星海圖本輪融資后的交易估值已進(jìn)入國(guó)內(nèi)具身智能公司第一梯隊(duì)，估值突破 200 億元。

作者｜Li Yuan

編輯｜鄭玄

4 月 3 日，具身智能公司星海圖宣布完成 20 億元 B+ 輪融資。

本輪融資投資方包括華登科技、藍(lán)思科技、矽芯投資、時(shí)代伯樂、航發(fā)基金、修遠(yuǎn)資本、弘章投資、御海資本、金融街資本、金浦投資、北京科創(chuàng)、國(guó)元股權(quán)、中金資本旗下基金、普華資本、洪泰基金、廣發(fā)乾和等。

投資機(jī)構(gòu)相對(duì)多元，除產(chǎn)業(yè)資本和國(guó)資背景資金外，也有偏長(zhǎng)線、市場(chǎng)化風(fēng)格的機(jī)構(gòu)加入。

星海圖本輪融資后的交易估值已進(jìn)入國(guó)內(nèi)具身智能公司第一梯隊(duì)，估值突破 200 億元。放在當(dāng)下的融資環(huán)境里，這不僅意味著市場(chǎng)仍愿意為頭部具身智能公司給出高價(jià)格，也意味著資金正在進(jìn)一步向少數(shù)「綜合能力更完整」的公司集中。

2026 年年初的這一波對(duì)具身智能的資金涌入，主要原因之一是世界模型和無本體數(shù)據(jù)，正在把過去最難解的數(shù)據(jù)瓶頸撬開一個(gè)口子。行業(yè)的注意力也迅速?gòu)摹竿稒C(jī)器人公司」轉(zhuǎn)向「投具身大腦公司」。

星海圖這一輪融資，某種程度上正踩在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上。

就在兩個(gè)月前，星海圖管理層對(duì)外釋放的口徑還是「克制花錢」：賬上仍有充足現(xiàn)金儲(chǔ)備，支出重點(diǎn)是為接下來可能快速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)量與算力需求留出冗余。

隨著這輪融資，公司的判斷已經(jīng)明顯變化。星海圖開始明確強(qiáng)調(diào)，具身智能的 scaling 拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，2026 年的重點(diǎn)不再只是「提高花錢效率」，而是要把資源真正投向更大規(guī)模的數(shù)據(jù)、訓(xùn)練與場(chǎng)景驗(yàn)證中去。

這也是這輪融資最值得關(guān)注的地方。

它不只是又一筆大額融資，也不只是頭部公司估值繼續(xù)抬升；更重要的是，星海圖和它背后的投資人，正在押注同一件事：具身智能真正拉開差距的階段，可能已經(jīng)開始了。

01

從花錢謹(jǐn)慎到激進(jìn)投入，

星海圖認(rèn)為拐點(diǎn)已至

如果說過去兩年，星海圖給外界留下的印象一直是「花錢克制」，那么到了此次融資，這家公司對(duì)資金使用方式的表述已經(jīng)開始明顯變化。

今年 2 月，在上一輪融資后，星海圖管理層仍強(qiáng)調(diào)賬上有充足現(xiàn)金儲(chǔ)備，支出策略不會(huì)簡(jiǎn)單按「賬上有多少錢、每年該花多少」來倒推，而是要為后續(xù)可能快速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練和算力需求預(yù)留足夠冗余。彼時(shí)，公司更強(qiáng)調(diào)的是「花錢效率」。

但到了這輪融資后，星海圖的說法變成了：2026 年要把「花錢效率最高」，切換成「花錢最有效果」。

這筆錢最直接的去向，是繼續(xù)放大數(shù)據(jù)和訓(xùn)練投入。

按照公司給出的說法，2026 年，星海圖在數(shù)據(jù)積累上會(huì)比去年再上一個(gè)數(shù)量級(jí)，與之對(duì)應(yīng)的算力支出也至少會(huì)上一個(gè)數(shù)量級(jí)。這里的「放大」并不只是多買一些算力、把訓(xùn)練預(yù)算做大，而是把數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練和迭代節(jié)奏一起往前推。

