柔性電子器件為可穿戴健康監(jiān)測、運動追蹤和人機交互帶來了革命性機遇。然而,這些器件大多以傳統(tǒng)的平面形式制造,而人體皮膚、植物葉片等生物組織表面卻呈現(xiàn)出非平面、多毛、動態(tài)形變等復(fù)雜特征。真正的“共形接觸”要求器件在目標(biāo)表面的每一個點上都匹配其曲率,但即便是最具拉伸性的柔性電子器件,也只能實現(xiàn)宏觀尺度的接觸,微觀結(jié)構(gòu)起伏使得亞微米級的真正共形難以實現(xiàn)。更棘手的是,傳統(tǒng)方法往往需要對器件施加機械彎曲、拉伸或扭曲來逼近目標(biāo)形貌,這不僅會累積應(yīng)變能、產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,還可能損傷器件甚至目標(biāo)生物組織。如何在柔軟、動態(tài)演變的生物表面上實現(xiàn)無應(yīng)力、無褶皺的完美貼合,同時還能實現(xiàn)無痛按需移除,一直是該領(lǐng)域面臨的巨大挑戰(zhàn)。
針對上述難題,南京郵電大學(xué)趙強教授、大連理工大學(xué)劉軍山研究員合作團隊提出了一種普適性的固-液-固相變策略。該策略利用水溶性聚乙烯醇(PVA)作為基底,在濕潤時臨時液化并流動以匹配目標(biāo)形貌,隨后原位固化,形成完美的共形界面。這種重構(gòu)后的器件能夠在皮膚上建立強韌(界面韌性約29 J/m2,拉伸強度約161 kPa)、可拉伸且無應(yīng)力的界面。更重要的是,該強韌界面可在強粘附與弱粘附之間可逆切換,并可通過按需溶解實現(xiàn)無痛、無創(chuàng)傷的移除。研究團隊通過形狀自適應(yīng)的傳感器和電極驗證了該方法的有效性,這些器件能夠無縫包裹脆弱、蠕動蠶寶寶的身體用于運動追蹤,以及覆蓋多毛、帶刺的葉片用于植物電生理監(jiān)測,將可穿戴電子的應(yīng)用邊界拓展至此前難以企及的生物表面。相關(guān)論文以“Phase-Transition-Driven Adaptive Reconfiguration of Wearable Devices for Conformal Biointerfaces”為題,發(fā)表在Advanced Materials上。
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相變方法實現(xiàn)完美共形界面
研究團隊展示的相變方法始于一個簡單的科學(xué)洞察:傳統(tǒng)的柔性器件作為固體薄膜,具有有限的彎曲剛度,在非展開曲面(如球面、馬鞍面)上不可避免地會產(chǎn)生褶皺。而他們的策略是在器件貼附后引入水,觸發(fā)PVA基底在數(shù)秒內(nèi)從固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)。在液態(tài)下,PVA憑借其流變特性可以自由流動,自適應(yīng)地匹配目標(biāo)表面的局部形貌,甚至能滲入毛發(fā)根部或葉片的微小氣孔。待水分蒸發(fā)后,液態(tài)PVA在幾分鐘內(nèi)重新固化,形成一個與目標(biāo)形貌高度一致的無應(yīng)力薄層。掃描電鏡圖像清晰顯示,重構(gòu)后的PVA薄膜能夠完美包裹直徑僅200微米的聚苯乙烯微球,以及葉片上起伏復(fù)雜的葉脈結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了從宏觀到微觀的全尺度共形。
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圖1 用于共形且緊密生物電子界面的相變方法。 (a)人體和植物不規(guī)則、多毛彎曲表面的示意圖。 (b)基于機械變形方法的傳統(tǒng)柔性電子器件發(fā)生形變以匹配表面。 (c)基于相變方法的基底重構(gòu)以適應(yīng)彎曲表面。插圖為PVA與皮膚復(fù)制品共形集成的圖像。 (d)平面柔性電子器件層壓在半球透鏡上的初始狀態(tài),存在褶皺。 (e)柔性電子器件層壓在未展開表面上,需要面積變化。 (f)柔性電子器件包裹聚苯乙烯微球。 (g)柔性電子器件包裹葉脈。 (a)圖使用BioRender.com創(chuàng)建。(K_d和K_s分別表示柔性器件和彎曲表面的高斯曲率。)
機械性能與粘附特性表征
