作者 商迪安

3月13日下午，2026中國家電及消費電子博覽會（AWE 2026）期間，追覓掃地機(jī)于E7展館推出多款重磅新品。其中，X60 Pro 圓盤版成為現(xiàn)場關(guān)注焦點。

這款新品搭載了追覓全球首創(chuàng)的第二代仿生機(jī)械臂，以16cm靈動0死角拖布外擴(kuò)、12cm靈動0死角邊刷外擴(kuò)突破清潔極限，更極致解決家居環(huán)境中的死角清潔問題。

AWE展會同期，追覓掃地機(jī)更是斬獲歐睿國際“全球高端掃地機(jī)器人銷量第一”的權(quán)威認(rèn)證。目前，追覓掃地機(jī)已在全球30個國家及地區(qū)穩(wěn)居市占率第一；在波蘭、瑞典、丹麥等18個核心國家市場占有率突破40%。

通過持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新與用戶洞察之間的正循環(huán)，追覓掃地機(jī)在始終尋找探索新的技術(shù)邊界，挖掘更穩(wěn)定的增長空間，推動掃地機(jī)走向更廣闊的消費市場。

第二代仿生機(jī)械臂，正是這一邏輯下誕生的新答案，也是它為市場樹立的新標(biāo)桿。

從4cm到16cm，重寫極致清潔力

客觀來說，仿生機(jī)械臂技術(shù)對于掃地機(jī)消費人群已不算新鮮。

作為仿生機(jī)械臂技術(shù)的首創(chuàng)者，追覓掃地機(jī)早在2023年就將這項技術(shù)應(yīng)用于X20、X30系列產(chǎn)品。

當(dāng)遇到床邊、墻角等邊角空間時，掃地機(jī)就會像“伸手”一樣、展開機(jī)械臂，將邊角的污漬擦凈。借助機(jī)械臂的外展結(jié)構(gòu)，掃地機(jī)得以明顯減少因機(jī)身形態(tài)限制造成的邊角漏掃問題，為市場帶來了新鮮感。

在那之后，許多品牌開始跟進(jìn)這一路線，將這項被追覓掃地機(jī)首創(chuàng)的技術(shù)推向行業(yè)標(biāo)配的高度。

當(dāng)時間的齒輪邁進(jìn)2026，行業(yè)先行者追覓掃地機(jī)正在挑戰(zhàn)將家庭清潔體驗進(jìn)一步推向極致——挑戰(zhàn)“極致邊角”場景的清潔難題，而追覓X60 Pro 圓盤版是它給出的答案。其搭載的二級擺臂技術(shù)更是承載這一愿景的核心黑科技。

所謂“極致邊角”，也就是家居環(huán)境的復(fù)雜死角清潔場景。以餐桌區(qū)域為例，家庭成員用餐前后普遍會對餐椅進(jìn)行拖動，這意味著桌下區(qū)域中不僅桌腿、椅腿分布密集，且會頻繁發(fā)生位移。

而市場現(xiàn)有的掃地機(jī)機(jī)械臂解決方案普遍采用雙機(jī)械臂+“一級擺臂”的設(shè)計，最大可實現(xiàn)拖布外擴(kuò)4cm、邊刷外擴(kuò)的2cm的清潔范圍覆蓋；雖能一定程度上解決死角清潔問題，但在面臨上述更復(fù)雜場景時，則會因為機(jī)身形態(tài)或清潔路徑的限制而無法清潔徹底。

「電廠」了解到，在X60 Pro圓盤版產(chǎn)品定義過程中，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊通過用戶調(diào)研，捕獲到數(shù)十個具體的需求場景，而家具間隙、沙發(fā)/柜子底部深處、花盆角落等“極致邊角”場景是用戶高頻提及的痛點，也是團(tuán)隊首要希望攻克的難題。

X60 Pro圓盤版清潔過程展示，圖/追覓

這樣的背景下，兩級擺臂技術(shù)應(yīng)運而生。

所謂兩級擺臂，通俗解釋就像人的前臂，多延伸出一個“關(guān)節(jié)”，二級擺臂可以靈活地繞著一級擺臂打開或閉合，兩級擺臂之間的夾角能從50°擴(kuò)張至140°，90°的大范圍屈伸讓第二代機(jī)械臂擁有更高的靈活度。