其中，數(shù)據(jù)仍然是最核心的一項(xiàng)投入。

過去一年，星海圖已經(jīng)在家庭、酒店、工廠和倉(cāng)庫(kù)、超市、餐廳五類真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行真機(jī)數(shù)據(jù)采集，這些場(chǎng)景也基本覆蓋了它接下來重點(diǎn)進(jìn)入的目標(biāo)場(chǎng)景，2025 年 8 月，公司曾將上述真機(jī)數(shù)據(jù)中的 500 小時(shí)進(jìn)行開源。

到了 2026 年，星海圖計(jì)劃將多場(chǎng)景真機(jī)數(shù)據(jù)繼續(xù)推到數(shù)十萬小時(shí)量級(jí)，并在原有遙操方案之外，引入 UMI、第一視角 POV 視頻等新的無本體數(shù)據(jù)采集方式。

相比單純追求數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)，星海圖表示更在意數(shù)據(jù)質(zhì)量，以及數(shù)據(jù)質(zhì)量背后的組織方式。因此目標(biāo)是數(shù)據(jù)今年上一個(gè)數(shù)量級(jí)。同步放大的是模型訓(xùn)練資源也上一個(gè)數(shù)量級(jí)。

「為什么我們不更激進(jìn)一點(diǎn)去上兩個(gè)數(shù)量級(jí)？這個(gè)事情，并不取決于我們手上有多少錢，以及我們能不能這么做，而取決于行業(yè)的客觀規(guī)律——每當(dāng)你的 scaling（規(guī)模化）上一個(gè)數(shù)量級(jí)，無論是數(shù)據(jù)的規(guī)模，還是訓(xùn)練規(guī)模，其實(shí)你都會(huì)遇到很多需要解決的新問題。

當(dāng)你以每年上一個(gè)數(shù)量級(jí)的節(jié)奏去 scaling（規(guī)模化）的時(shí)候，你還是一個(gè)比較 ready（準(zhǔn)備就緒）、能把問題在出現(xiàn)過程中解決好的狀態(tài)。但是，當(dāng)你沒有把下一個(gè)數(shù)量級(jí)所遇到的問題解決好，就貿(mào)然跨數(shù)量級(jí)去追加資源的情況下，那可能更大的會(huì)造成浪費(fèi)。就是說，我們雖然都樂見行業(yè)成功，但是反過來，我們其實(shí)也還是在這個(gè)過程中需要把握一個(gè)理性的節(jié)奏。」CFO 羅天奇表示。

02

成立早，軟硬件齊全

星海圖能在這一輪拿到 20 億元融資，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的原因是：到了 2026 年，具身智能賽道整體融資仍然活躍，對(duì)頭部公司依然有很強(qiáng)的投資需求。

小公司當(dāng)然也在融，而且不少新項(xiàng)目仍然能持續(xù)拿到錢；但在市場(chǎng)的另一端，也確實(shí)有一批資金更愿意去找已經(jīng)跑到前排、綜合能力更完整的公司。

對(duì)這類資金來說，單點(diǎn)能力突出當(dāng)然重要，但更關(guān)鍵的是，一家公司能不能同時(shí)把本體、數(shù)據(jù)、算法、模型和場(chǎng)景幾條線搭起來，成為有機(jī)會(huì)穿越下一階段競(jìng)爭(zhēng)的玩家。

而到今天，真正同時(shí)滿足幾項(xiàng)條件的標(biāo)的并不多：成立足夠早，已經(jīng)完成幾輪關(guān)鍵技術(shù)選擇；手上有相對(duì)充足的資金儲(chǔ)備，不至于在 scaling 過程中中途掉隊(duì)；更重要的是，模型、本體、數(shù)據(jù)和場(chǎng)景幾條主線都已經(jīng)搭出雛形。在這樣的窗口期里，真正可投、又愿意繼續(xù)融資的頭部公司，本來就不多。

