作者 | 山竹

出品 | 鋅產(chǎn)業(yè)

又到歲末年初交替之際，再有不久，就到了新的一年，2026年。

記得去年這個時候，全世界都在跟進(jìn)人形機器人，甚至曾經(jīng)一些不看好這一賽道的投資人，都在關(guān)注、打聽這個賽道的情況。

當(dāng)時能夠明顯感覺到的是，研究熱、創(chuàng)業(yè)熱，資本也熱，甚至不少高校都開始設(shè)置具身智能或機器人相關(guān)課程和專業(yè)。

然而，風(fēng)口之上，必有泡沫。

轉(zhuǎn)年來到2025年后，這個大熱門產(chǎn)業(yè)開始時不時出現(xiàn)一些不同的聲音，直到最近，國家發(fā)改委給出明確警示：

要著力防范重復(fù)度高的具身智能產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。

毫無疑問，具身智能已經(jīng)成為2025年的年度關(guān)鍵詞，人形機器人也依舊是一個極為性感的產(chǎn)業(yè)。

縱觀這一年，我們看到的是這個產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷著三重考驗：融資、量產(chǎn)、上市。

融資決定創(chuàng)業(yè)團隊能否繼續(xù)，量產(chǎn)決定誰能留在牌桌，上市則成了新的造福夢。

我們將在這篇文章中對這三個關(guān)鍵問題做個剖析，對2025年的具身機器人產(chǎn)業(yè)做個小結(jié)。

01 融資：億級融資頻現(xiàn)

機器人算不上什么新鮮事，國內(nèi)也不乏有科沃斯、石頭這樣成熟的機器人上市公司，這些企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的掃地機器人已經(jīng)賣出了百萬臺不止。

但這波機器人熱潮有兩個相互糾纏的概念：人形機器人、具身智能。

前者說的是硬件形態(tài)，也被視為機器人的終極形態(tài)，后者說的是軟件技術(shù)，是這波機器人產(chǎn)業(yè)熱潮背后的導(dǎo)火索。

現(xiàn)在的機器人，如果沒有具身智能的加持，或者說不打上具身智能的標(biāo)簽，都賣不到一個好價錢。

而作為機器人的終極形態(tài)，人形機器人的商業(yè)化又頗多坎坷（我們在之前的文章中已經(jīng)剖析過，這里不再贅述）。

所以今年務(wù)實派投資人更看好的是機器人+具身智能，我稱之為具身機器人（包括我們后面會提到的輪式雙臂機器人），不一定是有胳膊有腿的人形形態(tài)，但卻是具身智能這波浪潮中實實在在的受益者。

就具身機器人產(chǎn)業(yè)來看，2025年在融資層面迎來了一波空前利好，億級融資成了今年具身機器人領(lǐng)域融資常態(tài)，其中也不乏出現(xiàn)百億估值獨角獸企業(yè)。

這里我們就長期關(guān)注的具身機器人團隊在這一年的融資情況進(jìn)行了匯總整理：

在這一年里，我們看到具身機器人賽道依然存在三個特色鮮明的派別，它們分別是：

清北創(chuàng)業(yè)團隊（如銀河通用、星動紀(jì)元）為代表的學(xué)院創(chuàng)業(yè)派，宇樹優(yōu)必選為代表的技術(shù)創(chuàng)業(yè)派，小鵬、廣汽為代表的車企孵化派。

無論是哪一派別里的頭部玩家，在過去一年里都拿到了億級融資，不少團隊甚至拿到了多筆億級融資。

據(jù)我們觀察，這些資金來源也已經(jīng)不再僅僅是國內(nèi)的風(fēng)投機構(gòu)，除了這些國內(nèi)知名的風(fēng)投機構(gòu)外，還有三個重要來源：國際風(fēng)投機構(gòu)、國家產(chǎn)業(yè)基金、頭部科技公司。

國內(nèi)風(fēng)投機構(gòu)自不必說，諸如源碼、英諾、華興、清流等機構(gòu)均有參與到這波投資熱潮中，國際風(fēng)頭機構(gòu)中，紅杉、軟銀、IDG、Prosperity7幾家機構(gòu)依同樣參與到了不少國內(nèi)明星具身機器人團隊的投融資中，也是相當(dāng)活躍。

這波潮流中還有兩個獨特的存在：

第一，國家產(chǎn)業(yè)基金相繼下場，諸如北京的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、亦莊國投，上海的浦東創(chuàng)投、臨港科創(chuàng)投，深圳的深創(chuàng)投，這些國家隊基金下場，成為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)熱潮的政策導(dǎo)引和重要推手；

第二，科技巨頭重資押注，就目前來看百度、阿里、騰訊、華為、京東、螞蟻等互聯(lián)網(wǎng)巨頭都已經(jīng)下場，與此同時，諸如家電巨頭海爾、車企巨頭吉利也已經(jīng)下場投資。

