2026 年，全球科技產(chǎn)業(yè)的核心焦點(diǎn)無(wú)一例外指向人形機(jī)器人，而一場(chǎng)即將在北京亦莊落地的特殊賽事，有望成為整個(gè)行業(yè)的年度盛事與技術(shù)風(fēng)向標(biāo)。

近日，一場(chǎng)特殊的集訓(xùn)正在如火如荼地進(jìn)行，在集訓(xùn)營(yíng)中，一群特殊的跑者正在接受最后的特訓(xùn)，等待著一個(gè)月后的高調(diào)亮相。

4月19日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松將正式鳴槍開(kāi)賽，屆時(shí)將上演人機(jī)共跑21.0975公里的精彩場(chǎng)景。

對(duì)于深耕機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)者而言，這場(chǎng)賽事早已超越了競(jìng)技本身。它是技術(shù)實(shí)力的試金石，是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的聚合場(chǎng)，更是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑全球的重要信號(hào)。

畢竟，能讓人形機(jī)器人完成21公里的半程馬拉松，考驗(yàn)的從來(lái)不是單一的運(yùn)動(dòng)能力，而是感知、決策、續(xù)航、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多領(lǐng)域技術(shù)的協(xié)同突破。

▍賽事升級(jí)：從競(jìng)速到實(shí)戰(zhàn)

過(guò)去一年，人形機(jī)器人行業(yè)受到了前所未有的關(guān)注，創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn)，新產(chǎn)品密集發(fā)布，資本瘋狂涌入。但無(wú)論是資本的喧囂還是技術(shù)的突破，最終都需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢驗(yàn)。這種檢驗(yàn)是多方面，可以是市場(chǎng)的認(rèn)可，可以是大眾的點(diǎn)贊……

也可以是一場(chǎng)馬拉松比賽。

在去年首屆人形機(jī)器人半馬比賽中，天工機(jī)器人在二十余支隊(duì)伍中脫穎而出，以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖過(guò)終點(diǎn)線，成為全球首個(gè)完成半程馬拉松的人形機(jī)器人。這一歷史性突破不僅驗(yàn)證了雙足機(jī)器人在復(fù)雜地形長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)中的可行性，更向外界展示了中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的硬核實(shí)力。

時(shí)隔一年，賽事迎來(lái)全面升級(jí)，不僅是規(guī)模的擴(kuò)大，更是難度的躍遷。

規(guī)則方面，賽事設(shè)立自主導(dǎo)航組與遙控組兩大組別，采用混合計(jì)時(shí)方式在同一賽道競(jìng)技。其中，自主導(dǎo)航組以?xún)粲?jì)時(shí)加罰時(shí)為最終成績(jī)，考驗(yàn)機(jī)器人的獨(dú)立環(huán)境感知與路徑規(guī)劃能力；遙控組則采用凈計(jì)時(shí)乘以1.2系數(shù)再加罰時(shí)的規(guī)則，同時(shí)嚴(yán)格要求遙控操作人員非必要不下車(chē)、取消人工跟隨。這一變化從規(guī)則層面鼓勵(lì)和引導(dǎo)更多賽隊(duì)實(shí)現(xiàn)自主完賽，推動(dòng)機(jī)器人在環(huán)境感知、實(shí)時(shí)決策與持久穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)等核心能力上取得突破。

賽道設(shè)計(jì)方面，本次賽道融合城市主干道、國(guó)際汽車(chē)賽事路段與公園生態(tài)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)硬核科技街區(qū)和自然生態(tài)空間的銜接，為機(jī)器人提供真實(shí)、多元、復(fù)雜的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境，全面檢驗(yàn)其在開(kāi)放場(chǎng)景中的適應(yīng)與決策能力。

獎(jiǎng)項(xiàng)方面，賽事創(chuàng)新增設(shè)“最佳續(xù)航獎(jiǎng)”“最美步態(tài)獎(jiǎng)”“最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”“最佳感知獎(jiǎng)”等專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，引導(dǎo)機(jī)器人在長(zhǎng)續(xù)航、擬人化、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。對(duì)完全自主奔跑完成半程馬拉松的優(yōu)異賽隊(duì)，組委會(huì)還將協(xié)助申報(bào)吉尼斯世界紀(jì)錄。

