當具身智能成為人工智能的終極形態，當人形機器人從科幻銀幕走向工廠車間、家庭客廳，一場關乎未來生產力的全球競賽已然打響。在這條賽道上，北京正以無可爭議的姿態，坐穩中國具身智能與人形機器人產業的頭把交椅。

根據官方消息，北京市擁有人形機器人整機企業超30家，形成從“大腦（大模型）、小腦（運動控制）、本體（硬件）”到核心零部件、應用場景的全產業鏈閉環。

從國家級創新平臺到跨界科技大廠，從清華系科創先鋒到中科院背景硬核團隊，北京正以“技術突圍+生態共建+場景落地”的組合拳，成為中國乃至全球人形機器人產業版圖上無法忽視的“超級策源地”。

本文深入北京的人形叢林，盤點那些有望改變未來的硬核玩家。

▍北京人形

北京人形機器人創新中心有限公司于2023年11月在北京市經信局指導下，由京城機電、北京優必選、小米及亦莊機器人四家股東牽頭成立，并于2024年10月由工業和信息化部與北京市人民政府共同揭牌，正式掛牌升級為國家地方共建具身智能機器人創新中心。

作為國內首家具身智能軟硬件全棧科技公司，北京人形聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，推進技術成果應用落地，打造全球領先的具身智能機器人創新平臺。核心團隊為國際一流高端人才團隊，碩博人員占研發比重超80%。

融資方面，北京人形于2月3日宣布完成首輪超7億元市場化融資。本輪融資匯聚了北京市人工智能產業投資基金、亦莊國投、北京高精尖基金、華控基金等多家知名投資機構，并獲得百度、東土科技等產業方的戰略投資。此次融資標志著北京人形在持續深化技術研發的同時，正式步入市場化運營與賦能產業化落地并行的新階段。

北京人形持續在工業制造、特種作業、商用服務、家庭服務等高價值應用場景探索落地，依托通用機器人平臺“具身天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”，軟、硬兩大機器人通用平臺，解決人形機器人行業通用問題，推動產業整體發展。最新一輪融資資金也將重點投入于“具身天工”與“慧思開物”兩大核心平臺技術迭代與規模化推廣，進一步推動具身智能機器人向“全自主、更好用”演進。

此外，1月29日，北京人形迎來一個重要里程碑——中試驗證平臺正式啟動，并在現場下線了第1000臺客戶定制化樣機。該平臺由北京人形機器人創新中心聯合領益智造子公司共建，是國內首個具身智能機器人中試驗證基地。平臺搭建了小批量試制線、具身智能機器人量產示范線、關節生產示范線和測試實驗室，并面向產業鏈上下游企業、高校科研院所等機構開放,提供試制打樣、工藝驗證優化、功能/整機模塊裝調、測試驗證等一體化服務，提升機器人本體的裝配精度與一致性。

▍銀河通用

北京銀河通用機器人股份有限公司成立于2023年5月，是市場領先的具身多模態大模型通用機器人企業，致力于為全球用戶提供通用機器人產品，并已率先在商業、工業、醫療等場景中廣為應用。

銀河通用匯聚了來自北京大學、清華大學、斯坦福、北航等頂尖高校的 AI 與機器人專家。創始團隊成員在具身大模型領域擁有百篇國際前沿學術論文以及人工智能領域從業經歷，具備全球領先的具身智能研發實力，此外核心團隊有著十余年機器人產業創業經歷，擁有千萬級智能硬件產品量產經驗，具備強大的商業化“實戰”能力。

融資方面，銀河通用于3月2日宣布完成新一輪25億元融資，投資方包括國家人工智能產業投資基金、中國石化、中信投資控股、中銀資產、上汽金控、中芯聚源、亦莊國投、鯤鵬基金、無錫創投、福建產投，成都科創投等，多家老股東繼續追加投資。

本輪融資后，銀河通用累計融資額穩居中國具身智能領域首位，繼續鞏固其作為人形機器人領域估值最高未上市企業的領先地位。

銀河通用已率先打通“高質量數據集+端到端大模型+規模化應用”的產業化閉環，在工業、零售、醫療等真實場景中實現深度落地，將技術優勢轉化為生產力優勢。

數據集方面，銀河通用構建了全球規模最大的百億級具身智能數據集，并開創了數據基建“銀河星坊”（AstraSynth），在數據這一核心生產要素上形成顯著領先優勢。

端到端大模型方面，銀河通用自主研發的“銀河星腦”（AstraBrain）是全球首個集成“大腦-小腦-神經控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，在技術架構上實現對傳統路徑的代際領先。今年春晚中銀河通用機器人的出色表現正是對AstraBrain能力的驗證。

規模化應用方面，銀河通用已在工業制造、即時零售與智慧藥房及醫療康養等領域取得實質性進展，包括Galbot S1在寧德時代電池工廠的復雜工業場景中實現全自主作業、創下全球首個 7*24 小時不間斷運營即時零售倉超一年的行業紀錄、與宣武醫院、華西醫院等頂尖三甲醫院深度合作等。

