撰文丨一視財(cái)經(jīng) 東陽(yáng)

編輯 | 高山

3月20日，上海證券交易所正式受理宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，這家成立僅十年的企業(yè)，以擬募資42.02億元的規(guī)模，向“A股人形機(jī)器人第一股”發(fā)起沖刺 。招股書(shū)披露的一組數(shù)據(jù)，徹底顛覆了行業(yè)認(rèn)知：2025年宇樹(shù)科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)收17.08億元，同比暴漲335.36%；扣非凈利潤(rùn)6億元，同比激增674.29%；全年純?nèi)诵螜C(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，穩(wěn)居全球第一。

這組成績(jī)單的背后，是一個(gè)足以引發(fā)全行業(yè)反思的問(wèn)題：當(dāng)特斯拉、小米、比亞迪等巨頭攜資本、渠道優(yōu)勢(shì)扎堆涌入人形機(jī)器人這條萬(wàn)億賽道，當(dāng)無(wú)數(shù)創(chuàng)業(yè)者拿著PPT瘋狂融資、追逐風(fēng)口，為什么最終跑在全球第一梯隊(duì)的，是這家沒(méi)有巨頭背書(shū)、由90后創(chuàng)始人王興興從上海大學(xué)宿舍里走出來(lái)的創(chuàng)業(yè)公司？

答案藏在王興興十年里的三次“窄門(mén)選擇”里。《圣經(jīng)》有言：“引到滅亡，那門(mén)是寬的，路是大的，進(jìn)去的人也多；引到永生，那門(mén)是窄的，路是小的，找著的人也少。”在所有人都涌向看起來(lái)好走的寬門(mén)時(shí)，王興興一次次選了那條少有人走的、最難走的窄門(mén)，最終把窄門(mén)走成了通往行業(yè)之巔的寬路。

窄門(mén)一：

走全棧自研的笨路

王興興的創(chuàng)業(yè)故事，從一開(kāi)始就選了一條反共識(shí)的笨路。

2015年，上海大學(xué)的研究生宿舍里，因考研英語(yǔ)單科失利被調(diào)劑的王興興，正在打磨他的電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人XDog。彼時(shí)的全球足式機(jī)器人市場(chǎng)，波士頓動(dòng)力憑借液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)一家獨(dú)大，其Spot機(jī)器狗售價(jià)高達(dá)7萬(wàn)美元，牢牢壟斷著高性能市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者，大多走了一條看似穩(wěn)妥的捷徑：采購(gòu)海外成熟的電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件，組裝成整機(jī)快速推向市場(chǎng)，賺一筆快錢(qián)。

但王興興從一開(kāi)始就拒絕了這條捷徑。他敏銳地意識(shí)到，液壓驅(qū)動(dòng)路線注定無(wú)法走向民用，而依賴進(jìn)口核心零部件的組裝模式，不僅永遠(yuǎn)無(wú)法打破海外定價(jià)壟斷，更會(huì)隨時(shí)面臨“卡脖子”的風(fēng)險(xiǎn)。真正的技術(shù)壁壘，從來(lái)不是組裝能力，而是對(duì)底層核心技術(shù)的掌控。

這個(gè)在當(dāng)時(shí)被行業(yè)視為“天方夜譚”的判斷，成了宇樹(shù)科技的技術(shù)原點(diǎn)。為了完成XDog的研發(fā)，他主動(dòng)申請(qǐng)延畢，把宿舍變成了小型實(shí)驗(yàn)室，從電機(jī)設(shè)計(jì)到算法調(diào)試，每一個(gè)環(huán)節(jié)都親手打磨，最終用不到2萬(wàn)元的成本，做出了性能對(duì)標(biāo)波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人，而后者的售價(jià)是它的30多倍。