這其中尤以阿里、京東、吉利最為大手筆，一年內(nèi)甩出大筆資金，參與了多起具身機器人團隊的投融資中。

這樣現(xiàn)象級賽道的現(xiàn)象級融資背后，有一個簡單的技術(shù)邏輯：

在此之前，大家都看不到機器人具備泛化能力的希望，以往的機器人都是通過專業(yè)的程序來實現(xiàn)特定功能，在強化學(xué)習(xí)、大模型技術(shù)引入后，機器人具備了舉一反三、自我進(jìn)化的泛化能力。

機器人的通用性在有生之年有望實現(xiàn)了，就連人形機器人這樣的終極形態(tài)，也有了進(jìn)入商業(yè)化的可能，于是，資本市場蜂擁而上。

你如果質(zhì)疑，現(xiàn)在具身機器人市場有泡沫？

縱觀科技發(fā)展史，沒有一項技術(shù)在成熟過程中沒有泡沫，我們更期待的是，這些泡沫可以加快具身機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，讓下猛料后的這一產(chǎn)業(yè)能有一些技術(shù)可以在商業(yè)場景中釋放出價值。

當(dāng)然，最期待具身機器人產(chǎn)業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)的，還是這個賽道的投資人。

2025年，具身機器人團隊，也需要給自己的投資人一個交代，一個關(guān)于量產(chǎn)的交代。

02 量產(chǎn)：千萬訂單滿天飛

我們看待一個技術(shù)周期，總是會找一個技術(shù)爆發(fā)的時間參照點，具身機器人這波技術(shù)周期有一個有意思的時間參照點，這個參照點是：

馬斯克在2021年特斯拉AI Day上，讓一位身著緊身衣的皮套人，上臺模仿特斯拉構(gòu)想出的人形機器人。

技術(shù)狂人馬斯克，總是想要做一些別人做不成的事，2021年，他盯上了人形機器人。

在之后的四年里，人形機器人領(lǐng)域的團隊創(chuàng)業(yè)、技術(shù)驗證、投融資進(jìn)程，進(jìn)入到了一個集中爆發(fā)期。

到2025年，全球人形機器人團隊已經(jīng)從技術(shù)研發(fā)來到了技術(shù)驗證階段，在即將走過第一個五年的時間節(jié)點上，這些具身機器人創(chuàng)業(yè)團隊需要向投資人交出一份答卷。

我們今年在做具身機器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研、和一些從業(yè)者聊天過程中，發(fā)現(xiàn)了兩個深刻改變：

第一，當(dāng)人形機器人在進(jìn)入被視為最先落地的工業(yè)場景中時，輪式雙臂人形機器人逐漸成為主流。

之所以會出現(xiàn)這一現(xiàn)象，本質(zhì)上是因為輪式雙臂人形機器人的效率更高，也更符合現(xiàn)在工業(yè)場景的需求，由此帶來的另一個變化是，手眼協(xié)調(diào)成為當(dāng)下具身機器人產(chǎn)業(yè)集中攻關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。

第二，具身機器人量產(chǎn)，成為了2025年這一產(chǎn)業(yè)的主色調(diào)。

我在今年聽到不少從業(yè)者感慨，今年無論如何都要將自己的具身機器人產(chǎn)品推向量產(chǎn)，給投資人一個交代。

這里我們就長期關(guān)注的機器人團隊官宣的量產(chǎn)情況進(jìn)行了匯總整理：

要多說一句的是，由于很多團隊并沒有給出準(zhǔn)確的官方數(shù)據(jù)。

例如今年國內(nèi)的大熱門，宇樹科技，高工給出的數(shù)據(jù)是，2024年宇樹人形機器人交付量有1500臺。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在今年8月的WRC 2025上則表示，“宇樹G1差不多是今年全球出貨量最高的人形機器人。”

然而，官方至今還沒有給出今年詳細(xì)的量產(chǎn)數(shù)據(jù)。

不過，我們依然能夠看到兩個關(guān)鍵數(shù)據(jù)：

第一，億級訂單涌現(xiàn)。

今年具身機器人賽道拿到的訂單很多都到了千萬級，也有不少達(dá)到了億級，例如，中移動今年7月就給出了1.2億元的人形機器人采購訂單，最終是智元和宇樹中了標(biāo)。

第二，千臺訂單成標(biāo)志。

今年具身機器人千臺出貨/訂單量成了一個標(biāo)志性數(shù)據(jù)，我們預(yù)計，出貨量TOP5的企業(yè)都已經(jīng)拿到了千臺訂單。

也是在國內(nèi)具身機器人團隊沖擊量產(chǎn)時，我們看到了這一領(lǐng)域也出現(xiàn)了價格戰(zhàn)，曾經(jīng)售價高達(dá)百萬的人形機器人，現(xiàn)在價格一再下探：