▍松延動力

松延動力（北京）科技有限公司成立于2023年9月，致力于通用人工智能本體、機器人仿生及具身操作系統等多個方向的研發，核心技術涵蓋多自由度硬件本體、深度強化學習及多模態交互大模型，形成N系列、通用人形機器人及Hobbs仿生機器人等產品矩陣。核心團隊來自清華大學、浙江大學等高校。

公司成立后，僅用時43天便完成了首臺人形機器人N1從概念設計到加工制造的整體流程。該原型機在次月實現了多地形運動能力的突破，為后續產品迭代升級提供了關鍵支撐。

融資方面，松延動力于3月2日正式宣布完成B輪融資，規模累計近10億元。本輪融資由寧德時代旗下產業投資平臺晨道資本領投，國科投資、京國盛基金、九合創投等一線機構跟投。

松延動力作為少數同時布局雙足人形機器人與仿生人形機器人兩大產品線的企業，已形成了關鍵產品矩陣。雙足人形機器人方面，已推出N1、N2、E1、小布米四款產品。其中，N2在去年北京亦莊人形半馬比賽中榮獲亞軍，獲得了行業的廣泛認可；小布米則作為全球首款萬元級高性能人形機器人，以9998元的定價開啟了行業新時代。仿生機器人方面，Hobbs則在持續迭代，由人頭到半身再到輪式，通過核心算法、機械結構于外觀設計的深度優化，在交互層面不斷實現躍升。

2月16日，松延動力亮相央視春晚，同時獲春晚仿生人形機器人獨家合作伙伴、人形機器人合作伙伴雙重認證。旗下產品小布米、N2、E1及定制仿生人形機器人參演小品《奶奶的最愛》，松延動力得以成為首個進入春晚語言類節目的人形機器人品牌。

▍星動紀元

北京星動紀元科技有限公司成立于2023年8月，是由清華大學交叉信息研究院孵化的科技企業，專注于具身智能及通用人形機器人研發，致力于通用人工智能的前沿應用研究。

星動紀元創始人陳建宇為清華大學交叉信息研究院助理教授，是機器人與AI領域前沿學者。團隊成員來自于清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業。

融資方面，2025年12月，星動紀元獲A+輪融資，投資方名單包括Samsung Ventures三星、新電投資SingTel Innov8、國聯集團、鼎暉投資、峰和資本、天誠重科創投。

星動紀元核心競爭力聚焦于“具身大腦+人形本體”的軟硬一體全棧自研。硬件自研比例超過95%，自主攻克了關節模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等核心部件的技術難題，實現了供應鏈的垂直整合，確保供應鏈穩定可控。

在技術層面，星動紀元自主研發的端到端 VLA 具身大腦 ERA-42，引領全球具身模型范式。在全球范圍內首次提出快慢分頻 VLA，首次將世界模型、強化學習融入VLA，是全球僅有的四款能夠實現全尺寸雙足人形機器人全身及五指靈巧手精準控制的具身大腦之一。

星動紀元在商業化方面成果顯著，截至2025年，總訂單額突破5億元，海外業務占比達 50%，業務覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等區域，服務全球市值排名前十的科技巨頭中的 9 家以及麻省理工學院（MIT）、斯坦福大學、清華大學等頂尖機構。

▍星海圖

星海圖（北京）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，是一家專注于具身智能基礎模型及具身智能機器人研發的人工智能公司。

星海圖是國內唯一一家同時擁有兩位世界級具身智能算法科學家、清華叉院助理教授的具身智能創業公司，讓公司擁有在具身智能領域感知、移動和操作方向全球最前沿的技術理解和創新能力。同時，公司也與全球頂尖的科學家及創業團隊有著緊密聯系，為公司的前進方向提供了寶貴的全球視角。另外核心團隊還集結了具有豐富創新技術產品落地及自動駕駛量產經驗的實踐方，共同攻克具身智能技術難度大、復雜度高、學科跨度廣的挑戰。

融資方面，星海圖于2月11日宣布完成10億元B輪融資，投資方包括金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資等一線產業資本；正心谷資本、前海方舟和國際化基金毅峰資本等PE基金；另外五位主要老股東凱輝基金、美團龍珠、今日資本、襄禾資本和高瓴創投聯手超額或滿額追加。至此，星海圖累計融資額近30億元，估值百億人民幣。

星海圖堅持AI算法與本體協同研發的發展思路，從技術的邊界和場景的需求出發定義本體形態，自主設計并制造本體，實現從核心模組、具身本體、數據、端到端基礎模型及場景解決方案全棧自研，并基于每一代的智能體產品探尋具身智能的Scaling Law。

在今年年初的CES上，星海圖首次作為獨立展商參展，成為近30家企業組成的中國機器人軍團的一員，其旗下品牌Galaxea Dynamics展示了首款開箱即用VLA一體機平臺及全棧式解決方案，并預披露了17自由度四指靈巧手DEXO。同月，公司完成股份制改造，更名為星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司，企業類型變更為股份有限公司（外商投資、未上市）。

