中國具身大模型賽道再添大額融資。

穹徹智能完成數(shù)億元A輪融資

2月10日，專注于具身智能技術(shù)研發(fā)的前沿科技公司——穹徹智能宣布完成A輪融資，融資金額達(dá)數(shù)億元人民幣。本輪融資由C資本領(lǐng)投，Sea Limited、普華資本等多家海內(nèi)外產(chǎn)業(yè)投資方及財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)跟投，老股東Prosperity7 Ventures亦超額追加投資。

其中，C資本在亞洲、歐洲、澳洲布局廣泛，具備深厚產(chǎn)業(yè)資源與渠道優(yōu)勢(shì)；Sea Limited 作為東南亞頭部互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，旗下電商、物流及數(shù)字支付生態(tài)，與具身智能落地場(chǎng)景高度契合。兩家投資方的加入，將為穹徹智能打開全球化市場(chǎng)通道，提供本地化協(xié)同支持，助力其加快 “數(shù)據(jù)-模型-場(chǎng)景” 閉環(huán)在海外多元場(chǎng)景中的落地與規(guī)模化應(yīng)用。

領(lǐng)投方C資本表示，穹徹智能在端到端具身通用大模型領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，其模型泛化能力與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行表現(xiàn)突出，具備清晰的技術(shù)演進(jìn)路徑和高效數(shù)據(jù)引擎。公司已在多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)從技術(shù)到產(chǎn)品的閉環(huán)，展現(xiàn)出較強(qiáng)的商業(yè)化執(zhí)行力。

穹徹智能表示，此次融資將進(jìn)一步加速穹徹智能具身大腦的研發(fā)迭代、多場(chǎng)景的商業(yè)化落地，聯(lián)動(dòng)更多產(chǎn)業(yè)方加速國際化進(jìn)程。公司將充分結(jié)合新老投資方的產(chǎn)業(yè)及地域優(yōu)勢(shì)，持續(xù)夯實(shí)軟硬件一體的核心能力，堅(jiān)守技術(shù)創(chuàng)新初心，打造真正可落地的智能機(jī)器人“通用大腦”。

兩位潮汕80后老鄉(xiāng)聯(lián)手造機(jī)器人大腦

穹徹智能成立于2023年11月，是國內(nèi)較早專注具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司之一，由深耕通用智能機(jī)器人領(lǐng)域近十年的非夕科技集團(tuán)戰(zhàn)略孵化。公司聚焦“以力為中心”的具身智能大模型和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的研發(fā)，致力于打通從數(shù)據(jù)采集、模型預(yù)訓(xùn)練到后訓(xùn)練的完整技術(shù)鏈條，加速“具身大腦”在多場(chǎng)景中的落地應(yīng)用，提供通用智能機(jī)器人解決方案。

穹徹智能的硬實(shí)力源于其手握具身智能的“核心密碼”——其打造的核心產(chǎn)品Noematrix Brain（具身大腦），是機(jī)器人的“智慧中樞”，能提供具身智能大模型、技能庫、基礎(chǔ)軟件框架，還有配套的開發(fā)者工具，相當(dāng)于給機(jī)器人裝上了能思考、能感知、能規(guī)劃的“腦子”，讓機(jī)器人不再是只會(huì)機(jī)械重復(fù)動(dòng)作的“笨家伙”。

更厲害的是，這個(gè)“超級(jí)大腦”兼容性拉滿，不管是輪式單臂、輪式雙臂，還是當(dāng)下最火的人形雙臂機(jī)器人，它都能輕松適配，不用專門定制。目前已實(shí)現(xiàn)跨本體、跨場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用，并在智能藥房、酒店洗衣房等場(chǎng)景中完成全流程任務(wù)驗(yàn)證。

同時(shí)，穹徹智能提前破解了困擾具身智能缺少物理世界的交互數(shù)這一最大難題——機(jī)器人要學(xué)會(huì)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，就得有足夠多的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)來訓(xùn)練，其首次提出“伴隨式數(shù)據(jù)采集”理念，并自主研發(fā)了外骨骼CoMiner、便攜采集設(shè)備RoboPocket等硬件，這相當(dāng)于給數(shù)據(jù)采集裝上了“移動(dòng)神器”，能輕松收集物理世界的各種交互數(shù)據(jù)，搭建起專屬的物理世界數(shù)據(jù)庫，打造出從數(shù)據(jù)采集、管理到硬件支撐的全鏈路工具平臺(tái)。

商業(yè)化進(jìn)展方面，目前穹徹智能已與零售藥房、酒店服務(wù)、物流分揀等領(lǐng)域企業(yè)合作，推動(dòng)軟硬件一體解決方案的批量部署。例如，在智能藥房場(chǎng)景中，機(jī)器人可自主完成訂單接收、藥品定位、抓取及打包等長(zhǎng)任務(wù)鏈。此外，公司正布局海外市場(chǎng)，并與優(yōu)必選等機(jī)器人企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，拓展數(shù)據(jù)協(xié)同與技術(shù)落地渠道。

