大家好，我是石頭粉，我從石頭第一代產(chǎn)品就用石頭的掃地機(jī)了。

所以這次我又入手了一臺(tái)石頭G20S Ultra，加上之前雙11的國家補(bǔ)貼，大概3400+的價(jià)格就可以入手了，而且使用了“小樹爸爸推薦”的口令，還多送了一套配件禮盒，簡直太香了。

后面我朋友也想下單，結(jié)果因?yàn)槭^賣的太好，都斷貨了，沒買到我這個(gè)最香的價(jià)格。

今天時(shí)隔一個(gè)多月，我來給大家分享下我的使用體驗(yàn)!

PS:后面照片如果有一些是有些臟污，正常，我用了蠻久的

補(bǔ)充：

今天是25年1月17號，看到石頭G30S今天發(fā)售了。感覺也很棒，不過我還是不后

?先看看這款石頭G20S Ultra的配置表

以上僅僅是一個(gè)配置表，接下來我結(jié)合我的使用情況來說下我對這臺(tái)機(jī)器的優(yōu)缺點(diǎn)的感受：

掃地機(jī)主機(jī)的使用體驗(yàn)

?清潔能力依舊給力

這里我們直接上GIF，常規(guī)測試我認(rèn)為是不可能難道石頭的，畢竟石頭從一代開始，清潔能力就很強(qiáng)了。2024年也不可能退步的。

依托于18500Pa的大吸力電機(jī)，所有顆粒，粉塵，毛發(fā)都是輕輕松松

旋轉(zhuǎn)拖布對液體也是輕輕松松，這一點(diǎn)大家是完全不需要擔(dān)心的。我這個(gè)還是很黏的糖漿都一擦就干凈！

?根本上解決了毛發(fā)纏繞的問題

今年的石頭G20S Ultra在解決毛發(fā)纏繞上，是真心發(fā)力了。其實(shí)本身石頭之前用的橡膠滾刷，本身的纏繞概率就不高，我用了幾年也就兩邊偶爾會(huì)纏繞一些，因?yàn)閹缀跻矝]有纏繞到中間，日常使用影響也不大。（當(dāng)然我家女士頭發(fā)不算特別長，可能一部分因?yàn)檫@個(gè)原因。）

首先是這個(gè)分段式的一副主刷，當(dāng)毛發(fā)被主刷掃到的時(shí)候，因?yàn)橹虚g是斷開的，因此更方便可以讓毛發(fā)直接進(jìn)入塵盒。

而且，邊刷這次也做了改進(jìn)，變成了這樣的一個(gè)非對稱設(shè)計(jì)，而且在旋轉(zhuǎn)時(shí)候，可以保證能夠把垃圾往中間掃的前提下，還可以通過旋轉(zhuǎn)的方向，自動(dòng)把毛發(fā)褪下來，這樣邊刷纏繞毛發(fā)的可能性也非常低。

?3升降系統(tǒng)，可以做到完完整整的先吸后拖

以前的掃地機(jī)一般只有拖布會(huì)升降，雖然可以做到一定程度的先吸后拖，不過邊刷其實(shí)還是容易會(huì)有臟東西會(huì)擦到。特別是如果家里是白色地毯的話，這個(gè)問題會(huì)比較突出

這次是直接邊刷也可以升起來了。拖布和滾刷都可以抬升哦~

比如在清潔地毯的時(shí)候，就都可以舉起，甚至是不帶拖布:

?再也不怕門檻，整機(jī)都可以升降了！

這個(gè)功能很有趣，不同廠家解決跨門檻的功能，有的是靠輪子加大，或者加大輪子的馬力硬上。有的是抬升后輪，而這次的石頭G20S Ultra是全部都可以升降！

我家門檻不高，我特地搞了根棍子來模擬極端情況，可以看到G20S Ultra一個(gè)抬頭，就過去了！

?完全無死角的清掃，邊刷和后拖布都可以伸出來

掃地機(jī)，之前最難解決的就是邊角問題。因?yàn)槁窂揭?guī)劃成熟的掃地機(jī)，在中心區(qū)域幾乎不存在會(huì)漏掃的可能性。

邊角的直角區(qū)域，往常會(huì)有比較大的漏掃，這個(gè)問題雖然不可能完全解決，但是我感覺現(xiàn)在的石頭G20S Ultra已經(jīng)是對邊角清潔做的非常好了，對于桌腿這種復(fù)雜區(qū)域，有很好的避障性能。

