PNDbotics：以高度仿人擴展機器人通用價值

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波士頓動力Atlas歷經14年迭代，投入超20億美元；軟銀Pepper耗時7年方才盈利。人形機器人賽道需要馬拉松選手，扎根技術、降低成本，耐心等待人形機器人從黎明走向曙光。

金沙江創投管理合伙人朱嘯虎高調宣布“批量退出人形機器人”，經緯創投創始人張穎指出“時間拉長，人形機器人賽道一定能出大公司”，敦鴻資產合伙人俞文超強調“未來三至五年，人形機器人最大的機會在于ToB，制造業和商業服務”。眾多投資人都在傳遞一個共同的信息：人形機器人賽道不能短期逐利，需要技術沉淀和耐心等待。

柏奧尼克機器人（寧波）有限公司（以下簡稱“PNDbotics”）亦是相同觀點的踐行者。PNDbotic品牌市場負責人梁騏鈞表示，人形機器人是一個很考驗綜合實力的行業，不僅要有對未來市場的洞察力，還需要有足夠經驗的累積與突破創新的實力，雖然目前還沒有達到規模化和成熟商業化，但伴隨著技術迭代與成本降低，這條賽道的堅守者會看到曙光。

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深度仿人滿足跨場景需求

作為國內最早布局通用人形機器人的企業之一，PNDbotic的核心研發團隊深耕機器人領域十余年，深信唯有深度模擬人類的肢體結構與運動邏輯，搭建全尺寸通用人形架構，才能以單一本體覆蓋工業制造、高危作業、家庭服務等跨場景需求，從根本上降低規模化應用的成本。

圖1 Adam手握毛筆寫福字

在本體結構設計方面，PNDbotic自主研發的人形機器人Adam系列產品，率先將V字形髖部結構用于人形機器人，在增加髖部關節運動范圍的同時，解決了人形機器人因肩髖寬度差異產生的影響，提高了機器人全身運動控制能力的同時，有效降低運動關節電機的損耗，大幅降低使用成本。

在腰部設計上，PNDbotic采用三自由度設計，使機器人能夠在完成上半身旋轉的同時，實現彎腰動作，提高了機器人的作業能力，擴展了任務范圍。在機器人腳踝及跟腱部分，通過采用碳纖維材料進行一體成型設計，實現了機器人步伐的輕量化，確保機器人在各種環境下的適應性和穩定性，同時全新的腳踝跟腱設計，可以讓機器人在相同運動范圍內擁有更高的運動精度。

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通信系統實現“一線通全身”

對人形機器人而言，機內通信系統可以看作是它的神經中樞，不僅承擔各執行器的控制信號傳輸，還是傳感器信息回傳的關鍵。

人形機器人涉及多種類、多樣式、多部位的執行器和控制器，傳統方案通常采用單對單接線的方式進行連接，這也很多人形機器人本體上存在大量裸露線纜的原因。實現機內通信系統的高實時性、高可靠性、抗干擾、低功耗，是人形機器人實現動作快速、準確協調的關鍵。

圖2 Adam進行自然步態行走

在場景測試中，PNDbotic發現關節數目的增加，提高了控制信號的通信負載，在控制多關節協同運動時，也對機器人通信系統的通信速率和實時性提出了更高要求。因此，如何解決因數據量和通信需求而妥協的多種傳輸協議并存問題，成為人形機器人突破的關鍵。

為了解決多協議、多線纜的人形機器人機內控制系統問題，PNDbotic自研高實時性PND-Network通信網絡，保證高性能的同時，兼顧拓展的靈活性，適用于多種網絡拓撲結構，實現全身系統級通信的毫秒級響應，做到了“一線通全身”。

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核心零部件實現自主研發

PNDbotic實現了一體化、模塊化的高性能準直驅執行器PSA、機器人控制單元RCU、電池 BMS 等核心零部件的自研，結合自建PND智能制造中心的精密制造能力，保障了硬件的高性能與低成本。

此外，PNDbotic自主研發了用于數據采集和操作抓取訓練的一體化平臺Adam-U。Adam—U配備6自由度靈巧手和3自由度腰部，能夠實現人形機器人上半身的全類型訓練任務，結合自主研發的上身動作捕捉系統，能夠幫助人形機器人準確收集動作數據，提升類人操作能力。

圖3 Adam登上寧波春晚舞臺

針對模擬到真實（sim2real）的核心挑戰，PNDbotic依托數十年積累的工程經驗，自研深度強化學習框架，通過自建仿真體系完成超百萬次復雜動作訓練，使Adam快速優化行走步態。依托全面優化的Sim-to-Real流程，成功將仿真策略遷移到現實世界，顯著提升了機器人的魯棒性和環境適應能力，進一步縮短了機器人從開發到落地的應用周期。

隨著PNDbotic全球首款通用人形機器人進入量產階段，人形機器人從實驗室走向千行百業的步伐再次提速，不斷印證“最像人的機器人，才能真正替代人”的行業共識。“在這場屬于人形機器人的馬拉松長跑中，我們已經準備了十年，打磨的不僅是人形機器人技術，更是屬于中國智造的硬實力。”梁騏鈞說道。

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