廣東
集成機器人微結構的光纖在前沿應用中前景看好。然而，在光纖系統上開發微型機器人以實現協同感應和驅動仍具挑戰性。
近日，受天然鮑比特蟲啟發，吉林大學Yong-Lai Zhang，東北師范大學Yu-Qing Liu報告了一種觸摸式纖維夾持系統，集成了波浪彈簧、平面反射器與散射錐體，以及單模光纖上的智能抓鉗。
文章要點
1）通過SU-8的雙光子聚合制造的波浪彈簧可以將施加的微力轉化為可檢測的拉伸或壓縮，作為法布里-珀羅干涉傳感器。
2）此外，帶有SU-8框架和牛血清白蛋白肌肉的pH響應式夾持器與波浪彈簧集成，形成纖維握力系統。
3）作為概念驗證，觸覺纖維夾具系統被用于微型物體分類、柔性微塊組裝、協同獵物檢測/捕獲、楊氏斑馬魚合子模數測量以及原位胎兒運動監測，揭示了生物醫學、精密制造、微創和機器人手術的巨大潛力。
參考文獻
Li, CX., Liu, YQ., Han, DD. et al. A tactile gripper on an optical fiber for perception and actuation. Nat Commun (2025).
DOI：10.1038/s41467-025-66575-1
https://doi.org/10.1038/s41467-025-66575-1
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