曦諾未來通過第一性原理，成功破解靈巧手“不可能三角”難題

作者：呂鑫燚

出品：具身研習社

人人都在談具身智能進軍工廠，可大多數人都選擇性忽略了那道最硬核、最難啃的「最后 20%」關卡。

你會發現，業內藏著一個產業錯位：當我們寄望具身智能掀起工廠提質增效的革命時，卻忽視了被掩蓋的底層現實。當下具身智能落地時幾乎全都盤踞在自動化改造早已成熟的 80% 崗位上。而汽車總裝、精密裝配、柔性分揀等自動化始終無法滲透的最后 20% 核心崗位，至今仍是規模化落地的真空地帶。

這一困局的根源在最后 20% 的復雜非標場景，高度依賴高自由度五指靈巧手才能完成作業，這是夾爪等末端執行器或傳統自動化設備難以勝任的高難度任務。

更關鍵的是，這種產業錯位絕非單一技術短板，而是末端執行器、機器人本體、大腦模型三者始終無法深度耦合、協同進化的系統性困境。

尤其是末端執行器這一關鍵環節，高自由度靈巧手深陷高成本、性能不穩定、可靠性不足的落地泥潭，讓本體廠商看不到規模化落地的可行性，更算不清真實 ROI。而彼時用夾爪先滿足 80% 的標準化需求成為了一個頗有性價比的方案。

我們并不否定攻克 80% 標準化場景的價值，這是前沿技術走向產業的必經階梯。但不可回避的是，這一階段也在無形之中壓縮了具身智能本該有的想象邊界。

將產業現狀抽絲剝繭后便能發現，破解的思路或許落在了高自由度五指靈巧手手中。唯有靈巧手廠商跳出 “被動選配的上游零部件” 定位，主動錨定生態鏈核心進行升維，以規模化降本 + 技術化提效雙輪驅動，先一步成為通用操作基座，才能徹底打通具身智能落地的最后梗阻。

這絕非簡單的角色轉換，就連特斯拉至今也未能同時邁過成本與性能的雙重天塹。

但有一家與特斯拉采用相同技術方案的靈巧手企業曦諾未來，卻走出了截然不同的產業化路徑。

通過布局上游進行垂直供應鏈整合，牢牢掌握成本可控的主動權，還通過零部件產品化的模式，進一步優化了營收結構。用萬臺訂單，證實靈巧手規模化應用的經濟賬算得清。

曦諾未來是具身智能中鮮少找到性能和成本平衡點的企業，它不僅能啃下工廠場景里那道最難的 最后 20%關卡，更憑借極致的成本與性能平衡，讓靈巧手不再是本體廠商需要考慮的零部件，而是落地“標配”。

在與曦諾未來創始人夏宇軒的深度對話中，“第一性原理”“從本質上看” 是貫穿始終的高頻詞。這并非刻意營造的個人標簽，而是深深嵌入曦諾未來產品基因里、卻又不易被外界察覺的底層思考，其產品的每一項定義都極簡而純粹，始終恪守一條核心準則：像人手一樣好用

這條準則聽起來有點抽象，需要細細解刨。

最明顯的是，曦諾未來的 Xynova Flex 1 擁有 25 個自由度，手掌重量僅 380 克，負載能力超過 30 公斤，單指指尖力超 20 N。其采用臂手一體化，即區別于“只提供手”的解決方案，而是將手和小臂耦合，以一體化模式應用。夏宇軒解釋道，該邏輯來源于創業初期對人體工作的解剖，“人之所以能兼具爆發力與低慣量，核心在于大肌肉群集中于小臂，從而讓手掌以極輕的自重，實現極強的抓握能力。”

簡單來說，就是用算法模擬人類肌肉“用勁”的慣性，讓小臂提供更強的爆發力進而支撐手部自重又輕又能實現抓握能力。基于手臂的控制，Xynova Flex 1 能輕松拿起極細、極薄的紅酒杯。此外，得益于臂手一體化的硬件結構，Xynova Flex 1在設計之初就為腕部配備2個自由度，有助于機器人在執行任務時，能像人一樣，不需要調動整條手臂執行任務，而是僅通過手腕的微調就能快速鎖定最優作業位姿，高度貼合工業場景的空間約束，更貼近人類真實作業邏輯。

更深層的含義在于，臂手一體化的結構創新，為驅動系統的突破提供了可行性。作為靈巧手廠商最核心的 “硬件底層綜合工程能力”，驅動系統的性能直接決定了靈巧手的靈活性上限與集成度高度，而一體化架構恰恰為其釋放了更多的設計與落地空間。

