AI的未來，是人形機器人！

作為具身智能的終極形態，人形機器人的量產與商業化進程，始終備受關注。預計2035年，全球人形機器人市場規模可達1200億美元。

面對如此龐大市場規模，國內優必選、宇樹科技、智元機器人、天工機器人和銀河通用等諸多大廠競相角逐。

宇樹科技于1月22日公開機器人銷量數據，公司2025年人形機器人（不包含輪式及其他產品）實際出貨量超5500套，本體量產下線超6500臺。

據IDC預測，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，智元機器人出貨量超過5200臺。

2025年全年，優必選人形機器人訂單總額接近14億元，11月到12月份，又接連拿下多筆訂單。國內人形機器人市場，隱隱呈現三足鼎立之勢。

倘若拋開整機產品，繼續向下拆分零部件構成。

無框力矩電機、滾柱絲杠、諧波減速器三大產品價值量較高，且整體需求量更大，預計2035年，這三類零部件在國內市場規模有望突破千億元。

拓普集團、三花智控、北特科技、雙環傳動和中大力德等廠商，憑借技術同源和強勢自研能力等優勢，早早在人形機器人領域布局。

中大力德野心勃勃，率先與智元機器人、傅立葉、勃朗特等多家機器人廠商，建立穩固合作關系。

獲得多家機器人公司青睞，中大力德有何法寶？

1. 深耕減速器。

中大力德成立于2006年8月，前身可以追溯到慈溪市中大電機廠。

中大力德是國內最早從事減速器、減速電機制造的企業之一。公司最開始僅生產微型電機，21世紀初，電機市場競爭加劇后，研發出微型齒輪減速電機。后續深耕減速器領域，完成從減速電機向機電一體化的升級。

業務結構占比，能直觀體現出這種變化。2018年中大力德減速電機、減速器營收占比分別為72.61%、25.13%。到了2025上半年，集成性更高的智能執行單元，收入占比與減速電機平分秋色，約占到四成。

減速器廠商經歷了2017年“供不應求”的黃金時代，2018年“供過于求”的白銀時代，2019年“求生存”的青銅時代。中大力德始終扎根行業，憑借產品和技術帶來的經營韌性，成功穿越周期。

有了“金剛鉆”才能攬“瓷器活”，對精密制造企業而言，設備是重中之重。既然要深耕減速器領域，公司在設備升級方面也毫不含糊。

秉持“以進口裝備生產替代進口產品”的理念，中大力德從日本、德國、北美進口三菱、牧野、蔡司和海克斯康等品牌精密加工設備，推動產品加工精度和智能自動化生產水平，再上一個臺階。

1. 自研技術攻關。

2025上半年，中大力德精密減速器產品營收達到1.16億元。

諧波減速器、RV減速器和行星減速器，都屬于精密減速器。精密減速器處于人形機器人、工業機器人的產業鏈上游，能降低伺服電機的轉速、增加扭矩，是連接動力源和執行機構的關鍵環節。

減速器作為高端裝備的核心傳動裝置，常應用于各種機器人的身體關節處，技術壁壘較高。國內綠的諧波、中大力德、雙環傳動、大族精密等企業齊心協力，推動了減速器國產化進程。

2006年成立以來，中大力德堅持自主攻克技術難關，成為國內為數不多的同時具備精密行星、RV、諧波減速器這三大精密減速器量產能力的企業。

研發領域，公司用功頗深。

一方面，圍繞工業自動化和工業機器人，中大力德推出“精密行星減速器+伺服電機+驅動”一體機等模組化產品。除了減速器零部件，野心勃勃的中大力德，同樣涉及了對機器人本體的研發。

另一方面，與同業公司相比，中大力德保持較高研發投入。

作為制造業公司，2025年前三季度，中大力德研發費用率為6.28%，雖不及綠的諧波，但與雙環傳動和五洲新春等機器人零部件公司相比，仍處在較高水平。

專注研發為公司吸引來眾多優質客戶，據2024年報，中大力德已順勢打入海康威視、智元機器人、傅利葉、伯朗特、三一國際、杭叉集團和諾力股份等廠商供應鏈。

3.深度融合機器人產業鏈，提前產能布局。

坦白而言，在眾多機器人零部件廠商里，中大力德營收規模并不算大。2023年公司營業收入短暫突破10億后，2024年又降至9.76億。

即使拋卻三花智控、拓普集團等配件大廠，與雙林股份、五洲新春等廠商相比，公司經營規模也小一些。

但這不影響，中大力德深入參與到機器人產業鏈中。

早前，公司就通過參股深創投，間接持有宇樹科技股份。2024年8月，中大力德擬發行可轉債募集資金不超過5億元，投入機器人本體組件、配件及智能執行單元和研發中心升級等項目。

2023年公司精密減速器、減速電機和智能執行單元業務，產能利用率均超過100%，擴產機器人相關產品在情理之中。

中大力德機器人本體組件、配件及智能執行單元項目建成達產后，公司將新增產能精密減速器2萬臺、減速電機32萬臺、智能執行單元56.2萬臺。產能完全釋放后，約為公司帶來超7億的營收增量。

由此可見，扎根主業、堅持自研和對產業鏈的深度融合，是公司獲得眾多機器人公司青睞的重要原因。

最后，總結一下。

中大力德順利切進人形機器人領域，拿下智元機器人和傅里葉等眾多客戶，既是天時地利人和共同作用的結果，也離不開公司自身的努力。伴隨量產大幕拉開，中大力德的在人形機器人領域的旅程，已悄然啟航。