?星陣領(lǐng)航系統(tǒng)，矮櫥柜的通過性更強(qiáng)

這次的掃地機(jī)我們看看總高度多少，因?yàn)樯倭隧敳康募す馓筋^，實(shí)際的通過性非常好。7.98CM的高度也算是業(yè)內(nèi)很薄的款了

?自動(dòng)駕駛的傳感器設(shè)置，識(shí)別物體更準(zhǔn)確

這次石頭G20S Ultra在為了“身材”不使用頂部激光雷達(dá)后，采用了3D Tof+AI識(shí)別的策略，而且在夜晚還會(huì)打開補(bǔ)光燈進(jìn)行輔助。一共可以識(shí)別108種障礙物。

可以看到在我家可以輕松識(shí)別出數(shù)據(jù)線，拖鞋等。

?基于視覺識(shí)別的避障系統(tǒng)+星陣領(lǐng)航更加聰明

一臺(tái)掃地機(jī)能不能合理避障，就直接影響了后期你要不要經(jīng)常去解救它，或者它能不能盡可能徹底的清掃你整個(gè)家居環(huán)境的平衡。這兩點(diǎn)做的特別好，或者特別不好都會(huì)影響體驗(yàn)。

前方的傳感器集群，由多個(gè)傳感器組成

側(cè)邊的距離傳感器

尾部的側(cè)面也有視覺感應(yīng)器

我們來看看實(shí)測

我在家里放了一條數(shù)據(jù)線以后，它是可以識(shí)別到并且繞開的

整體上我感覺還是非常智能的。

?配備了RRmindGPT大模型的語音控制，老年人沒有APP也輕松使用

其實(shí)這個(gè)功能我本身是不在意的，因?yàn)槲矣貌恢?，我打開APP，各項(xiàng)操作輕車熟路。

但是我發(fā)現(xiàn)這功能對我老媽很好用

除了簡單的開始、結(jié)束、洗抹布等指令。還可以說，石頭，到我這里掃一下，然后石頭變會(huì)真的通過視覺導(dǎo)航到你身邊，在附近區(qū)域開始干活，智能化又上了一個(gè)層面！

?臟污自識(shí)別，臟的地方，再來一次！

因?yàn)閹硪曈X識(shí)別模塊，所以掃地機(jī)有了眼睛后，掃地也不盲掃了。早期掃地機(jī)是通過洗抹布時(shí)候水的臟的程度來判斷是否需要再掃一遍?，F(xiàn)在是直接靠視覺識(shí)別如果地面還是比較臟，它就會(huì)對這個(gè)小塊區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清潔，更有側(cè)重和目的，效率也更高。

基站的使用體驗(yàn)

我這次選擇的是水箱版本的基站，但是使用體驗(yàn)上，除了高度比自動(dòng)上下水版本要高一些，其他的使用體驗(yàn)差別不大。

基站的功能，除了常規(guī)的清洗拖布，烘干，集塵等常規(guī)功能，我感覺G20S Ultra有幾個(gè)點(diǎn)是做的非常好的。

?80度熱水清潔抹布，洗得更干凈

80度的熱水我感覺是現(xiàn)在掃地機(jī)基站清潔的比較合適的溫度了。再高容易產(chǎn)生蒸汽，而且對清潔的增益已經(jīng)邊際效應(yīng)遞減了。而比普通的60度左右的清洗又有更明顯的提升，因?yàn)槟ú嫉淖郧鍧嵠鋵?shí)是沒有手洗或者洗衣機(jī)洗的時(shí)間久的，在有限時(shí)間內(nèi)洗得更干凈就需要高溫和洗潔劑的配合了。