大多靈巧手產品更偏向于將電機集成于手指或手掌內部，有利于簡化控制邏輯，卻不可避免導致手部結構粗大笨重，成為制約柔性操作場景的落地隱形原因。而曦諾未來的 Xynova Flex 1，以全棧自研的核心動力與腱繩傳動系統融合方案，實現了驅動技術的突破。其為產品量身打造的微型電缸，憑借高推力、快響應、小體積的核心優勢，能和腱繩傳動系統更好耦合，將前臂腔體內的動力源，通過高強度柔性腱繩精準傳遞至手部各關節，形成獨特的 “分布式驅動” 布局。

在 Xynova Flex 1 的每個關鍵關節與傳動路徑中，曦諾未來都植入了高性能彈簧機械緩沖結構，這一設計賦予了靈巧手一種與生俱來的 “物理本能”。當作業過程中遭遇突發沖擊力時，這些彈簧會像人類肌腱般做出“下意識”響應，瞬間吸收并化解沖擊能量，既避免機械結構受損，也讓操作更具柔性與安全性。

如此一來，手指本體、手掌內部都無需內置電機與減速器，規避了擺脫 “頭重腳輕” 的行業痛點，讓仿人操作更精細；關鍵驅動部件集中于手臂腔體內，受外部沖擊更小、散熱條件更優，適配工業級長周期使用需求；動力源遠離執行端、通過腱繩傳遞力與運動的結構，從機理上無限趨近人類手部運動邏輯，讓機器人動作更自然、更貼合真實作業場景。

通過硬件側的創新能看出，曦諾未來不是簡單造一個“長得不一樣的產品”，而是觀察到真實物理世界的復雜操作中，有太多“既要又要”，這些行業難以平衡的高難度命題，需要有人退一步，打破路徑依賴來滿足。

為了進一步滿足場景的多元訴求，也為了讓本體廠商在實際應用中得到正向反饋，曦諾未來始終堅持軟硬件一體，通過軟件和硬件的強耦合，讓靈巧手真正實現靈巧。

曦諾未來在軟件層選擇全自研，從底層電控層到頂層運動控制層打造了“架構—策略—參數尋優”的全棧控制體系，通過“模型驅動 + 數據驅動”的策略，彌補了傳統模型無法覆蓋非線性以及外界環境的不確定性，并通過AI 智能參數尋優算法，讓產品自行在全場景下自動輸出最優性能。

如果說硬件結構設計和軟硬一體的堅持，是為了讓靈巧手走向更通用、更極致的操作，讓本體廠商在復雜場景用靈巧手落地，那曦諾未來在“耐用性”的突破，則又給本體廠商吃了顆“定心丸”。

從震動跌落、EMC 電磁兼容、高低溫環境適應性，到耐久疲勞、長期老化等全維度嚴苛測試，曦諾未來均已完成全面驗證：其核心微型電缸已完成500 多萬次老化測試，而腱繩組件更是單獨進行180 萬次壽命老化實驗，全方位保障工業級長期可靠運行。

由此可見，曦諾未來從設計之初到規模落地，其一直在用第一性原理打破常規，不斷在為給場景一雙好用的手而努力。

不過曦諾未來值得探究的絕非單款產品的偶然成功，畢竟在日新月異的具身智能產業中，一款產品的領先周期僅有數月。

唯有穿越周期的戰略布局，才能成為市場真正追捧的公司，也是資本長期押注的核心邏輯。

2026 年 3 月，曦諾未來正式完成數億元 Pre-A 輪融資，本輪融資呈現“產業資本 + 財務資本 + 老股東追投” 的陣容：由京東領投，財通資本、毅達資本等財務機構跟投，三七互娛、杭州數據集團等產業方戰略入局，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰投更是超額追加投資，印證了資本市場對其長期價值的高度認可。

多元化資本的入局，押注的是其超越單一產品的產業布局潛力。

據具身研習社了解，曦諾未來在成立之初就構建了上游零部件+終端產品的布局，降低生產成本的同時也優化了營收結構。“把硬件價格足夠低，能打開更廣闊的市場。這也是是我們創業初期開始下定決心要去做的事情。”

這是一個非常務實，有點不像具身智能的性感敘事的觀點。但卻是“房間里的大象”，誰也無法回避的問題。無論是急于規模化的本體廠商、攻堅落地的靈巧手企業，還是深耕前沿的科研機構，幾乎都曾深陷受制于上游的窘迫境地：一邊是人形機器人量產節奏不斷提速，一邊是核心上游部件的技術與產能遲遲未能跟上。很多時候，并非廠商不愿出貨，而是大家都卡在同一個節點上，在等上游，等供應鏈。