研究團隊通過系統(tǒng)的力學(xué)測試進一步揭示了這種相變界面的優(yōu)異性能。原始PVA薄膜的楊氏模量約為112 MPa,而重構(gòu)后的PVA薄膜由于引入了表面微結(jié)構(gòu),模量顯著降低至約19.5 MPa,拉伸應(yīng)變范圍也從約157%擴展至約176%,這意味著器件變得更加柔軟、可拉伸。在粘附性能方面,90°剝離測試和拉伸測試結(jié)果表明,重構(gòu)PVA薄膜在豬皮上的界面韌性約29 J/m2、拉伸強度約161 kPa,在葉片上分別達(dá)到約45 J/m2和163 kPa,甚至高于光滑玻璃表面的數(shù)值,表明表面粗糙度反而增強了界面粘附。更重要的是,這種PVA基界面在經(jīng)歷5次干-濕循環(huán)后,剝離粘附力變化僅約2%,表現(xiàn)出優(yōu)異的機械穩(wěn)定性。而最令人印象深刻的是,佩戴者只需在流水下沖洗約20秒,PVA即可溶解,器件輕松脫落,無任何殘留,實現(xiàn)了真正無痛的按需移除。
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圖2 重構(gòu)PVA基底的機理和力學(xué)特性。 (a)通過施加水,PVA薄膜從固態(tài)到液態(tài)再到固態(tài)的共形轉(zhuǎn)變過程。 (b)模擬結(jié)果顯示固態(tài)PVA薄膜的非共形接觸和液態(tài)PVA的共形接觸。 (c)固態(tài)PVA薄膜在多毛彎曲皮膚上的實驗結(jié)果。 (d)原始和重構(gòu)PVA薄膜在多毛彎曲皮膚上的比較。 (e)PVA薄膜和皮膚復(fù)制品上的皮膚紋理具有高相似度。 (f,g)原始和重構(gòu)PVA薄膜的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。 (h)PVA薄膜與目標(biāo)的90°剝離和拉伸強度測試。 (i)PVA與目標(biāo)(如玻璃、豬皮、葉片、紙張)的界面韌性和拉伸強度。 (j)PVA與目標(biāo)的180°剝離測試和剪切強度測試。 (k)PVA與目標(biāo)(如玻璃、豬皮、葉片、紙張)的界面韌性和剪切強度測試。 所有測試均按照相應(yīng)的ASTM標(biāo)準(zhǔn)進行。(i)和(k)中的數(shù)值表示平均值和標(biāo)準(zhǔn)差(n=3次獨立測量)。統(tǒng)計顯著性和p值通過雙側(cè)Student t檢驗確定:p < 0.01,*p < 0.001。
曲面共形打印的普適性展示
利用這種相變轉(zhuǎn)移印刷方法,研究團隊將傳統(tǒng)光刻工藝制備的金屬電極(如金電極)和納米材料電極(如銀納米線電極)成功轉(zhuǎn)移到了各種復(fù)雜表面上。從人類大腦模型(包括表面和腦溝內(nèi)部)、多毛的手腕、半球透鏡到帶刺的莖、多毛的葉片,再到波浪狀的葉脈,該技術(shù)均實現(xiàn)了無褶皺的共形貼附。特別值得一提的是,在半球透鏡上,未經(jīng)相變處理的PVA/電子器件呈現(xiàn)出明顯的大褶皺;而施加水觸發(fā)相變后,器件與透鏡形成了完全無褶皺的共形接觸,最小適應(yīng)彎曲半徑可達(dá)100微米。這一系列跨越三個數(shù)量級特征尺寸的成功包裹實驗,充分證明了水觸發(fā)相變方法的普適適應(yīng)性和高分辨率共形能力。
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圖3 針對目標(biāo)物體的重構(gòu)薄膜的表征。 (a) 柔性電子器件轉(zhuǎn)移印刷方法的示意圖。 (b) 從剛性基底上剝離由PVA薄膜支撐的柔性電子器件。 (c, d) 由背襯層保護的PVA/柔性電子器件復(fù)合結(jié)構(gòu)。 (e) 層壓在不同物體上的柔性電子器件,包括包裹大腦模型、多毛的食指、半球形透鏡以及葉脈。
活體應(yīng)用:從蠶寶寶到人類手指的運動監(jiān)測
相變策略最為引人注目的應(yīng)用之一,是在極度脆弱的活體生物上的無縫集成。研究團隊將PVA/銀納米線應(yīng)變傳感器直接貼附在蠶寶寶柔軟、蠕動、不斷形變的身體上。對比實驗顯示,佩戴傳感器的蠶寶寶與未佩戴的個體在彎曲半徑、爬行速度和最大體長方面均無顯著差異,證明該超薄共形傳感器完全不會干擾蠶的自然行為。在蠶的蠕動過程中,傳感器電阻隨身體節(jié)律性伸縮而規(guī)律變化,實現(xiàn)了對運動過程的實時監(jiān)測。更令人稱奇的是,當(dāng)傳感器貼附在布滿細(xì)密皺紋和汗毛的人類手指上時,它能夠完美貼合每一道微紋和毛根。在手指以30°、60°、90°、120°彎曲的過程中,傳感器均輸出清晰的相對電阻變化信號。而傳統(tǒng)方法剝離時因強粘附力會拔出汗毛、引起疼痛,但相變器件只需用水溶解即可在30秒內(nèi)無痛移除——剝離后的傳感器甚至保留著皮膚紋理的“蛇蛻”狀負(fù)模,充分證明了其極高的共形精度。