穹徹智慧藥房（圖源/企業(yè)）

穹徹智能由兩位潮汕80后老鄉(xiāng)聯(lián)合創(chuàng)立——聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾和王世全來頭都不小，均來自在機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期領(lǐng)先的頂尖高校-美國斯坦福大學(xué)，且目前都任職于上海交通大學(xué)。

穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾

穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾，1982年出生于廣東汕頭，現(xiàn)任上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授。

盧策吾早年畢業(yè)于汕頭林百欣中學(xué)；2006年到2013年之間，先后在重慶郵電大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、香港中文大學(xué)拿下本科、碩士與博士學(xué)位，隨后進(jìn)入香港科技大學(xué)計(jì)算機(jī)系進(jìn)行博士后研究。兩年后，盧策吾前往斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室繼續(xù)開展博士后研究，師從李飛飛。李飛飛曾在推薦信中表示，很少有同齡人能達(dá)到盧策吾如此學(xué)術(shù)水平，于是邀請(qǐng)其加入實(shí)驗(yàn)室。直到2016年，盧策吾回國加入上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系，任特別研究員，博士生導(dǎo)師。

盧策吾還是具身智能領(lǐng)域唯一的科學(xué)探索獎(jiǎng)獲得者，入選了麻省理工科技評(píng)論的MIT TR35榜單、以及榮獲吳文俊自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。盧策吾及團(tuán)隊(duì)已在Nature、T-RO、IJRR、RSS等國際頂會(huì)/期刊發(fā)表論文200余篇。

穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人王世全

穹徹智能的另一位聯(lián)合創(chuàng)始人王世全也大有來頭。1988年出生于汕頭的王世全從小就是一名學(xué)霸。在家鄉(xiāng)求學(xué)時(shí)期，他就以優(yōu)異的成績(jī)就讀于汕頭市金山中學(xué)。

2008年，他考入浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院工高班（工程高級(jí)教育班）——一個(gè)每年僅招收40名優(yōu)秀學(xué)生的特殊班級(jí)。

后來，王世全到斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，在仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室（BDML）及人工智能實(shí)驗(yàn)室（機(jī)器人方向），師從兩位機(jī)器人領(lǐng)域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。

王世全主要研究柔性靈巧手設(shè)計(jì)、仿真建模及控制、傳感器設(shè)計(jì)與融合算法、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，以及深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人上的應(yīng)用等多個(gè)前沿領(lǐng)域。目前，王世全擔(dān)任上海交通大學(xué)客座教授。

2016年，王世全與剛回國不久的盧策吾攜手創(chuàng)立了通用智能機(jī)器人公司非夕科技。短短六年后，該公司便成長(zhǎng)為獨(dú)角獸企業(yè)。2023年，穹徹智能由非夕科技孵化而出，使兩為創(chuàng)始人再度進(jìn)入投資人的視野。

吸金能力出眾

成立不到3年拿下6輪融資

值得注意的是，此次融資距穹徹智能上一輪完成尚不足半年。

去年10月，穹徹智能宣布完成新一輪融資，由阿里巴巴集團(tuán)領(lǐng)投，多位老股東追投。去年12月，穹徹智能完成工商變更，注冊(cè)資本由原約1490萬元增至約1615.88萬元，并新增阿里巴巴旗下杭州灝月企業(yè)管理有限公司為股東。

目前，成立僅兩年多時(shí)間的穹徹智能已獲得6輪融資，其中不乏多輪億元級(jí)大額融資，投資方包括阿里、紅杉中國、Prosperity7 Ventures、奇績(jī)創(chuàng)壇、創(chuàng)新工場(chǎng)、廣發(fā)信德、上海科創(chuàng)基金等。

圖源：天眼查

回顧它的融資之路，每一步都自帶高光：2024年3月和9月，穹徹智能先后完成天使輪和Pre-A輪兩輪累計(jì)數(shù)億元融資，天使輪由小苗朗程領(lǐng)投，MFund魔量資本、華控電科、京海展悅參投；Pre-A輪由Prosperity7與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇、璞躍中國以及MFund魔量資本等參投；同年12月，公司又拿到了由紅杉中國領(lǐng)投，老股東Prosperity7、小苗朗程及璞躍中國跟投的數(shù)億元Pre-A+輪融資。

時(shí)間步入2025年4月，穹徹智能再次完成Pre-A++輪數(shù)億人民幣融資，投資方包括Prosperity7 Ventures、清科創(chuàng)投、嘉御資本、盛宇投資、紅杉中國等機(jī)構(gòu)；10月17日完成了阿里巴巴集團(tuán)領(lǐng)投的第5輪融資，具體金額未披露，直到此次的第6輪融資。

從天使輪到阿里領(lǐng)投，穹徹智能用不到三年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)了資本認(rèn)可度的跨越式提升。

文中所用圖片來源網(wǎng)絡(luò)

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