2016年，XDog的測(cè)試視頻意外走紅海外，王興興也拿到了大疆3倍于同齡人的高薪offer。但這份讓無(wú)數(shù)工科生羨慕的工作，他只做了兩個(gè)月就毅然辭職——他不想做一顆大公司里的螺絲釘，他要做中國(guó)人自己的高性能通用機(jī)器人。同年8月，宇樹(shù)科技在杭州一間50平米的小辦公室里正式成立。

創(chuàng)業(yè)十年，王興興始終堅(jiān)守著全棧自研的初心，拒絕任何“拿來(lái)主義”的捷徑。

招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技對(duì)電機(jī)、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達(dá)等核心部件實(shí)現(xiàn)了全棧自研自產(chǎn)，外購(gòu)部件占總成本的比例僅為14%到18%，自研自產(chǎn)率超80% 。其自研的高性能關(guān)節(jié)電機(jī)，性能足以比肩國(guó)際頂尖產(chǎn)品，成本僅為海外同類產(chǎn)品的1/3到1/5，直接推動(dòng)中型人形機(jī)器人G1的量產(chǎn)售價(jià)下探至9.9萬(wàn)元級(jí)，僅為海外同類產(chǎn)品的1/7。

這條全棧自研的笨路，王興興一走就是十年。當(dāng)行業(yè)里的企業(yè)紛紛沉迷于“組裝-融資-再組裝”的循環(huán)，用進(jìn)口零部件堆砌出實(shí)驗(yàn)室里的炫技動(dòng)作時(shí)，宇樹(shù)科技已經(jīng)用全棧自研的技術(shù)體系，筑牢了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最深的護(hù)城河。

如今，哪怕海外高端零部件出口管制趨嚴(yán)，宇樹(shù)科技依然能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的量產(chǎn)與交付，這正是當(dāng)年那條笨路，給今天的宇樹(shù)最堅(jiān)實(shí)的底氣。

窄門(mén)二：

十年只磨一把劍

在浮躁的中國(guó)科技圈，從來(lái)不缺風(fēng)口，缺的是愿意坐冷板凳、十年只磨一把劍的人。而王興興，恰恰是這樣的異類。

從2016年創(chuàng)業(yè)至今，中國(guó)科技行業(yè)的風(fēng)口換了一茬又一茬：無(wú)人機(jī)、共享經(jīng)濟(jì)、AI大模型、新能源汽車、人形機(jī)器人……每一個(gè)風(fēng)口的到來(lái)，都有無(wú)數(shù)創(chuàng)業(yè)者蜂擁而入，拿著PPT融資，高喊著顛覆行業(yè)的口號(hào)，最終大多在風(fēng)口退去后一地雞毛。

但王興興始終不為所動(dòng)。創(chuàng)業(yè)十年，他只做了一件事：高性能通用機(jī)器人。哪怕中途有無(wú)數(shù)投資人勸他轉(zhuǎn)型做更賺錢(qián)的無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人，哪怕人形機(jī)器人風(fēng)口到來(lái)后，無(wú)數(shù)企業(yè)跨界入局，瘋狂燒錢(qián)博眼球，他始終按著自己的節(jié)奏，一步一個(gè)腳印地往前走。

宇樹(shù)科技的成長(zhǎng)路徑，完美詮釋了這種“不追風(fēng)口、只磨一劍”的定力。創(chuàng)業(yè)前七年，宇樹(shù)始終聚焦四足機(jī)器人賽道，沒(méi)有急于入局當(dāng)時(shí)更火的人形機(jī)器人。

王興興很清楚，四足機(jī)器人是足式機(jī)器人的基礎(chǔ)，只有把四足的運(yùn)動(dòng)控制、供應(yīng)鏈管理、場(chǎng)景落地能力打磨到極致，才有資格做人形機(jī)器人。這七年里，宇樹(shù)的四足機(jī)器人報(bào)告期內(nèi)累計(jì)銷量突破3萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)份額連續(xù)多年穩(wěn)居第一 ，不僅實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的現(xiàn)金流，更積累了完整的技術(shù)體系與量產(chǎn)能力。