7月，宇樹發(fā)布的R1人形機器人，價格下探到了3.99萬元；

10月，加速進(jìn)化發(fā)布的Booster K1人形機器人，首批100臺價格為2.99萬元；

同樣是在今年10月，松延動力發(fā)布的Bumi人形機器人更是將價格打到了9998元。

當(dāng)然，這樣的人形機器人更多是消費側(cè)面向極客發(fā)售的嘗鮮產(chǎn)品，面向產(chǎn)業(yè)的人形機器人基本還在十萬，乃至數(shù)十萬元的價位。

所以，這里我們其實也要打上一個問號：

現(xiàn)階段打到萬元級的人形機器人，意義究竟何在？

03 上市：10+企業(yè)，排隊上市

我最早接觸商業(yè)化人形機器人團隊，大概可以追溯到十年前，當(dāng)時深圳有兩家公司最具代表性，一家是優(yōu)必選，另一家是樂聚。

當(dāng)時人形機器人還處于相當(dāng)早期階段，所以兩家公司走了一條類似的曲線救國之路——先通過小型機器人進(jìn)入教育市場，先在教育市場“高筑墻、廣積糧”。

現(xiàn)如今，這兩家老牌人形機器人創(chuàng)業(yè)公司，一家在2023年年底港股上市，并隨后成為現(xiàn)在北京人形機器人創(chuàng)新中堅力量、成為國家隊，另一家也已經(jīng)提交招股書、籌謀上市。

實際上，有業(yè)內(nèi)人士告訴我們，現(xiàn)在無論是從政策支持、產(chǎn)業(yè)熱度，還是從投融資進(jìn)程、市場潛力來看，今年都會是具身機器人團隊上市最好的時機。

這里我們就已經(jīng)官宣IPO進(jìn)程的團隊做了一個簡要梳理：

值得一提的是，優(yōu)必選早在2019年就開始籌備上市，彼時人形機器人還沒有如此火熱，技術(shù)、政策、市場預(yù)期也都沒有現(xiàn)在這般熱度。

也因此，優(yōu)必選的上市計劃一再延后，直至這波人形機器人爆火，優(yōu)必選也順勢在港股上市，成了國內(nèi)人形機器人第一股。

優(yōu)必選的上市，拉開了中國機器人企業(yè)的上市序幕。

包括宇樹、樂聚這些人形機器人明星團隊，都已經(jīng)進(jìn)行上市備案，更多人形機器人團隊也開始向著上市沖刺。

此外，我們能夠看到的是，像越疆這樣的協(xié)作機器人團隊，優(yōu)艾智合、斯坦德這樣的移動機器人團隊，也已經(jīng)先后發(fā)布人形機器人，進(jìn)軍具身機器人賽道。

與此同時，這些機器人團隊也開啟了他們的上市進(jìn)程。

面對這樣的風(fēng)口市場，國家的政策引導(dǎo)就顯得尤為關(guān)鍵。

于是，就在前不久，國家發(fā)改委給出明確警示：

要著力防范重復(fù)度高的具身智能產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。

此外，發(fā)改委發(fā)言人還特別指出了推動具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三項措施：

第一，加速構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與評價體系，建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入和退出機制，營造公平競爭的市場環(huán)境，保障產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展；

第二，加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，支持企業(yè)、高校、科研機構(gòu)等圍繞“大小腦”模型協(xié)同、云側(cè)與端側(cè)算力適配、仿真與真機數(shù)據(jù)融合等技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，解決產(chǎn)業(yè)卡點堵點問題；

第三，推動訓(xùn)練與中試平臺等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進(jìn)全國范圍內(nèi)具身智能技術(shù)、產(chǎn)業(yè)資源整合和開放共享，加速具身智能體在真實場景中落地應(yīng)用。

標(biāo)準(zhǔn)機制、核心技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，三個層面的產(chǎn)業(yè)完善，成了國家為具身智能劃定的發(fā)展路線。

就上市熱情的背后，我們從行業(yè)中也了解到了大家的焦慮：

不少從業(yè)者告訴我們，明年具身機器人產(chǎn)業(yè)，尤其是人形機器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入淘汰賽階段。

當(dāng)前技術(shù)與商業(yè)的匹配程度，并不能支撐起如此多創(chuàng)業(yè)團隊走完這條漫長而又艱難的“取經(jīng)之路”，明年對于不少團隊而言，或?qū)⒚媾R一次大考，一次量產(chǎn)之后、如何商業(yè)落地的大考。

在這個過程中，有些團隊會被淘汰，留下的團隊需要在技術(shù)和商業(yè)之間找到自洽。

現(xiàn)在回過頭來看這一年，具身機器人賽道在這一年里確實分外熱鬧。

我們也相信，2026年，具身機器人賽道依然會繼續(xù)熱鬧下去，也會有更多實質(zhì)性的產(chǎn)業(yè)價值產(chǎn)出。