避開大疆，這家無人機“小巨人”，靠電力巡檢年入數億

作者丨卜松

編輯丨劉恒濤

在“低空經濟”龐大的系統工程里，大量資本與聚光燈都在追逐試圖顛覆人類出行的電動垂直起降飛行器（eVTOL）時，在無人機這個賽道，最先跑通商業化、產生實質性營收的，卻是那些代替人力做電力巡檢、深入火場偵查的應用場景。

成立于2017年的云圣智能，核心業務是向電網、城市治理、應急消防等政企客戶交付由工業無人機、全自動機場、數字治理平臺組成的軟硬件系統，從而把人從危險、繁重的現場巡檢作業中替換下來。

“圣”工業無人機執行交通巡檢

在這條賽道上，云圣智能連續四年位居國內無人機智慧巡檢業務細分市場占有率榜首，營收規模攀升至數億元，被評為國家級專精特新重點“小巨人”。 2025年5月，云圣智能宣布獲5億元D輪投資，投資方為梁溪科創母基金（博華資本管理）。

依靠扎根在荒郊野外和城市高樓上的全自主無人機巡檢系統，云圣智能已經穩穩賺到了低空經濟里最確定的“第一桶金”，并試圖用汽車工業級別的流水線產能，將工業無人機系統，變成像水電煤一樣的基礎設施。

首創“工業無人機2.0”，完全替代人工

時鐘撥回2017年。消費級航拍的普及讓無數人體驗到了空中視角，但在工業應用端，無人機的作業形態卻仍處于尷尬的半原始狀態。

電力巡檢是當時無人機嘗試介入最深，也是痛點最密集的場景。

一名電力工人的日常作業流程十分繁瑣：他們通常需要兩兩結對，駕駛越野車在深山老林顛簸數小時，徒步攀爬到達高壓鐵塔附近的開闊地。隨后，從幾十斤重的防護箱里搬出無人機，手動展開機臂、安裝槳葉、接通電池。起飛后，飛手必須目不轉睛地盯著遙控器屏幕，小心翼翼地操控飛行器靠近帶有高壓電的線路，拍下幾張局部照片。受限于電池容量，二十分鐘后無人機必須降落。工人拔下機身上的SD卡，原路返回，回到辦公室，將照片導入電腦進行人工篩查。

如果全部依靠人工手持遙控器巡檢，即便是一個熟練的工人，一天也只能巡視幾基桿塔。中國擁有超過240萬公里的35kV以上輸電線路，因此，巡檢需要耗費巨大的人力。此時的無人機，本質上只是人工視野的延伸，工人必須在現場，確保無事故順利巡檢。一旦遇到暴雨、嚴寒或高海拔環境，作業效率就會大大降低。

創業之前，云圣智能聯合創始人兼CMO朱勝利博士在芯片和半導體通信行業深耕十余年，曾擔任展訊通信5G產品線副總經理，對通信網絡、物聯網節點以及邊緣側算力有著深刻的工程理解。而創始人兼CEO陳方平，則是北京大學計算機系博士，師從人工智能專家高文院士，長期在一線從事計算機視覺與傳感器智能系統多元融合的研發。

“圣·寶蓮燈”全自主無人機巡檢系統

朱勝利在2018年就提出了“工業無人機2.0”的概念，這一概念下的無人機，有五個核心特征：無人化、智能化、多元傳感器、工業三防，以及集群化。

“無人化”即作業現場不需要飛手，無人機自主完成起降和巡檢任務；

“智能化”，指的是數據不需要事后一幀幀回看，計算機視覺系統在邊緣端就能完成對狀態和各類問題的識別；

“多元傳感器”是指無人機能夠自主更換多元傳感器吊艙，除了視覺之外，還有“鼻子”（感知氣體數據）、“嘴巴”（喊話器實現交互）、“靈巧手”（抓手吊艙抓取物品），能執行高污染企業、危化品園區倉庫、油氣管道、森林火險等場景的巡查；

“工業三防”則是對設備野外生存能力的硬性要求，包括防風、防水、防腐蝕。過去很多無人機一遇到刮風下雨就得收工，而電力故障往往就發生在雷雨交加之時；

所謂的“集群化”，是通過集群化部署全自主無人機巡檢系統，搭建集成化、精細化的數字治理平臺，開展各類巡檢與監管工作，實現多機協同處理消防應急、城市治理等復雜任務，數據能快速互通共享。“集群化”讓作業成本大幅降低，效率顯著提升，可以快速響應城市級的需求。

“圣·寶蓮燈”全自主無人機巡檢系統守護福州三坊七巷

朱勝利認為，低空經濟的市場爆發，離不開基礎設施的完善。就像移動互聯網普及的基礎，是底層通信基站（3G/4G/5G網絡）的大規模覆蓋；電動車普及的前提，是鋪設家用與商用充電樁。云圣智能要做的，就是無人機的全能基地，一個“所見即所得”的低空網絡，讓用戶只需要在屏幕前下達指令，數公里外的無人機就能自主起飛、作業、回傳數據，全程無需人工介入。