不止靈活度實現(xiàn)提升，二級擺臂還能“伸得更遠(yuǎn)”。

據(jù)官方數(shù)據(jù)，X60 Pro圓盤版的實現(xiàn)了邊刷12cm、拖布16cm的極致外擴(kuò)，清潔效率相較拖布外擴(kuò)4cm、邊刷外擴(kuò)的2cm的舊有解決方案大幅提升。

當(dāng)遇到桌腿、椅腿這類需要環(huán)繞清潔的場景時，X60 Pro圓盤版的二級擺臂會“繞柱”進(jìn)行清掃；而當(dāng)需要進(jìn)入懸空柜體、沙發(fā)底部等低矮空間時，擺臂可以主自由外擺內(nèi)折，讓拖布盤深入那些原本無法觸及的死角。在復(fù)雜家居環(huán)境中，X60 Pro圓盤版真正實現(xiàn)了“夠得著、進(jìn)得去、掃得凈”。

不只多一個“關(guān)節(jié)”，更是結(jié)構(gòu)與算法革命

一雙仿生機(jī)械臂，讓掃地機(jī)實現(xiàn)了更類人、更靈動、更自主的工作模式。但讓X60 Pro圓盤版“長出”手臂的過程卻并不容易，這絕非硬件的簡單疊加，更是一次掃地機(jī)軟硬件系統(tǒng)的全然升級。

X60 Pro圓盤版所面臨的研發(fā)難點，并不只是做出一個更長的擺臂，更是讓它在整機(jī)里真正可靠地跑起來。

「電廠」了解到，二級外擺的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)需要一個獨立的機(jī)械驅(qū)動裝置，因此研發(fā)團(tuán)隊需要在拖布盤上增加一個額外的電機(jī)，但主機(jī)內(nèi)部的空間早已被高度集成化設(shè)計占滿。而考慮到掃地機(jī)的工作場景，其主機(jī)體積也存在限制，不能隨意加大。

硬件設(shè)計領(lǐng)域素有“功能密度”的概念，即有效功能數(shù)與產(chǎn)品體積或者重量的比率。對成熟產(chǎn)品而言，在產(chǎn)品體積盡量不變的前提下，每增加一個新功能，難度會隨之成倍增加。

為了把這個額外的電機(jī)“塞進(jìn)”主機(jī)，研發(fā)團(tuán)隊不得不重新推導(dǎo)和設(shè)計整個主機(jī)內(nèi)部的機(jī)身堆疊方案，而這涉及到走線走管的重構(gòu)以及機(jī)身空間的復(fù)雜堆疊。

比如，二級擺臂模組占用空間比一代增加約一倍，占用了原風(fēng)道出風(fēng)口空間，團(tuán)隊重構(gòu)了主機(jī)風(fēng)道，調(diào)整風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的朝向與布局，同時保留設(shè)備的原有防塵功能。

除了架構(gòu)設(shè)計，更大的挑戰(zhàn)來自動態(tài)控制算法。當(dāng)二級擺臂清掃結(jié)束、需要回收進(jìn)機(jī)身時，X60 Pro圓盤版研發(fā)團(tuán)隊希望這個回收過程能夠足夠順滑與可靠，能夠保證用戶的使用體驗。而這又為二級仿生機(jī)械臂的路徑規(guī)劃、邊刷/拖布的回收邏輯帶來了更高的要求。

這其中的核心難點在于，拖布在拖地時產(chǎn)生的摩擦力和扭簧讓擺臂打開的力，是相反的作用力。要讓擺臂在展開與收回時都“恰到好處”，不僅需要考慮兩種力量的數(shù)值匹配，還需要考慮產(chǎn)品在木地板、瓷磚、地毯等不同材質(zhì)地面上的摩擦力變化。

研發(fā)團(tuán)隊花費了兩個月的時間反復(fù)測算，最終才獲得了這些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

此外，X60 Pro圓盤版搭載的二級擺臂最初采用了被動的展開方式，即在一級擺臂擺出的過程中，二級擺臂自然打開。這個方案結(jié)構(gòu)相對簡單，但會影響二級擺臂從機(jī)身伸出和回收的穩(wěn)定性，也難以兼顧更復(fù)雜場景下的精準(zhǔn)控制。

因此，盡管已經(jīng)在被動展開上投入了數(shù)周的時間與研發(fā)資源，團(tuán)隊最終還是選擇改用“主動控制”的二級擺臂展開方案。按照新版方案，團(tuán)隊在機(jī)身內(nèi)部增加了電機(jī)和齒輪箱，讓二級擺臂能夠在伸出機(jī)身、內(nèi)收回機(jī)身等不同狀態(tài)間實現(xiàn)更精準(zhǔn)地切換。