直到2023年8月，宇樹(shù)才正式推出首款全尺寸人形機(jī)器人H1 ，而此時(shí)，人形機(jī)器人已經(jīng)成了全行業(yè)最火的風(fēng)口，互聯(lián)網(wǎng)大廠、車企紛紛跨界入局，高喊著“一年量產(chǎn)、三年進(jìn)家庭”的口號(hào)。

但與這些企業(yè)不同的是，宇樹(shù)的人形機(jī)器人一經(jīng)推出，就實(shí)現(xiàn)了快速量產(chǎn)與落地，2025年出貨量就突破5500臺(tái)，2025年前三季度人形機(jī)器人收入達(dá)5.95億元，收入占比提升至51.53%，首次反超四足機(jī)器人，成為公司新的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)引擎 。

2026年央視春晚，宇樹(shù)科技25臺(tái)G1、H2人形機(jī)器人以《武 BOT》節(jié)目驚艷全球，一夜之間爆火出圈，無(wú)數(shù)流量與合作找上門(mén)來(lái) 。但面對(duì)全網(wǎng)的贊譽(yù)與追捧，王興興卻異常冷靜，公開(kāi)表示“春晚表演不只是科技呈現(xiàn)，更是機(jī)器人能力的驗(yàn)證”，甚至給行業(yè)潑了一盆冷水：“現(xiàn)在的人形機(jī)器人，頂多相當(dāng)于10歲孩子的水平，距離真正的通用智能，還有很長(zhǎng)的路要走”。他沒(méi)有借著春晚的流量搞營(yíng)銷、炒估值，轉(zhuǎn)頭就扎進(jìn)了具身智能大模型的研發(fā)里。

在這個(gè)人人都想借風(fēng)口一夜暴富的時(shí)代，王興興始終保持著清醒。他知道，硬科技創(chuàng)業(yè)從來(lái)不是一場(chǎng)百米沖刺，而是一場(chǎng)馬拉松，只有拒絕風(fēng)口的誘惑，十年如一日地打磨核心能力，才能最終穿越周期，跑贏這條漫長(zhǎng)的賽道。

窄門(mén)三：

把控制權(quán)握在手里

硬科技創(chuàng)業(yè)的路上，最大的陷阱從來(lái)不是技術(shù)瓶頸，而是資本的裹挾。無(wú)數(shù)曾經(jīng)風(fēng)光的硬科技企業(yè)，最終都倒在了資本的短期利益訴求里，為了估值放棄長(zhǎng)期研發(fā)，為了規(guī)模犧牲技術(shù)初心，最終迷失在風(fēng)口里。

而王興興從創(chuàng)業(yè)之初，就守住了一條底線：把公司的控制權(quán)，牢牢握在自己手里。

招股書(shū)披露的股權(quán)結(jié)構(gòu)，清晰地展現(xiàn)了王興興的堅(jiān)守。IPO前，王興興直接持有宇樹(shù)科技23.82%的股份，通過(guò)AB股的特別表決權(quán)安排，其直接持股部分每股享有10票表決權(quán)，結(jié)合所控制的上海宇翼員工持股平臺(tái)，合計(jì)控制了公司68.78%的表決權(quán) 。

這意味著，哪怕美團(tuán)、紅杉、經(jīng)緯、騰訊、阿里等一眾明星資本紛紛入局，王興興依然擁有對(duì)公司發(fā)展的絕對(duì)話語(yǔ)權(quán)，不會(huì)被資本的短期利益裹挾。

這種股權(quán)安排，不是為了滿足個(gè)人的控制欲，而是為了保障公司長(zhǎng)期研發(fā)的戰(zhàn)略定力。通用機(jī)器人是一條需要長(zhǎng)期投入的賽道，資本天生有逐利性，很容易為了短期的估值與業(yè)績(jī)，要求公司放棄長(zhǎng)期的研發(fā)投入，去做能快速變現(xiàn)的業(yè)務(wù)。而特別表決權(quán)的設(shè)置，就是為了避免這種情況的發(fā)生，讓公司能始終沿著長(zhǎng)期主義的路線往前走。

