今年春晚的舞臺上，人形機器人再次成為亮眼的中國智造名片，多家機器人輪番登場，小品中的溫情互動、舞臺上的功夫對決、演唱中的舞蹈展現、情景劇中的人機協同……一幕幕讓觀眾看到了中國具身智能技術的驚艷實力。

而在春晚的聚光燈之外，除夕的煙火氣也在悄然升起。一臺人形機器人以近乎人類的自然方式，悄然融入了家庭的溫馨氛圍。

越疆全尺寸人形機器人ATOM，正用那雙曾在工廠流水線上精準抓取零件的手，在家庭中進行各種輔助工作。它的出現，代表越疆正試圖讓具身智能從“秀場”和“工廠”走向充滿煙火氣的家庭，成為有溫度的生活伙伴。

目前，我國“十五五”規劃已將具身智能列為未來產業核心方向。政策東風下，資本涌入、技術迭代，人形機器人賽道正迎來從技術驗證到場景落地的關鍵轉折點。

作為唯一從制造現場走出來的中國具身智能機器人企業，越疆用ATOM的落地實踐，為人形機器人行業率先開辟了一條“工業—商業—家庭”的清晰進化路徑，為行業提供了一個可復用的范本；也讓市場看到，具身智能的真正未來，從來不在實驗室的參數里，也不在舞臺的聚光燈下，而在充滿煙火氣的真實生活中。

這背后，是一場從“技術展示”到“場景深耕”、從“被動執行”到“主動協作”的深刻進化。

▍手的進化：從工業機械終端，到家庭溫度載體

家庭場景作為這個時代最復雜、最溫暖，也最值得征服的重要場景之一，是檢驗人形機器人真實能力的試金石。

越疆ATOM的突破，首先體現在那雙手上。人形機器人的手部設計，向來是研發的核心難點：既要保證工業級的可靠性和精準度，又要具備適應生活場景的柔順性和感知力。而這一點，越疆ATOM做到了。

ATOM的“手”，最早在工業場景中接受錘煉，在工廠的生產線上，它抓取零件、精準裝配，是精密可靠的“機械終端”。工業場景對機器人的操作有著嚴苛的要求，每一個動作都要精準無誤，每一次抓取都要穩定可靠。

其關節模塊歷經近萬次循環測試，保證了極致的可靠性；實時動態平衡算法的加持，讓它即使在突發干擾下也能迅速恢復穩定，避免因動作失誤造成損失。這些在工業場景中沉淀的硬實力，成為ATOM走進家庭的重要基礎。

當ATOM從車間走進客廳，從工廠走進家庭，它的雙手也被賦予了全新的意義。在除夕的家庭場景中，這雙手展現出了與工業場景截然不同的溫柔：它能輕柔地擺盤，將果汁與餃子穩妥地端至餐桌，不會因為力道過大打翻餐具；它能細心地撫平福字邊角的褶皺，讓春節的裝飾更顯精致；當家人遞來一個易碎的瓷碗或一杯溫度剛好的茶水，它能自適應地調整力道與姿態，在細微處流露體貼。

這種“剛柔并濟”的操作能力，讓 ATOM 的動作不再是刻板的機械運動，而是貼合家的溫度的溫柔互動。

從工業級的精密操作，到家庭里的溫柔互動，ATOM 的雙手連接起了兩個世界，也印證了一個核心的行業邏輯：真正意義上的“通用”，是來自于在真實、復雜場景中，一遍又一遍的學習、適應與生長。

越疆的實踐告訴行業，人形機器人的肢體設計，不能只追求參數上的極致，更要追求場景中的適配。從真實場景中來，到真實場景中去，才能讓冰冷的機械，擁有觸摸生活的溫度。

▍腦的升級：DOBOT-VLA 模型，讓機器人讀懂家的節奏

如果說工業級的硬件設計是 ATOM 走進家庭的“身體基礎”，那么越疆自研的DOBOT-VLA模型，就是 ATOM融入家庭的“智能大腦”。越疆依托其在工業領域的深耕，積累了大量的真實場景數據，再結合商業場景的應用反饋，讓DOBOT-VLA模型在不斷的迭代中持續進化。