更大的變化在于，賽事從單一競(jìng)速模式升級(jí)為“競(jìng)速+場(chǎng)景挑戰(zhàn)”雙軌競(jìng)技模式，增設(shè)機(jī)器人 “巴圖魯” 挑戰(zhàn)賽。這一賽事將賽場(chǎng)延伸至自然災(zāi)害應(yīng)急救援實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，全面檢驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形、惡劣環(huán)境下的越障、搜救、作業(yè)能力。

這種升級(jí)背后，是行業(yè)認(rèn)知的深刻轉(zhuǎn)變。早期的人形機(jī)器人研發(fā)往往聚焦于單一動(dòng)作的完美復(fù)刻，但半馬賽事將測(cè)試場(chǎng)景與標(biāo)準(zhǔn)范圍擴(kuò)大，并暴露在大眾面前。值得注意的是，今年的技術(shù)規(guī)則尤為強(qiáng)調(diào)“自主”二字，直指人形機(jī)器人商業(yè)化落地的核心命題，那些被演示視頻巧妙回避的問(wèn)題，將在漫長(zhǎng)的賽道上無(wú)所遁形。

▍群星逐鹿，熱門(mén)選手圖鑒一覽

如果問(wèn)去年半馬最大的受益者是誰(shuí)，答案或許不是北京人形這家冠軍，反而更可能是松延動(dòng)力。

被稱(chēng)為“小孩哥”的N2機(jī)器人，在半馬賽事中一戰(zhàn)成名。在其基礎(chǔ)上優(yōu)化的“小頑童”和“旋風(fēng)小子”包攬了前三個(gè)沖線的人形機(jī)器人中的兩席。

這個(gè)出圈瞬間，帶來(lái)的不僅是流量熱度，更是實(shí)打?qū)嵉纳虡I(yè)價(jià)值躍遷。

在去年6月的報(bào)道中，松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源透露，松延動(dòng)力的估值從賽前的5億元漲到了20億元左右；而且，賽后松延動(dòng)力訂單激增，已賣(mài)出超2000臺(tái)人形機(jī)器人，合同銷(xiāo)售額過(guò)億元。

通過(guò)半馬這一賽事，松延動(dòng)力實(shí)現(xiàn)了“從流量到銷(xiāo)量”的正向循環(huán)。如今那個(gè)在賽道上踉蹌奔跑的“小孩哥”，只用了不到一年時(shí)間，便登上了春晚的舞臺(tái)，其估值據(jù)推測(cè)也已飆升至60億元。

這正是人形半馬的魔力，它可以是一場(chǎng)單純的技術(shù)比拼，也可以是一塊通往商業(yè)化的敲門(mén)磚。

隨著賽事開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，關(guān)于今年半馬的各種預(yù)測(cè)也在行業(yè)內(nèi)悄然發(fā)酵。

從參賽規(guī)模來(lái)看，此次半馬賽事已經(jīng)提前進(jìn)行了優(yōu)質(zhì)開(kāi)發(fā)者的征集與培訓(xùn)，成績(jī)出眾者也將成為參賽者中的一員，預(yù)計(jì)最終參賽隊(duì)伍規(guī)模有望擴(kuò)展至去年的至少兩倍，涵蓋高校科研院所、初創(chuàng)企業(yè)與行業(yè)龍頭等多元主體。

從完賽時(shí)間來(lái)看，去年天工的2小時(shí)40分42秒的成績(jī)可能成為一個(gè)基準(zhǔn)，一年時(shí)間過(guò)去，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的提升是肉眼可見(jiàn)的，不只天工將超越過(guò)去的自己，那些明星選手都有望突破這一基準(zhǔn)，創(chuàng)造新的成績(jī)。

本文還結(jié)合各企業(yè)的技術(shù)動(dòng)態(tài)與運(yùn)動(dòng)能力表現(xiàn)，對(duì)可能參賽并有望成為熱門(mén)的選手進(jìn)行了預(yù)測(cè)。

（1）北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

在去年賽事中，北京人形的天工機(jī)器人憑借穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制與持久的續(xù)航能力奪得了冠軍，其在長(zhǎng)距離奔跑、動(dòng)態(tài)平衡、環(huán)境感知上的深厚積累得到了驗(yàn)證。經(jīng)過(guò)一年的技術(shù)迭代，其步態(tài)優(yōu)化、功耗控制等方面進(jìn)一步提升，是衛(wèi)冕的核心選手。