星海圖恰好屬于這一類。

成立于 2023 年，星海圖是國(guó)內(nèi)成立較早的，專注于具身大腦的公司。

公司的核心判斷一直是要先做一臺(tái)很好的硬件，而在其之上，讓更多的開發(fā)者來用，希望借此獲得收集更多數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)。也因此，星海圖的機(jī)器人雖然同樣是輪式雙臂形態(tài)，但整體路線并不偏向 To C 的「人形想象」，而是更強(qiáng)調(diào)作為數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練和真實(shí)任務(wù)執(zhí)行載體的工程屬性。

過去兩年，這條路線給它帶來的好處也比較直接。公開信息顯示，星海圖目前已在輪式雙臂機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球靠前的部署規(guī)模，R1 Pro 和 R1 Lite 平臺(tái)覆蓋超過 90% 的全球頂級(jí)開發(fā)者，并被斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊(duì)、Physical Intelligence（PI）等機(jī)構(gòu)用作開發(fā)平臺(tái)。

公司此前也對(duì)外提到，已有數(shù)千臺(tái)訂單，2025 年的出貨以開發(fā)者群體為主。開發(fā)者客戶大約 150 家，主要包括高校/科研機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室、大廠基礎(chǔ)研究部門、頭部具身智能創(chuàng)業(yè)公司，以及大型產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

在過往，星海圖偏向于真實(shí)場(chǎng)景里的真機(jī)數(shù)據(jù)采集。也有一定的數(shù)據(jù)積累。

即使數(shù)據(jù)范式產(chǎn)生了變化，好的、對(duì)模型友好的硬件載體仍然重要，一整套數(shù)據(jù) know-how 也仍然重要——什么樣的本體更適合 AI，什么樣的真實(shí)數(shù)據(jù)更有用，真機(jī)數(shù)據(jù)和無本體數(shù)據(jù)怎么組合，不同任務(wù)和場(chǎng)景之間怎么配比，以及采回來的數(shù)據(jù)如何通過數(shù)據(jù)管理平臺(tái)進(jìn)一步加工。

在算法和模型側(cè)，星海圖近一年也動(dòng)作不少。公司先后推出 G0、G0 Plus、G0 Tiny 等模型，并對(duì)外強(qiáng)調(diào)即將發(fā)布的新一代 G0.5 基礎(chǔ)模型；與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還發(fā)布了 Fast-WAM，在世界模型方面也已經(jīng)布局。

某種程度上，這也是星海圖這一輪融資更容易成立的原因。它不是某一個(gè)點(diǎn)突然做對(duì)了，而是成立兩年多以來，幾條關(guān)鍵路線都沒有明顯搖擺和失誤。

回頭看，這條順序并不算激進(jìn)，但它讓星海圖在今天成了一家更完整的公司和投資標(biāo)的。

03

從開發(fā)者走向 B 端市場(chǎng)

過去一段時(shí)間，星海圖更容易被外界看到的，是它在開發(fā)者和科研市場(chǎng)上的存在感：開源數(shù)據(jù)集、開發(fā)平臺(tái)覆蓋率、頭部實(shí)驗(yàn)室采用情況，這些都幫助它迅速建立起「技術(shù)底座型公司」的形象。

但這輪融資之后，公司的重心顯然開始更明確地轉(zhuǎn)向另一件事：某一個(gè)重要生產(chǎn)力場(chǎng)景，能不能被真正跑通。

這里的「跑通」，標(biāo)準(zhǔn)并不是有一兩臺(tái)機(jī)器進(jìn)場(chǎng)試一試，也不是拍幾個(gè)視頻、做幾個(gè) POC 就算完成驗(yàn)證。

星海圖給出的定義更接近于：機(jī)器人要能在一個(gè)具體崗位上把活干好，而且客戶能把賬算清楚，進(jìn)而具備從 1 到 10、再?gòu)?10 到 100 復(fù)制的可能。換句話說，真正的門檻不在于「能不能演示」，而在于「能不能連續(xù)作業(yè)、穩(wěn)定交付、并且讓客戶看到經(jīng)濟(jì)性」。

星海圖并沒有明確這一具體崗位，但是根據(jù)過往公開資料，大概率是制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、服務(wù)業(yè)等終端生產(chǎn)力場(chǎng)景里的客戶。