正是因?yàn)槭治战^對(duì)的控制權(quán)，王興興才能在全行業(yè)瘋狂燒錢(qián)、鋪規(guī)模、講故事的時(shí)候，堅(jiān)持走“技術(shù)迭代-成本下探-場(chǎng)景落地-盈利反哺研發(fā)”的正向循環(huán)路線。當(dāng)行業(yè)里的人形機(jī)器人企業(yè)，大多還處于巨額虧損、靠融資續(xù)命的階段，宇樹(shù)科技已經(jīng)在2024年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，2025年更是實(shí)現(xiàn)了2.88億元的歸母凈利潤(rùn)，凈利率接近35%，基本追平五糧液同期的盈利水平。

更難得的是，哪怕公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模與盈利的雙增長(zhǎng)，王興興依然沒(méi)有被資本裹挾著盲目擴(kuò)張。招股書(shū)顯示，2025年前三季度，公司營(yíng)收達(dá)11.67億元，但廣告與業(yè)務(wù)宣傳費(fèi)僅2257萬(wàn)元，研發(fā)投入為9020.94萬(wàn)元，所有的資金都集中在核心技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)能的建設(shè)上，沒(méi)有為了推高估值，去做無(wú)意義的燒錢(qián)擴(kuò)張。

在這個(gè)資本主導(dǎo)的創(chuàng)業(yè)時(shí)代，王興興的選擇顯得格外難得。他放棄了通過(guò)不斷融資稀釋股權(quán)、快速推高估值實(shí)現(xiàn)個(gè)人暴富的寬門(mén)，選擇了一條堅(jiān)守控制權(quán)、保障公司長(zhǎng)期發(fā)展的窄門(mén)。而正是這條窄門(mén)，讓宇樹(shù)科技在十年的發(fā)展中，始終保持著獨(dú)立的戰(zhàn)略判斷，沒(méi)有在資本的洪流中迷失方向，最終成長(zhǎng)為全球人形機(jī)器人賽道的標(biāo)桿。

結(jié)語(yǔ)：

窄門(mén)之路，亦是大道

十年前，王興興在上海大學(xué)的宿舍里，邁出了通用機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的第一步；十年后，他帶著宇樹(shù)科技，站在了科創(chuàng)板的門(mén)口，成為了全球人形機(jī)器人賽道的領(lǐng)跑者。

很多人問(wèn)，為什么是宇樹(shù)？答案其實(shí)很簡(jiǎn)單：在這個(gè)浮躁的風(fēng)口時(shí)代，王興興和宇樹(shù)科技，選擇了一條少有人走的窄門(mén)。當(dāng)所有人都在找捷徑的時(shí)候，他們走了全棧自研的笨路；當(dāng)所有人都在追風(fēng)口的時(shí)候，他們十年只磨了一把劍；當(dāng)所有人都被資本裹挾的時(shí)候，他們守住了自己的控制權(quán)與初心。

硬科技創(chuàng)業(yè)，從來(lái)沒(méi)有捷徑可走。那些看起來(lái)好走的寬門(mén)，往往通往絕境；而那些少有人走的窄門(mén)，才是通往星辰大海的唯一路徑。王興興的十年窄門(mén)，不僅成就了宇樹(shù)科技，更給所有中國(guó)硬科技創(chuàng)業(yè)者上了一課：真正能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的，從來(lái)不是追風(fēng)口的投機(jī)者，而是那些愿意坐冷板凳、敬畏產(chǎn)業(yè)規(guī)律、堅(jiān)守長(zhǎng)期主義的修行者。

IPO的鐘聲即將敲響，這不是宇樹(shù)科技的終點(diǎn)，而是下一個(gè)十年的起點(diǎn)。在人形機(jī)器人這條萬(wàn)億賽道上，這個(gè)走了十年窄門(mén)的創(chuàng)業(yè)者，終將帶著他的機(jī)器人，走向更廣闊的世界。