（2）松延動(dòng)力

作為去年賽事的黑馬，松延動(dòng)力無(wú)疑嘗到了賽事的甜頭。據(jù)悉，松延動(dòng)力的機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)展了戶外測(cè)試，更有望在下個(gè)月的比賽中擺脫遙控器。無(wú)論是比賽經(jīng)驗(yàn)還是備戰(zhàn)熱情，松延動(dòng)力都有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，這讓其成為冠軍的有力競(jìng)爭(zhēng)者。

（3）宇樹(shù)科技

去年宇樹(shù)科技雖未參加半馬，但這一年他們也沒(méi)閑著。先是通過(guò)直播跑步回應(yīng)了外界的質(zhì)疑，隨后又在全球首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米比賽中以6分34秒的成績(jī)奪得冠軍，創(chuàng)下人形機(jī)器人長(zhǎng)跑世界紀(jì)錄。前不久，其人形機(jī)器人還完成了極寒環(huán)境下的雪地行走測(cè)試，驗(yàn)證了復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)能力。如果此次參加比賽，無(wú)疑會(huì)備受期待。

（4）智元機(jī)器人

去年，智元旗下人形機(jī)器人以106.286公里的成績(jī)，拿下“人形機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離”吉尼斯世界紀(jì)錄，從蘇州金雞湖自主行走至上海外灘，機(jī)器人狀態(tài)表現(xiàn)良好，得益于自研的快速熱插拔換電系統(tǒng)全程未關(guān)機(jī)。挑戰(zhàn)結(jié)束后，僅足底的橡膠層出現(xiàn)了部分磨損，證明其本體硬件性能、“小腦”平衡算法及耐久性的強(qiáng)大。憑借多傳感器融合、持續(xù)感知能力、超長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)化等優(yōu)勢(shì)，智元機(jī)器人在半馬長(zhǎng)距離耐力比拼中具備天然優(yōu)勢(shì)。

（5）眾擎機(jī)器人

眾擎機(jī)器人聚焦高動(dòng)態(tài)通用人形機(jī)器人的研發(fā)，旗下如PM01、T800都具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)性能，能跑步、能跳舞、能格斗，動(dòng)態(tài)平衡、抗干擾以及續(xù)航等方面表現(xiàn)出色。此外，眾擎機(jī)器人還發(fā)起了全球首個(gè)商業(yè)化人形機(jī)器人自由格斗聯(lián)賽（URKL），證明其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力上的自信。靈活的肢體控制與快速反應(yīng)能力，讓其在賽事中具備獨(dú)特的觀賞性與競(jìng)爭(zhēng)力。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

一場(chǎng)賽事的意義，遠(yuǎn)不止于比賽本身。

作為世界機(jī)器人大會(huì)永久會(huì)址和北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重要集聚區(qū)，北京亦莊已集聚北京人形、星海圖、云跡科技等知名機(jī)器人生態(tài)企業(yè)300余家，形成了覆蓋核心零部件、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成、場(chǎng)景解決方案的全產(chǎn)業(yè)鏈條。此次賽事有望進(jìn)一步強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)，形成產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的良性循環(huán)。

2025年的半馬，讓公眾第一次看到人形機(jī)器人跑起來(lái)的模樣；2026年的半馬，升級(jí)的賽制、實(shí)用的場(chǎng)景、頂尖的選手，將見(jiàn)證人形機(jī)器人如何跑得更聰明。

從實(shí)驗(yàn)室到賽場(chǎng)，從賽場(chǎng)到市場(chǎng)，人形機(jī)器人的每一步前行，都離不開(kāi)行業(yè)的協(xié)同努力。人形機(jī)器人半馬，正是這一進(jìn)程的見(jiàn)證者與推動(dòng)者，它用一場(chǎng)場(chǎng)奔跑，告訴世界：具身人形不再是遙遠(yuǎn)的概念，而是正在走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的科技力量。

4月19日的發(fā)令槍?zhuān)粌H是21公里的起點(diǎn)，更可能是2026年人形機(jī)器人大規(guī)模場(chǎng)景落地的序章。

讓我們拭目以待，誰(shuí)將在亦莊的春風(fēng)里，跑出2026年的第一道產(chǎn)業(yè)曙光。）