蘋果創(chuàng)始人喬布斯曾說，創(chuàng)新就是對1000件事情說不。而不斷取舍、試錯與調(diào)整，貫穿于X60 Pro圓盤版的整個研發(fā)和調(diào)試過程。

科技創(chuàng)新是無捷徑之路，從一級擺臂到二級擺臂的技術(shù)升級，是行業(yè)的又一次躍遷。

技術(shù)催生極致，用戶驅(qū)動創(chuàng)新

“清潔極致死角”是追覓X60 Pro圓盤版最直觀的性能標(biāo)簽，但在此之外，它更是家庭地面清潔場景中的“六邊形戰(zhàn)士”。

X60 Pro圓盤版還搭載了可升降LDS（激光雷達(dá)導(dǎo)航）、仿人眼雙目避障系統(tǒng)、AI光感多維臟污識別、8.8cm輪足越障等技術(shù)，能夠解決常見家庭地面臟污。

梳理追覓掃地機(jī)產(chǎn)品的迭代路徑，會發(fā)現(xiàn)X60 Pro圓盤版不只是一款單一產(chǎn)品，更是追覓掃地機(jī)不懈探索路上的又一個階段性成果。

數(shù)據(jù)顯示，追覓掃地機(jī)長期保持領(lǐng)先行業(yè)的高比例研發(fā)投入力度，產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計人員占比達(dá)到70%、研發(fā)投入占收入的7%以上。如此豪華的研發(fā)團(tuán)隊，讓追覓掃地機(jī)率先儲備了仿生機(jī)械臂、仿生機(jī)械足、嵌入式基站等行業(yè)尖端技術(shù)。

高端市場的接受度是技術(shù)價值的最佳試金石。

因為高端市場從來不止為營銷與概念買單——與其說高端客戶更挑剔，不如說他們更理性和敏銳，只愿意為愿意為真正的技術(shù)領(lǐng)先和體驗優(yōu)勢買單。

而事實證明，這些首創(chuàng)技術(shù)在追覓掃地機(jī)率先落地后，往往會在市場驗證中逐漸成為行業(yè)標(biāo)配。

當(dāng)豐富的技術(shù)儲備最終成為落地到掃地機(jī)產(chǎn)品上的“有效創(chuàng)新”，后者才能進(jìn)而被兌現(xiàn)為用戶的口碑和滿意度。追覓掃地機(jī)在海內(nèi)外高端市場的長期領(lǐng)先，以及歐睿國際的“全球高端掃地機(jī)器人銷量第一”認(rèn)證，也反證了這一點。

對高端用戶聲音體察和重視，也貫穿于追覓掃地機(jī)的整個工程落地過程中。從產(chǎn)品研發(fā)到發(fā)布上市的整個周期中，追覓掃地機(jī)會邀請用戶全鏈路參與“預(yù)研發(fā)布會”“產(chǎn)品內(nèi)測”“產(chǎn)品公測”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不斷收集線索和反饋。

在AWE展會同期，除了X60 Pro圓盤版亮相，追覓還發(fā)布了蒸汽掃地機(jī)X60 Pro Steam追覓全能家庭管家機(jī)器人、Cyber X追覓全球首款仿生六足履帶爬樓掃地機(jī)器人、Cyber20 Pro Ultra追覓全能機(jī)械手掃拖機(jī)器人等多項創(chuàng)新產(chǎn)品。

每一款新品，都凝結(jié)了追覓掃地機(jī)對用戶清潔需求的深刻洞察和技術(shù)攻堅。從這個角度而言，追覓掃地機(jī)的每一次更新迭代，也是一場與高端用戶的攜手探索和共創(chuàng)。

這些探索不僅推動了產(chǎn)品自身的進(jìn)化，也在不斷抬高掃地機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)門檻。

好的創(chuàng)新，從不是企業(yè)的自說自話，也是一場供需雙方的彼此奔赴。X60 Pro圓盤版，是這條奔赴之路上又一個階段性落點。

如同喬布斯所言：“創(chuàng)新會將領(lǐng)導(dǎo)者與追隨者區(qū)分開來?！痹诳萍寂c人文的交叉路口，追覓掃地機(jī)仍在深耕。