近幾年有很多公司研究人形機器人，國外的有波士頓動力和馬斯克手下的擎天柱系列，中國也有宇樹這樣的品牌。這樣的機器人現在已經研究出不少產品，但尚未真正商用。最新的消息是，馬斯克宣布將在不久后停產model S和model X這兩款特斯拉的高端車型，把原有的生產線全部用來生產擎天柱系列機器人。這是一場豪賭，而且對于馬斯克而言，顯然不接受失敗這樣的選項。

春晚機器人表演 圖源網絡

對這樣的機器人評價從來是分化的：很多人認為這是一個噱頭，原因就是人形機器人所能去做或者要去做的，早就已經有其他機器人能做了。也有很多人認為這會是一個新的增長點。我是站在積極的一方的。

確實如很多人所說，人形機器人所要解決的問題，早都已經用其他樣子的機器人解決了。比如掃地，比如自動駕駛汽車，再比如說工業(yè)上的裝配和焊接，這都已經是非常成熟的技術，人形機器人就算是能做這些事，也不敢保證能做得更好。所以批評者的話并非沒有道理。

但批評者也忽視了一點：人形機器人的優(yōu)點乃在于它的通用性，而不是針對特定某一個領域所體現的性能。

比如說在家政層面，掃地機器人現在確實能掃得很干凈，自動駕駛汽車也表現出了比人類還好的安全性，但掃地機器人終究不能去開車，自動駕駛汽車也不能去掃地。人形機器人的核心就是它要盡可能去模擬人，因此人能干的事兒他就都能干，掃地也好，洗衣服、做飯也好，開車也好，一個機器人全都能做完。工業(yè)層面也是類似。

這樣一來，如果只是單獨完成一個任務，那人形機器人確實沒有經濟上的優(yōu)勢，但它的好處恰恰就在于，幾乎所有人能干的事都能干，因此可以一物多用，進而降低總的采購成本，并極大地擴展靈活性。目前擎天柱機器人的報價在2萬~2.5萬美元左右，但它能取代幾乎其他所有的家政方面的機器人，所以把各種各樣的款項加到一起，其實也是很劃算的。

比如說在工業(yè)生產線上，諸如焊接、噴漆、鈑金、鉚接等方面都已經實現了自動化，但這些專門針對一個目的設計的機器人，不可能去承擔其他的職責。所以我們想象一個汽車廠，原先根據生產需要，以特定的比例配置了焊接、噴漆、鈑金機器人若干，但現在他們新推出了一款使用碳纖維材料的汽車，不再需要那么多的焊接和鈑金機器人，而需要更復雜的噴漆過程。在這種情況下，如果他們使用的是針對專一目的設計的機器人，那就只好閑置或出售焊接和鈑金設施，并采購更多的噴漆機器人。但如果他們采用的是統(tǒng)一的人形機器人，就可以把從焊接和鈑金工位上退下來的機器人轉到其他地方（比如噴漆），工廠的資源安排便相當靈活。

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同時，人形機器人也要那些根本沒有實現無人化的設計也能實現無人化。比如說現在的自動駕駛汽車，必須要在硬件和軟件上都做有準備才可能實現，比如說必須要選定某些選配件。特斯拉可以通過6萬左右的價格購買一個軟件，讓所有特斯拉汽車實現自動駕駛，但這樣的軟件顯然幫不了20年前買的老捷達。但比如說某人現在購買了一臺會開汽車的人形機器人，他就可以讓機器人去開他的捷達，于是捷達車也就在某種程度上實現了自動駕駛。人形機器人的出現意味著自動化乃至無人化，不需要大量淘汰舊有設備，反而能盡可能的利用他們。

實際上我們已經找到了好幾個非人形機器人莫屬的應用場景，最好也最雄偉的例子應該是馬斯克的火星殖民計劃。馬斯克旗下的擎天柱機器人已經有相當的水平，于是他打算在第1艘飛往火星的星艦上搭載100個左右的擎天柱機器人，這些機器人將構建火星的第1個殖民地。顯然這一過程需要很多完全不同的技術，因此如果用傳統(tǒng)的單一目的的機器人，馬斯克要攜帶的量將非常龐大，同時特定環(huán)節(jié)的機器人如果出問題，便會影響整個基地的建設，但是人形機器人什么都能干，因此這些都不會發(fā)生。

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當然，這也意味著人形機器人要擁有遠超過現有機器人的算法和算力，這也是目前為止最大的挑戰(zhàn)。我們現在往往是針對特定的某個用途專門開發(fā)一套算法，比如為自動駕駛汽車開發(fā)的算法不可能被用來掃地。于是人形機器人或者是需要同時下載多個模型，或者就是一步到位的用一個模型覆蓋所有人的思維范圍。前者當然相對而言更簡單，但即便如此，也意味著人形機器人需要復雜程度遠超過專用機器人的算法，對應的也需要更大的內存和更強大的計算機。不過考慮到目前AI芯片的發(fā)展速度，似乎也不用太擔心這個問題。

所以我個人其實是非?？春眠@個概念，也認為那些對他持否定態(tài)度的人其實沒有看到它真正的潛力所在：它不是要完成特定的工作，而是要完成幾乎所有人類能做的工作。意識到這一點后，便不難再理解它的價值了。在這個方面確實有必要進行更深入的研究，而且也確實能給我們的生活和工業(yè)生產帶來相當大的改變。

作者：海北尬生，因其嘗求學于北海之北，每不顧環(huán)境而放尬言，故起此名也。喜航天，愛讀書，本學理工，愛好文學。

~the end~