當(dāng)然，這次石頭還是標(biāo)配了清潔液的自動(dòng)加注。

?純吸塵模式，可以直接舍棄拖布工作哦

有一天我老媽說，掃地機(jī)是不是壞了，怎么它拖布都沒有安裝就干活了。

我明白，這個(gè)是石頭G20S Ultra的新功能，在單純的吸塵模式下，為了避免拖布的干擾，直接不帶拖布出門，這個(gè)功能還真挺新穎的，難怪老媽都不能理解了。

?烘干過程很靜音

掃地機(jī)的拖布的烘干時(shí)間其實(shí)都挺長的，所以噪音控制我認(rèn)為是很重要的，不然整個(gè)環(huán)境里都吵吵的。

石頭G20S Ultra這次配備的熱風(fēng)烘干我感覺效率算是很可以的，最重要的是做到了無感烘干，就是我只要不是和它在同一個(gè)衛(wèi)生間這種小空間內(nèi)待著，是不會(huì)聽到它的聲音的，整體很靜音。

?基站自清潔更上一層樓

我早期使用帶基站的掃地機(jī)，基本每個(gè)月要清潔一次，因?yàn)椴蝗坏脑挘撞靠倳?huì)有一些像淤泥的物質(zhì)。

在這方面我感覺石頭G20S Ultra也是做了改進(jìn)的。

首先它的這個(gè)底部的清潔盤做了可拆卸和分離的設(shè)計(jì)，在拖布旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，除了清潔了拖布本身，也帶動(dòng)了下層的自清潔，實(shí)際使用下來，這是我用了2周的情況，我感覺還是進(jìn)步很多的。

首先是下面3個(gè)部分都是可以拆卸的

這塊給旋轉(zhuǎn)拖布作為“搓衣板”功能的部件，具有在給抹布清潔的時(shí)候，同步清潔自己的作用

底部的這個(gè)2個(gè)是可以旋轉(zhuǎn)的，而且底部架構(gòu)是非常光滑的，本身不容易藏污納

就偶爾一個(gè)月稍微沖洗下這個(gè)區(qū)域就好

?標(biāo)配了除臭模塊

這個(gè)除臭模塊放在清水箱即可，可以給水體殺菌，而且不是耗材，不需要經(jīng)常更換，好評！

?自動(dòng)添加清潔液的功能也是石頭高端機(jī)型傳統(tǒng)功能

記得早期的G10S甚至更早就有這個(gè)功能了，我現(xiàn)在就是懟一瓶進(jìn)去，剩下全交給石頭掃地機(jī)。

?2.5L的大容量塵袋，2個(gè)月拋一次

塵袋的大小其實(shí)挺重要的，如果塵袋比較小滿了以后，掃地機(jī)里面的灰塵就會(huì)堆積，時(shí)間久了哪怕?lián)Q塵袋你都吸不上去了，到時(shí)候就需要認(rèn)為干預(yù)的清潔掃地機(jī)了

這次G20S Ultra配備了2.5L的大容量塵袋，2個(gè)月拋一次，時(shí)間延長，體驗(yàn)更好！

做個(gè)小結(jié)

石頭還是那個(gè)石頭，掃地機(jī)行業(yè)的“一哥”。

G20S Ultra 我認(rèn)為是24年底非常適合購買的一款產(chǎn)品，黑科技方面的技術(shù)也已經(jīng)基本配齊。防纏繞、視覺識(shí)別、整機(jī)抬升過門檻、超強(qiáng)的路徑規(guī)劃、語音交互等都是很好用的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，我用下來沒遇到BUG或者設(shè)計(jì)不合理的地方。果然掃地機(jī)哪家最穩(wěn)扎穩(wěn)打，還是要看石頭。

所以如果最近買掃地機(jī)，我感覺搭配國家補(bǔ)貼和“小樹爸爸推薦”