隨著城市現代化、工業化的發展，大量生活污水、工業污水向水體超負荷排放，水體自凈能力逐漸降低，有機污染物大量排入，在好氧微生物的分解下，水體耗氧速率大于復氧速率，造成水體缺氧，有機物被厭氧分解，產生致黑致臭物質，導致水體黑臭。城市黑臭水體不僅損害河流生態系統、損害城市景觀，而且也會影響居民生活、危害人體健康，是目前較為突出的一種城市環境問題。

黑臭水體的危害

影響居民生活，危害身體健康

受黑臭水體影響，居民整天緊閉窗戶，出門時掩鼻憋氣，妨礙正常的呼吸。黑臭水體散發出的氣體成分如硫化氫、氨等也可直接危害人體的健康，其臭氣使人心煩氣躁、頭暈腦脹、頭痛、厭食惡心、嘔吐。黑臭水體污染地下水可能導致飲用者感染大骨節病、傷寒、痢疾、霍亂等。

影響河流生態系統

黑臭水體中有機物質的厭氧分解， 有機質在分解過程中將消耗水中溶解的大量氧氣致使水域呈缺氧狀態，影響水體中魚類及其他水生生物的正常發育和生長，嚴重的還會引起魚類等水生生物以及需要氧氣的微生物缺氧而大量死亡。致使水生生物和水鳥等絕跡，損害河流生態系統。

損害城市景觀

河水的黑臭是城市空氣與城市的整體效果大大降低，并且對周圍的旅游造成很嚴重的影響。限制了城市自身的發展，損害了城市的美好形象。

影響農業生產

黑臭水體滲透進土壤，會導致土壤肥力減退，水體中含有硫酸鹽和氯離子等，易導致農作物減產、死亡；對土壤品質的損害具有隱蔽性、潛伏性、長期性、不可逆性。

歷經多年黑臭水體整治工程的探究及理論，構成了外源截流、內源控制、水體改進以及死水循環管理思路。

黑臭水體主要治理措施

外援攔截

對外來污染物停止攔截是整治黑臭水體的前提根底。污染源能夠根據其進入的方式劃分為點源與面源。生活中的污水、工業廢水、餐飲污水和范圍化畜禽養殖污水等都屬于點源；初期雨水、農田徑流、魚塘換水等都屬于面源。點源污染在選取預處置方式常常是將污染物的類型作為規范，預處置到達規范以后將水排進水體或者排進城市污水處置廠中停止處置之后再排入河涌，面源污染現階段普通分離海綿城市的構建，應用雨水花園、透水磚替代硬化路面鋪裝等辦法來對徑流污染停止削弱，農田徑流及魚塘換水需求相關部門增強管控措施處理污染河涌問題。

內污控制

控制外部污染源之后，還要做到清算水體中的污染物，這個階段的控制主要涵蓋底泥處置、漂浮物、懸浮物等渣滓肅清。當污染物進入水中，不時在水中積聚，其中很多污染物就會堆積在水的污泥當中，所以整治黑臭水體的關鍵手腕就是對底泥清淤。一般傳統的方法是圍堰抽干河涌，采用人工清掏再采用運輸車輛將污泥轉運至指定地方進行處理。在采用這種方法清淤時，污泥里存在的有害物質會損害人體健康。另一方面在清理淤泥轉運產生二次污染，從而導致對環境的損害。

總體來說這種工藝存在以下問題和風險：

1、技術、設備、工藝陳舊，自動化智能化程度低，作業手段原始，效率低效果差。

2、工藝需要停工、停產、停運，影響正常生活和生產。

3、需要人員進入，存在人身隱患、如有害氣體或介質危害人身，且工作效率低下，綜合成本高。

4、作業手段存在揚塵和污染物拋灑，污染環境。

針對上述情況，中科恒清研發出清淤機器人，打破傳統的模式，無需來回運輸實現了污泥的一站式處理。

清淤機器人在行進過程由作業端對所處位置的淤泥沉渣進行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進行提取和輸送，然后把淤泥沉渣輸送至后處理設備進行分類、分離、粉碎、過濾以及資源回收利用等。達到了污泥處理“無害化、資源化”的要求。

中科恒清自主研發的清淤機器人主要由取泥系統、水下行走系統、成像系統、照明系統、檢測系統、控制系統等組成。安裝了多種智能監測裝置與人機交互系統，實現設備全智能操作。

清淤機器人還兼具以下優點:

1、機器人清淤，淤泥脫水，工人不下水，確保人員沒有風險。

2、機器人帶水作業確保來水排放正常，不影響管道正常運作。

3、施工周期短，工藝創新，機械效率高。

4、施工面積小，噪音低，不影響周邊環境。

5、淤泥脫水污泥不落地，處理后的固化物對環境不造成二次污染。

關于中科恒清

湖南中科恒清環境管理有限責任公司（簡稱：中科恒清）是一家以技術和市場于環境處理領域，集技術創新、裝備研發、系統設計、項目運營管理和第三方服務為一體的科技型公司。中科恒清提出五大“智能+水環境治理”戰略體系，集排水系統清淤、檢測、修復、黑臭水體治理、智慧排水為一體，實現城市化進程中的水環境可持續發展。

中科恒清核心技術有自主研發的清淤機器人、高效污泥處置技術、河湖黑臭水體治理、智慧管網運維系統，業務范圍包括清淤機器人及高效污泥處置設備銷售、城市排水管網檢測、清淤、修復，污水污泥處置，智慧管網硬件與管理平臺搭建、基礎數據采集、管網建模等。

中科恒清將以研發創新為基礎，結合現代化管理，致力于為客戶提供滿意的服務。

◆環保清淤領域技術與裝備領銜者

中科恒清系水務系統環保清淤領域技術與裝備領銜者，始終專注于水務系統的有限空間水下污泥一站式處理工藝與機器人清淤系統設備的研發及應用，在技術開發及成套設備研發方面開創該領域多項先河。公司首創成套智能管式水下清淤機器人并成功應用于大口徑管道不停水清淤作業；首創排水泵站（封閉式池體）機器人和一站式清淤處理工藝填補了封閉式排水系統機器人清淤的空白，引起國內諸多城市水務系統廣泛關注，并已為浙江、湖北、河北等地多個水務系統泵站提供機器人一站式清淤服務，獲得業主一致好評。

◆多維度技術體系

中科恒清始終以科技創新為核心驅動力，與香港城市大學、中南大學、湖南大學、同濟大學等知名高校建立緊密型戰略合作關系為公司提供全天候技術支撐。公司被評為國家高新技術企業、湖南省優秀創新型企業、科技型小巨人企業，已獲得市政總承包資質、環保專業承包資質、特種工程資質、CMA檢驗檢測資質。