更重要的是，就算上游有貨，也不完全等同于貨好用。具身智能的產品能用和好用之間還有一個巨大GAP，因為這是一個錯綜復雜的產品設計，硬件和軟件各自為戰難以形成耦合方案。單純寄希望于上游提升某一個參數帶動產品性能大幅提升的邏輯，在具身智能無法成立。

只有更懂產品落地使用痛點的廠商，才更能做出好零部件。就像模型廠商最懂數據采集一樣。

這樣的產業現狀也構建了曦諾未來的護城河，其通過垂直整合供應鏈的思路，自研靈巧手的關鍵零部件微型電缸、一體化關節模組等。擺脫了對上游的依賴性，規避受制于上游良品率難以出貨的風險，也進一步增強整體抗風險能力和競爭力。

具體來看，曦諾未來的零部件依舊遵循讓靈巧手在真實場景中更好用的邏輯。微型電缸側，其自研了無刷空心杯電機（8mm）與行星滾柱絲杠（7mm），構成了市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸，最大輸出推力達100-300N；關節模組扭矩密度（322Nm/kg），在低溫環境下依舊穩定運行，“一體化散熱殼體”讓核心部件產生的熱量能夠快速、均勻地傳遞至整個外殼，再高效地與外部環境進行熱交換。

更為重要的是，隨著產能的爬升，雙線布局帶給曦諾未來的不僅僅是技術主動權，更是成本不斷降低的回響。這個故事，在宇樹招股書中也能看到。據具身研習社了解，曦諾未來的新工廠即將進入產能爬坡階段，年底預計可形成超過1萬臺高自由度靈巧手和20萬臺微型電缸產能。

這種 “上游自研控技術+規模生產降成本” 的雙輪驅動，讓曦諾未來跳出了行業 “研發燒錢 - 定價居高 - 銷量低迷” 的死循環：一方面，自主部件供應保障了產品性能穩定性，通過車規級測試贏得本體廠商信任；另一方面，成本下探激活了工業場景的規模化需求，形成 “產能提升→成本下降→市場擴容→研發再投入” 的正向循環。

橫向業務布局和產能爬坡讓曦諾未來擁有漂亮的財務曲線，也更符合資本眼中理想的 “高增長 + 強造血” 優秀標的的畫像。

核心產品跳出路徑依賴，多線業務布局夯實護城河。曦諾未來從成立至今一直在不斷去解決“不可能三角”。

零部件側要解決“性能-成本-適配”；靈巧手要解決“成本-可靠-性能”，而這些解決的背后，是曦諾未來產品初心，不沉迷于參數堆砌，而是扎根產業一線拆解真實場景訴求，從工作崗位的核心痛點出發，反向優化技術路徑與產品設計。

而動態找尋平衡點的過程，讓曦諾未來不僅具備極強的工程化能力，也對產業的諸多現狀有了更客觀的思考。

當前靈巧手的落地進程中，存在著一組耐人尋味的行業怪象：一邊是靈巧手廠商不斷演示 “手有多靈巧、多好用”，另一邊卻是本體廠商頻頻吐槽耐用性不足、適配性太差；而模型廠商在做算法炫技時，大多也只選用結構簡單的夾爪。這些錯位與割裂，正是具身智能遲遲攻不下最后 20% 關卡的核心癥結。

而透過和曦諾未來的溝通來看，目前業內靈巧手、本體、模型三方的確存在互相掣肘、難以協同的現狀，但整個產業并非陷入僵局，反而正呈現螺旋上升的良性趨勢。

靈巧手水平的持續提升，和上游零部件性能的躍遷會直接帶來更高質量的真實交互數據；優質數據和可靠硬件又會反哺本體廠商，讓整機更好用、更可靠；而更穩定的整機能力，進而為模型廠商提供更優質的數據養料，訓練更高維度的決策與規劃；最終再倒逼靈巧手進一步迭代升級。

最終硬件筑基、數據驅動、算法反哺、整機閉環，四者環環相扣，共同推動行業走向真正的規模化落地。

而在這段螺旋式上升的產業結構中，曦諾未來扮演的就是撬動飛輪的支點，能極致操作的靈巧手。

據身研習社了解，曦諾未來將推出新款靈巧手產品，并進一步加大產能以匹配其高增長的需求。

沉下心來，回到崗位、回到場景、回到產業最樸素的需求里，曦諾未來正一步一步把 “不可能” 變成 “可落地”，把 “演示級” 變成 “量產級”。從破解靈巧手的 “不可能三角”，到重構上游供應鏈的底層邏輯，再到推動全產業鏈螺旋上升，曦諾未來正在用最務實的創新，打通具身智能進工廠、進家庭的最后一厘米。