為實現這一設想，云圣智能瞄準了基礎設施：研發全自動機場。

機、網、云一體化，實現效率變革

基于這一理念，云圣智能構建了一套“機、網、云”一體化的技術體系。

通過這一套技術體系，云圣智能提供了數據采集、實時傳輸、AI分析與遠程指揮的“一體化”解決方案。

核心產品“寶蓮燈”全自動機場是一個高度集成的地面站，在非作業狀態下像一朵閉合的蓮花，可以保護內部精密的機械結構，抵御沙塵、暴雨等惡劣天氣。當來自數字治理平臺的任務指令下達，花瓣自動展開，滿載狀態下續航超過47分鐘、作業半徑達7公里的“圣”工業無人機隨即升空。

在城市治理場景中，技術人員只需要在幾十公里外的控制中心點擊鼠標，“圣”工業無人機就會沿著預設的航線自主飛行作業，并自主避開障礙物。

電動無人機一直受續航困擾，一塊電池充滿電需要30分鐘以上，使得無人機的作業只能局限在一定范圍，云圣智能采用了全自動換電技術，擺脫了電池充電帶來的局限。

云圣智能行業首創自動換電池和吊艙技術

據介紹，“寶蓮燈”全自動機場可以在52秒內自主完成無人機的電池更換和傳感器更換。當電量逼近安全閾值時，無人機會精準降落回距離最近的全自動機場。“寶蓮燈”內部的精密機械臂啟動，像更換彈夾一樣，自動完成電池更換，無人機隨即再次升空。有了“寶蓮燈”全自動機場，無人機實現了蛙跳作業，作業的范圍大大擴展。

虎鯨工業無人機為世界第一高電塔進行精細化巡檢

在巡檢高壓線時，無人機在端側的AI大腦能自主識別絕緣子破損、螺絲松動等微小缺陷，并將報警信息實時推送到管控平臺，由工作人員二次審核。

獨立思考、自主“換裝備”、隨需而變……云圣智能將無人機重新定義為高度自主、可自適應執行任務的“低空機器人”。

云圣智能入選“2025新質生產力年度十大案例”

“以前是人找問題，現在是問題找人。”朱勝利總結這種效率的變革。通過這套系統，云圣智能將原本屬于勞動密集型的巡檢工作，轉化為了數據密集型的技術工作，節約了人力，提高了效率。

朱勝利認為，隨著低空經濟進入城市，設備必須融入景觀。一個矗立在公園或街道旁的無人機機場，不應該是一個突兀的工業巨物，而應該是一個具有科技感的城市景觀。因此，云圣智能的無人機機場，設計成了帶有東方美學韻味的“寶蓮燈”造型。2024年，“圣·寶蓮燈”全自主無人機巡檢系統獲得“設計界奧斯卡”——繆斯設計獎（MUSE Design Awards）金獎。

全棧自研，拓寬應用場景

資料顯示，云圣智能業務覆蓋了全國20多個省份，在電力巡檢的細分賽道，成為了國家電網等大型國央企的重要供應商，公司年營收已穩步增長至數億元。

“低空機器人”自主識別煙點、火點、枯死木等作業目標

除此之外，在智慧城市、消防應急、林業等領域，云圣智能的解決方案也得到規模化應用。

云圣智能全自主無人機巡檢系統已服務于多地消防救援支隊，進行日常消防巡檢。該系統與119接處警系統聯動，警情自動推送，系統會根據坐標自動匹配最近的“寶蓮燈”機場，“低空機器人”在25秒內快速起飛。利用這一模式，系統自動計算并生成最優路徑，“低空機器人”往往能比消防車快一倍的時間抵達現場，將火場的實時畫面回傳給指揮中心，還能直接用喊話器疏導人群。

而在智慧城市方向，“低空機器人”能夠針對違章建筑、市容市貌、交通堵點、橋梁隧道進行常態化自動巡檢養護，對城市湖泊、河道及林業資源進行水質分析與植被動態監測，有效覆蓋人工巡查的盲區。

據了解，云圣智能基于這套系統開發的“城市空地一體化綜合治理”解決方案已在福建漳州東山縣、江蘇蘇州太湖新城、湖北宜昌夷陵區等項目落地實施，為城市空地一體化綜合治理提供了可復制、可推廣的樣板，相關案例已經入選交通運輸部、工信部低空產業聯盟、福建省發改委等多個部委、省份的典型應用案例名單。“低空機器人”不僅是“空中網格員”，還是“空中消防員”“空中護林員”“空中交警”，甚至是“環境監測員”，讓城市治理“飛”上云端。

“十年后，這個神經網絡會比現在強大無數倍。”朱勝利表示，隨著技術的發展，云圣智能的系統將不再局限于低空，還會與地面的機器人、水上無人船進行聯動，構建覆蓋海陸空的立體感知網絡，將無人機系統轉化為一種賦能多行業、全自主的低空生產力工具。