▍加速進化

北京加速進化科技有限公司成立于2023年6月20日，專注于人形機器人本體及運控平臺的研發。

公司創始人兼首席執行官程昊來自清華大學，在校期間曾擔任“清華火神足球隊”隊長，具備機器人研發及商業化經驗。公司核心團隊成員均來自清華大學機器人控制實驗室及清華火神足球隊，其中，公司的首席科學家趙明國教授，同時也是程昊在清華大學的老師，在人形機器人領域深耕了二十余年，是清華火神隊的創立者。

融資方面，加速進化最新一輪融資發生在去年12月底。首程控股發布公告宣布旗下相關管理基金追投人加速進化，是首程控股繼2025年7月領投加速進化A+輪融資后的又一重要布局。據悉，此輪融資將主要用于產品研發升級、規模化量產交付及生態平臺服務建設。

相關消息表示，去年12月20日，加速進化舉行Booster K1全球首批規模化量產交付儀式，累計出貨量近1000臺，服務超過200家客戶，海外市場占比超40%，并榮獲福布斯中國“開源生態貢獻獎”。

Booster K1作為加速進化去年10月發布的新品，被定位為具身開發入門級平臺，以“買得起、用得爽”為產品理念，致力于打破具身智能開發的高門檻。產品在淘寶天貓等平臺首發后，僅20分鐘首批全款訂單即告售罄，發布會現場經銷商簽約訂單突破千臺。區別于行業中常見的“先Demo后預售”模式，Booster K1堅持“真出貨、真交付”，并承諾雙11期間全款訂單若未在12月底前完成交付，將提供3倍賠付，展現出對產品成熟度、供應鏈與交付能力的高度自信。

▍靈寶CASBOT

北京中科慧靈機器人技術有限公司成立于2023年8月，是中國科學院自動化研究所孵化的創新型高科技企業，專注于通用人形機器人和具身智能的研發與應用。靈寶CASBOT則是中科慧靈旗下的通用人形機器人品牌。

靈寶CASBOT的創始團隊由一群在機器人技術領域有著豐富經驗與卓越成就的專家組成，要來自于中國科學院、清華大學、北京理工大學等高校，曾深度參與重大科技項目，如微靶精密裝配系統研發、四足機器人環境感知與自主跟隨等，擁有深厚的實踐積累與前瞻視野。

融資方面，2025年6月靈寶CASBOT宣布完成近億元級天使+融資，投資方包括藍思科技、天津佳益以及老股東國投創合、河南資產跟投。融資資金將主要用于加速推進產品量產、技術研發迭代以及市場拓展。9月，靈寶CASBOT獲得天使++輪融資，正悅投資投資。

靈寶CASBOT致力于運用最前沿的人工智能與機器人技術，創造出能夠替代人類執行高風險、高強度以及單調重復工作的人形機器人與具身智能產品，從而改善人類工作者的工作環境，并讓人們有更多精力投入到更具創造性和更高價值的活動中。

靈寶CASBOT具備上游核心部件的自主研發能力，包括靈巧手、高性能一體化關節及核心控制器單元 [8]，與本體高度匹配，可實現高性能全身一體化控制。公司已推出多款產品，包括包含雙足人形機器人CASBOT 02、輪式具身智能機器人CASBOT W1及五指靈巧手等。

▍動易科技

北京動易人工智能科技有限公司于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能體，通過全棧自研硬件，訓練端到端的運動控制系統，融合多模態大模型，為生產制造、特種作業、生活服務等領域提供新一代AI生產力。

動易科技核心團隊是國內少數能夠將強化學習算法在全尺寸人形機器人運動控制中規模化落地的團隊。團隊研發人員占比超85%，來自于清華大學、北京航空航天大學、UCLA、UCSD等國內外知名院校，具備行業領先的AI算法能力、豐富的工程化及量產經驗。

公司兩位創始人任曉雨和毛書翰是清華大學機械工程系本科室友。創始人兼CEO任曉雨具有數字應用技術高級工程師職稱，曾任職于多家前沿機器人公司，擁有從技術開發到量產的全流程經驗。聯合創始人毛書翰通過物理競賽保送至清華大學機械工程系，并獲得工商管理雙學士學位，曾任職于多家頭部券商投行，具有豐富的產業經驗和金融背景。

融資方面，動易科技于今年1月宣布完成億元級天使++輪融資，本輪投資方包括海珠城發、廣州產投、金雨茂物、錫創投、金沙江聯合、達泰資本、復琢投資，老股東普超資本超額追投，公司天使輪累計融資超2億元。

作為“軟硬一體”的全棧自研具身智能創業公司，動易科技產品矩陣包括多種尺寸的雙足人形機器人、一體化擺線關節模組零部件及其他多種形態的機器人硬件等，并將持續拓展產品邊界。