外提供產品。

此外，在浙江人形機器人創新中心啟動儀式上，一并成立的還有人形機器人產業聯盟籌備委員會，組織了浙江人形機器人產業鏈戰略合作簽約儀式。

目前，在浙江拉通的這個人形機器人產業生態中，除了浙江人形機器人創新中心外，已經有了樂聚、中控、智昌、均普、夏廈精密、杭州迦智、杭州云深處、中電二十一所等機器人領域知名企業。

上一個十年，互聯網的繁榮，電商經濟的飛速發展，造就了杭州的崛起。

這次，完成資源整合的寧波，能否通過多年積累的硬科技、制造業，進行一次躍遷，成為比肩杭州的新一線城市？

這將是這個時代中國城市發展的一個新課題，也將成為中國科技接下來這十年發展的一個歷史縮影。