星海圖表示，這部分市場(chǎng)今年仍然更接近 POC 元年。也就是說，現(xiàn)階段比的還不是誰一次性鋪得更多，而是誰能先把一個(gè)崗位真正從 0 推到 1。因?yàn)樵诰呱碇悄芾铮? 到 10、10 到 100 的復(fù)制往往不會(huì)是最慢的部分；真正難的是第一個(gè)可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、能算清楚賬的場(chǎng)景閉環(huán)。

而這恰好也是星海圖認(rèn)為自己更有機(jī)會(huì)的地方。

從創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景看，星海圖并不是一支純學(xué)院派機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，有著大廠的工程經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)始人兼 CEO 高繼揚(yáng)本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，后在南加州大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)視覺博士，隨后進(jìn)入 Waymo、Momenta 等自動(dòng)駕駛公司；聯(lián)合創(chuàng)始人趙行同樣與他有 Waymo 共事經(jīng)歷，目前也是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師。

這也是今年不少具身「大腦」公司反復(fù)強(qiáng)調(diào)的方向：看誰能率先把某一類真實(shí)生產(chǎn)力崗位跑通。

這件事對(duì)具身模型的要求其實(shí)很高。因?yàn)槿绻Ｐ捅旧碓诖蟛糠秩蝿?wù)上仍然需要大量微調(diào)，所謂「落地」很容易退化成重工程、重定制的項(xiàng)目制交付，更多時(shí)候只能成為一種展示，而很難真正復(fù)制。

但另一面，它的上限也同樣誘人。一旦有公司先把某一個(gè)崗位真正做成——不僅技術(shù)上能用，而且客戶也能把賬算清楚——它拿到的往往就不只是一個(gè)項(xiàng)目，而很可能是率先吃下這一類崗位規(guī)模化機(jī)會(huì)的門票。

有意思的是，在自己往 B 端場(chǎng)景推進(jìn)的同時(shí)，星海圖也在投資行業(yè)里的早期項(xiàng)目。

背后的判斷是：具身智能最終要進(jìn)入的是千行百業(yè)，而真實(shí)世界里的藍(lán)領(lǐng)崗位本來就是高度分散的。倉(cāng)儲(chǔ)、物流、制造、酒店、零售、餐飲，不同行業(yè)、不同崗位，對(duì)機(jī)器人的任務(wù)定義、產(chǎn)品形態(tài)和交付方式都不一樣。也正因此，圍繞具體場(chǎng)景做應(yīng)用和產(chǎn)品的公司，不太可能只收斂成一兩家，它天然就是一個(gè)分散市場(chǎng)。這也是星海圖對(duì)外投資最明確的一條主線——圍繞下游場(chǎng)景，去布局更多應(yīng)用型公司。

另一條主線則是前沿技術(shù)。至少在星海圖看來，未來兩三年，具身智能的技術(shù)路線還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有收斂。圍繞數(shù)據(jù)采集、模型架構(gòu)、世界模型、訓(xùn)練方法等方向，仍然會(huì)不斷出現(xiàn)新的探索機(jī)會(huì)。這些公司未必要把硬件、數(shù)據(jù)、模型、交付幾條線都做成「六邊形戰(zhàn)士」；它們只要在某一個(gè)前沿方向上做出真正有價(jià)值的突破，本身就具備獨(dú)立的技術(shù)價(jià)值和商業(yè)機(jī)會(huì)。

從這個(gè)角度看，2026 年的具身智能，其實(shí)正在同時(shí)發(fā)生兩件事：一邊是頭部公司拿到越來越多的大額融資，試圖把數(shù)據(jù)、模型和場(chǎng)景一起推上新的數(shù)量級(jí)；另一邊是行業(yè)底層的創(chuàng)新仍在不斷外溢，新的技術(shù)公司和應(yīng)用公司還在持續(xù)冒出來。

這或許也是星海圖這輪融資背后更完整的一層含義：具身智能的競(jìng)爭(zhēng)確實(shí)在加速走向頭部，但這個(gè)行業(yè)本身，遠(yuǎn)沒有到收斂的時(shí)候。

*頭圖來源：星海圖

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