今年年初，在深圳的一家電影院，搭載該模型的ATOM能獨立理解訂單、識別柜臺環境，自主完成超 1000 杯爆米花的制作與售賣，還能在物料灑落、杯子移位時主動糾錯。DOBOT-VLA模型在商業場景中展現出的場景適應能力，具備強大的泛化性，是ATOM走進家庭的基礎。

家庭生活的核心特點是“流動與模糊”：沒有固定的指令流程，沒有明確的動作標準，一句模糊的要求，一個突發的狀況，都是對機器人智能水平的巨大考驗。而人形機器人想要走進家庭，最大的技術障礙并非動作執行，而是場景理解與應變。

ATOM 之所以能成為家庭中可靠的協作成員，核心就在于DOBOT-VLA模型讓它不僅能“聽懂”語言指令，更能“讀懂”動態變化的家庭環境。

這款自研模型通過端到端的技術創新，實現了視覺、語言、動作的深度融合，能將抽象、模糊的自然語言指令，轉化為結構化的推理鏈，再映射為連續、可泛化的動作軌跡，打破了場景泛化的行業瓶頸。簡單來說，它讓機器人能真正理解 “用戶想要什么”，并知道 “該怎么做”，而不是機械地執行預設的指令。

更重要的是，DOBOT-VLA 模型結合了強化學習與真實場景數據對齊，讓 ATOM具備了“應對變化”的自主應變能力。這一點，在家庭場景的應用中體現得淋漓盡致。當父母在廚房準備晚餐，ATOM 能轉而照料在客廳玩耍的孩子，為其遞上一杯水、取來遠處的玩具；當它在整理雜物時，能立即理解并執行主人的模糊指令；當它協助分揀果盤時，若識別到孩子的手突然伸入，能瞬間調整動作軌跡，安全避讓；當小朋友打翻一盤核桃，它也能快速識別散落的物品，規劃最優路徑，流暢地逐一拾起歸位。

這些看似簡單的動作，背后是 DOBOT-VLA 模型的強大支撐：通過視覺感知捕捉環境的動態變化，通過語言理解解讀用戶的模糊需求，再通過動作生成做出精準的應對。

ATOM的表現，也讓行業看到了人形機器人走進家庭的核心關鍵：它的角色不是替代人類，而是補充與支持。家庭需要的是一個能理解場景、懂得配合、在恰當時機提供“剛剛好”幫助的“協作伙伴”。

DOBOT-VLA模型賦予ATOM的，正是這種“恰到好處”的協作能力——它能感知家庭的節奏，理解家人的需求，知道何時該主動協助，何時該安靜陪伴。這種基于理解的協作，讓 ATOM 不再是冰冷的機械，而是融入家庭節奏的溫暖存在。

▍具身智能的“家庭時間”：從商業應用到家庭的生活伴侶

越疆始終相信：“技術的價值，只能在真實的土地中扎根結果。”而越疆的成功，恰恰在于它始終沒有脫離真實的場景，始終以用戶的需求為核心，讓技術在真實的煙火氣中，綻放出溫暖的光芒。

越疆ATOM走進家庭，不是一夜之間的跨越。它的第一步，踩在工業產線上，那里有嚴苛的效率要求與任務標準，這一步讓技術學會了執行標準；第二步，走向商業場景，電影院的爆米花機旁既有固定的工作流程又有隨時變化的現場狀況，這一步讓技術學會了與人協作。

而第三步才是家庭，這里沒有標準流程，沒有固定指令，只有流動的日常，而ATOM能站在這里，正是因為它在工業場景里磨過手，在商業場景里練過腦，在真實煙火氣里一遍遍迭代過自己的判斷。

站在行業發展的角度，越疆 ATOM在家庭的落地，只是一個開始。未來，隨著具身智能技術的不斷發展，隨著更多企業加入到場景落地的探索中，人形機器人將走進更多的家庭，走進更多的生活場景，為人們的生活帶來更多的便利與溫暖。

而越疆的探索，也為行業指明了方向：只有扎根真實的生活場景，讓技術在真實的應用中不斷迭代、成長，才能讓具身智能真正擁有溫度，才能讓人形機器人真正成為人們生活中的伙伴。