導(dǎo)言：

近日，隨著中國(guó)首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車正式牌照的落地，46輛搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的深藍(lán)SL03轎車正式獲準(zhǔn)駛?cè)胫貞c的城市道路，開(kāi)啟了全國(guó)首次L3級(jí)自動(dòng)駕駛的正式商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

根據(jù)工信部于2021年提出的《自動(dòng)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，我國(guó)將自動(dòng)駕駛劃分為從L0（應(yīng)急輔助）到L5（完全自動(dòng)駕駛）六個(gè)級(jí)別。其中，L2級(jí)輔助駕駛自2018年前后開(kāi)始普及，如今已相當(dāng)成熟，在中高端車型上幾乎成為標(biāo)配。而此次正式落地的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，正在慢慢走進(jìn)人們的日常出行。

什么是L3級(jí)自動(dòng)駕駛

《自動(dòng)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中的L0到L2階段，實(shí)際上屬于輔助駕駛的范疇，而L3級(jí)自動(dòng)駕駛也被稱為“有條件自動(dòng)駕駛”，也是自動(dòng)駕駛分級(jí)中首個(gè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分。所謂的“條件”就是只有在特定的道路、車速和環(huán)境下才可以使用。

北汽極狐L3級(jí)自動(dòng)駕駛專用正式號(hào)牌

目前從當(dāng)前工信部許可的兩款L3級(jí)車型條件來(lái)看，極狐阿爾法S僅可在北京京臺(tái)高速（大興區(qū)舊宮新橋至機(jī)場(chǎng)北線高速）、機(jī)場(chǎng)北線高速（大渠南橋至大興機(jī)場(chǎng)高速）以及大興機(jī)場(chǎng)高速（南六環(huán)至機(jī)場(chǎng)北線高速）等區(qū)間，功能形式為單車道內(nèi)自動(dòng)駕駛，最高車速限制為80km/h。

長(zhǎng)安深藍(lán)L3級(jí)自動(dòng)駕駛專用正式號(hào)牌

另一款深藍(lán)SL03則僅限在重慶市內(nèi)環(huán)快速路、新內(nèi)環(huán)快速路（高灘巖立交至賴家橋立交）以及渝都大道（人和立交至機(jī)場(chǎng)立交）等路段運(yùn)行，主要面向交通擁堵環(huán)境下的高速公路和城市快速路單車道自動(dòng)駕駛，最高車速為50km/h。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛有哪些提升

當(dāng)車輛滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛的限定條件時(shí)，自動(dòng)駕駛功能就可以被啟動(dòng)。啟動(dòng)后，車輛就可以獨(dú)立完成加速、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等全部駕駛操作，駕駛員不再像使用L2輔助駕駛時(shí)那樣必須時(shí)刻盯著路、雙手緊握方向盤，可以暫時(shí)將注意力從駕駛中抽離，玩手機(jī)、看視頻也不成問(wèn)題。但這并不意味著可以完全放手，在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)一旦判斷超出自身能力范圍，就會(huì)立即發(fā)出接管提示，這同樣屬于使用條件的一部分。

L 3級(jí)自動(dòng)駕駛之所以能夠獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，關(guān)鍵在于它在感知、決策和控制能力上相比L2有了質(zhì)的提升。首先，環(huán)境感知更為全面和冗余，車輛除了搭載攝像頭和毫米波雷達(dá)，還配備激光雷達(dá)繪制出周圍的三維圖像，從而在高速或復(fù)雜交通場(chǎng)景中對(duì)車輛、行人和障礙物的識(shí)別更加精準(zhǔn)。其次，決策系統(tǒng)具備連續(xù)、完整的路徑規(guī)劃能力，能夠在單車道內(nèi)自主完成加速、剎車、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。同時(shí)，高算力處理芯片和先進(jìn)的傳感器融合算法，使系統(tǒng)能夠在毫秒級(jí)處理大量環(huán)境信息。

激光雷達(dá)生成的三維圖像

結(jié)語(yǔ)

相比L2級(jí)輔助駕駛中系統(tǒng)只承擔(dān)輔助功能、駕駛責(zé)任始終由駕駛員承擔(dān)的界定，L3級(jí)自動(dòng)駕駛則首次將責(zé)任主體轉(zhuǎn)移為車企。在系統(tǒng)接管駕駛的特定場(chǎng)景下，一旦發(fā)生問(wèn)題，由車企承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，駕駛員的角色也從“始終負(fù)責(zé)”轉(zhuǎn)為“隨時(shí)接管”。這不僅是技術(shù)等級(jí)的變化，更是汽車誕生以來(lái)在駕駛理念上的一次重大改變。

各位汽車愛(ài)好者看過(guò)來(lái)！《汽車之友》線上購(gòu)買通道火熱開(kāi)啟！掃碼進(jìn)店，輕松下單，專業(yè)汽車雜志即刻快遞到家，還有專屬福利等你享！

北京時(shí)尚

成都雜志鋪

想get一手汽車圖文資訊？《汽車之友》公眾號(hào)別錯(cuò)過(guò)！直擊新車、行業(yè)分析、精美車圖，應(yīng)有盡有，等你來(lái)撩！趕緊關(guān)注吧！

前沿車型解析、一手行業(yè)資訊盡在《汽車之友》視頻號(hào)！ 點(diǎn)擊關(guān)注，解鎖精彩汽車視頻資訊！