不止“協作”！兼具剛性、負載、速度，工業協作機器人邁入新拐點

2025年9月，華盛控一臺負載為80KG的工業碼垛協作機器人出現在工博會上打破了對傳統協作機器人負載認知。協作機器人的負載通常因應用場景而異，5KG-10KG是最常見的負載區間，占比45%左右；其次是10KG-15KG區間，占比24%左右；大負載≥20KG區間占比最少僅7%。而華盛控碼垛機器人遠遠超出了傳統意義上的大負載協作機器人，向著超大負載進行突破。

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80KG負載還能算協作機器人嗎？

在傳統的認知里，協作機器人通常指的是限制了功率和力（低壓驅動）的機器人，就像一個智能電梯門，當人用手擋一下，電梯門感覺到阻力，就會立刻彈開或停住，當協作機器人撞到了人，也會在造成傷害前停下來。

但由于物理慣性，當負載達到80KG，動能會大大增加，單靠關節處的力矩傳感器實現“觸碰即停”已經很難保證絕對安全。因此，80KG負載的機器人無法單純依賴物理碰撞感應，它必須依賴主動安全技術，例如通過調整關節力控、電子皮膚、協作模式速度，從而有效保障協作過程中的安全性。

2025年3月，華盛控科技公開發布了《用于防護機器人的感應皮膚及感應方法》專利，華盛控融合了高靈敏度算法、力矩實時傳導技術及電子皮膚感知能力等專利技術，使得機器人能夠識別到0.1N的微力變化，并能動態調整機械臂的力矩輸出，從而實現“接觸即停”。此外，機器人還采用了防撞緩沖組件和間歇噴氣技術等輔助手段，進一步確保了超大負載協作作業的安全性。

華盛控將這種專利技術應用在了80KG工業碼垛協作機器人上，能實現在無圍欄環境下，感應到人靠近即減速、進入危險區域即停止，并在易用性上符合協作機器人的特征，所以目前80KG工業碼垛協作機器人在定義上仍屬于廣義的協作機器人。

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為什么要研發工業協作機器人？

和傳統的協作機器人的區別是什么？

雖然協作機器人的核心初衷是“安全”和“靈活”，但工業客戶對自動化深度的需求推動了負載和效率的提升。

早期的協作機器人為了安全對功率和力進行了限制，犧牲了負載和速度。而在自動化深化改革背景下，中小型企業既需要大負載來搬重物，又沒有足夠的空間去搭圍欄，且缺乏專業的機器人編程工程師。而工業協作機器人的亮點就在于能夠用協作的靈活和安全去解決傳統工業中“重型”和“剛性”的痛點。

所以，工業協作機器人的概念本質上是在解決傳統機器人和傳統協作機器人之間的“性能鴻溝”。

如何才能實現安全、靈活、負載和速度共存？

華盛控選擇通過高壓驅動以更大的電機功率、減速器傳動比來實現大負載、高速度，從而突破以往協作機器人的性能瓶頸，并通過主動安全技術保留傳統協作機器人的安全與協作特性。

典型的產品案例就是華盛控的工業協作碼垛機器人，其最大負載可達到80KG，臂展為1.85米，支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測，可搭載激光雷達和電子光柵，無需圍欄就能夠直接和人類一起協作。并且80KG的負載并沒有影響到它的作業速度，每分鐘可對滿額負載的貨物完成6次抓取，在食品包裝、物流包裝中擁有極大的優勢。

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華盛控領跑

奠定行業地位

除了剛剛提到的華盛控80KG碼垛工業協作機器人，隨著技術的持續迭代和市場需求的驅動，華盛控完成了“從1到N”的產品矩陣拓展，發布了HX5、HX6、HX7系列通用工業協作機器人，正式宣告其產品線從專用碼垛機器人擴充至通用工業領域。

1、HX5/HX6系列

臂展范圍從1.2m到2.06m，專注于大負載和長臂展應用。其負載范圍覆蓋10KG至80KG，能夠適配碼垛、重型裝箱和上下料等對承重和作業范圍要求嚴苛的場景。高剛性的一體化高壓關節模組設計，保證了在大負載下的±0.05mm重復定位精度。

2、HX7系列

該系列將重復定位精度提升至±0.03mm，關節支持360°全向旋轉，具備更高的柔性和精度。這使其能夠應用在焊接、精密裝配、噴涂、打磨等對軌跡精度要求更高的柔性生產環節。

除了硬件性能上的高速度、大臂展、大負載，華盛控還在軟件層面實現了智能化與易用性。

據了解，華盛控早在2023年便投資構建了專用的AI服務器，服務于協作機器人的智能化訓練。經過大數據神經網絡學習和AI模型訓練，基于對碼垛場景的工藝理解，華盛控自研的AI配方引擎系統應運而生。該系統能將智能模型直接嵌入到設備中，基于海量數據進行實時分析和學習，快速生成最優生產方案。

基于對AI配方引擎系統和垂直場景工藝的深刻理解，華盛控研發“AI機器人+工業視覺+控制系統”的全產業鏈智能解決方案。例如，在食品飲料和日化等行業的碼垛場景中，面對多規格、多包裝的產品，機器人能夠利用AI配方引擎自動識別并調整抓取方式，甚至能實現“一抓四放”的高效作業模式。這種智能化碼垛作業，相比人工效率提升了50%。

經過四年的技術深耕與堅持，華盛控科技的工業協作機器人累計銷量穩居該領域市場份額榜首，2024年占比高達59.2%，成為行業內公認的頭部玩家。

MIR DATABANK數據顯示，2024 年中國協作機器人整體市場規模約3萬臺，其中工業協作機器人市場規模達到3300臺，占比超過10%。未來，工業協作機器人領域占比預計逐步提升，成為驅動行業增長的核心細分領域。

結語

中小企業負擔不起傳統工業機器人復雜的集成成本，但它們需要解決人力短缺和重復性重體力勞動問題。如今，協作機器人不再僅僅是人類的助手，華盛控這種將工業級強度與協作級易用性結合的策略，正是未來五到十年全球機器人市場的主戰場。