人形機器人第一股，即將誕生！

3月20日，宇樹科技的IPO申請正式被受理，這意味著“人形機器人第一股”距離落地已為期不遠。

不過，量產的背后正藏著一個“卡脖子”的零件——諧波減速器。

諧波減速器被譽為機器人的“關節靈魂”，主要作用是降低輸出轉速、增大輸出扭矩。機器人能不能靈活轉身、精準拿東西，甚至能用多久，都靠這個部件。

隨著人形機器人產業從研發走向量產，全球諧波減速器的市場規模預計從2025年5.55億美元增至2032年的29.16億美元，需求迎來爆發。

但機遇再好，也沒那么好抓。

諧波減速器屬于高精度、高復雜度的精密零部件，技術壁壘較高，長期以來這一高端市場被哈默納科、新寶等外資品牌牢牢占據。

在此背景下，國產替代破局者應運而生。

它就是——綠的諧波。

作為國內諧波減速器的龍頭，綠的諧波算是第一個打破海外壟斷的企業。經過這些年的深耕，到2024年，它在全球市場的占有率已經達到了12%，位居第二。

但一個現實的問題擺在眼前，綠的諧波真正能守住陣地，支撐起中國人形機器人的量產夢嗎？

要知道，打破壟斷只是第一步，在人形機器人量產的終極競賽中，技術、產能、競爭的三重考驗，遠比想象中更殘酷。

對此綠的諧波早有準備，它靠三個“小妙招”，一步步筑牢自己的護城河。

第一，技術上不跟風，走自己的路。

綠的諧波沒有亦步亦趨模仿日系IH齒形，而是發明了全新的“P型齒”，大幅提升了諧波減速器的輸出效率和承載扭矩，關鍵性能均達到國內領先水平。

除此之外，它還搞出了三次諧波技術。

相比二次諧波技術，三次諧波技術具有更強的技術門檻，主要適用于對系統剛度和傳動精度有更苛刻要求的場景，例如工業母機、數控機床轉臺、半導體制造裝備等。

目前三次諧波技術為公司獨有專利設計，助力其拓寬了更多產品應用領域，反觀哈默納克依然主要采用二次諧波技術。

當然，這些技術突破不是憑空來的，靠的是真金白銀的投入。從2020年到2024年，綠的諧波的研發費用從2403萬元漲到了4959萬元，翻了一倍還多。

而且綠的諧波也知道現在越來越多企業盯上了諧波減速器這塊肥肉，自己的先發優勢可能會被稀釋，所以主動拓寬業務邊界，搞起了行星滾柱絲杠、機電一體執行器。

其中，機電一體化就是把諧波減速器和電機、傳感器這些部件集成在一起，直接給機器人廠商提供關節模組解決方案。光是2025年上半年，公司這項業務收入已經達到4100多萬元。

1. 擴產不盲目，關鍵是自主可控。

面對人形機器人量產帶來的巨大需求，綠的諧波在2025年砸了20.2億元擴產，預計到2027年，能新增100萬臺新一代諧波減速器、20萬臺機電一體化產品的年產能。

聽起來很常規，但真正的厲害之處，藏在供應鏈里。

在原材料端，公司與國內特種鋼材、精密軸承企業建立長期戰略合作，定制適配諧波減速器的專用材料，逐步擺脫對海外供應商的依賴。

在設備環節，綠的諧波一邊入股精密加工設備企業國泰智達，一邊通過子公司自主研發設備，不僅供貨有保障，還能降低采購和維護成本。

發展至今，公司已是全球唯一一家實現精密諧波減速器全零部件自主供應的制造商，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，均可自主完成。

也正因此，2020-2024年，綠的諧波的毛利率一直高于哈默納科。

第三，不做“獨行俠”，搞全產業鏈協同。

綠的諧波早就跳出了只賣零件的思維，從單一的零部件供應商，變成了全產業鏈的協同者，這也是它獨特的生態優勢。

技術上，它和哈爾濱工業大學、東南大學等頂尖高校搞產學研合作，借助高校的科研力量，持續完善自己的技術生態。

市場上，綠的諧波主動找同行合作，一起開拓全球市場。

先是在2023年公告與三花智控在墨西哥建合資公司，專門做諧波減速器；后又在2026年和敏實集團聯手，深耕人形機器人關節模組，加速進軍北美市場。

根據此前招股書，新松機器人、優必選、Universal Robots等國內外知名機器人廠商，都是綠的諧波的客戶，它的產品也得到了行業的廣泛認可。

三重優勢疊加，帶動公司人形機器人業務越來越紅火，外加工業機器人市場需求持續釋放，綠的諧波業績也迎來了回春。

公司預計2025年的凈利潤為1.15-1.3億元，同比增長105%-131%。單看第四季度，凈利潤預計在0.21-0.36億元之間，同比增幅更是高達888%-1450%。

回到最初的問題：綠的諧波能守住國產替代的陣地嗎？

答案或許沒有那么絕對，但可以肯定的是，它已經走在了正確的道路上。