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圖4 用于蠶寶寶和人體運動檢測的完全共形傳感器。 (a)用于蠶寶寶的柔性應(yīng)變傳感器示意圖。插圖為安裝在蠶寶寶上的傳感器,為增強可視化效果染成紅色,實現(xiàn)了共形接觸。 (b)由PVA和銀納米線組成的柔性應(yīng)變傳感器示意圖。 (c)銀納米線嵌入PVA基底的掃描電鏡圖像。 (d)安裝傳感器的蠶寶寶扭動身體。 (e)佩戴/未佩戴傳感器的蠶寶寶彎曲半徑比較。 (f)佩戴/未佩戴傳感器的蠶寶寶爬行速度和最大體長比較。(e)和(f)中的數(shù)值表示平均值和標(biāo)準(zhǔn)差(n=5次獨立測量)。NS,不顯著。 (g)蠶寶寶爬行過程的電阻變化監(jiān)測。 (h)傳感器在蠶寶寶上的強粘附力測試。 (i)通過膠帶剝離測試評估傳感器與皮膚的界面粘附。 (j)通過施加水和刷洗皮膚,實現(xiàn)可生物降解應(yīng)變傳感器的無損傷移除。 (k)集成在布滿皺紋手指上的應(yīng)變傳感器。 (l)食指不同彎曲角度下的電阻變化。 (m)從手指上剝離應(yīng)變傳感器因強粘附力引起疼痛。 (n)剝離后的傳感器呈現(xiàn)出明顯的皮膚紋理,證明了良好的一致性。
植物與人體電生理監(jiān)測
在含羞草上,相變電極實現(xiàn)了此前難以企及的植物電生理原位監(jiān)測。傳統(tǒng)剛性電極需要刺穿莖部才能采集信號,會造成結(jié)構(gòu)性損傷;而PVA/銀納米線電極只需輕輕貼附在葉片表面,即可實現(xiàn)無間隙接觸,甚至完整包裹葉片上的氣孔。在連續(xù)五次觸碰刺激下,電極記錄到含羞草的慢波電位幅值依次為152.8、101.6、77.4、56.5和54.4 mV,清晰呈現(xiàn)出觸碰誘導(dǎo)的信號疲勞和飽和現(xiàn)象,并完整捕捉到了快速去極化與長達(dá)數(shù)分鐘的再極化過程。在人體心電監(jiān)測中,相變電極無需導(dǎo)電凝膠、膠帶或外部壓力,即可在運動狀態(tài)下保持穩(wěn)定的皮膚接觸。運動后,PVA/銀納米線電極仍能輸出清晰的P波、QRS波群和T波,而商用Ag/AgCl凝膠電極則因凝膠移位和運動偽影出現(xiàn)了波形偏移和P波幅值衰減。這一結(jié)果證實,相變電極在保持臨床級信號質(zhì)量的同時,徹底消除了傳統(tǒng)濕電極的運動偽影脆弱性。
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圖5 用于植物和人體生理信號監(jiān)測的共形電極。 (a)含羞草的結(jié)構(gòu)。 (b)葉枕和葉柄的運動形態(tài)結(jié)構(gòu)。 (c)層壓在小葉上的共形電極。 (d)電極薄膜在葉片上共形性的彩色掃描電鏡圖像。 (e)含羞草中的傳統(tǒng)電極(經(jīng)許可轉(zhuǎn)載[29]。版權(quán)2010,Wiley-VCH)。 (f)含羞草受刺激后的理論慢波電位。 (g)多次刺激下的慢波電位信號。 (h)心電圖測量的示意圖。L、R和F分別代表左臂電極、右臂電極和左腿電極的位置。 (i)左胸上的共形電極。 (j,k)PVA/銀納米線電極在機械變形下仍與皮膚保持共形接觸。 (l)PVA/銀納米線電極從人體皮膚上剝離,在施加較大外力時帶出體毛并破壞薄膜。 (m)運動狀態(tài)下PVA/銀納米線電極與商用Ag/AgCl電極的心電信號比較。 (n,o)放大視圖顯示PVA/銀納米線電極清晰的P波、QRS波群和T波,以及商用Ag/AgCl電極的運動偽影。 (h)圖使用BioRender.com創(chuàng)建。
總結(jié)與展望
本研究提出的相變策略將柔性電子器件轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N瞬態(tài)的“液態(tài)皮膚”,使其能夠自由流入并固著于生命系統(tǒng)的任意微米/宏觀形貌之上。由此形成的范德華力鍵合界面兼具共形、可拉伸、強韌且完全無應(yīng)力的特點,同時可遇水按需溶解實現(xiàn)無痛移除。從蠶寶寶、含羞草葉片到多毛的人類皮膚和胸部,研究團隊展示了無干擾的運動追蹤和臨床級心電記錄——這些應(yīng)用此前因剛性電極、凝膠電極或縫合固定電極的局限而難以實現(xiàn)。通過將電子器件與最脆弱、最彎曲、最動態(tài)的生物表面以無擾動的方式融合,這項工作為以往難以觸及的目標(biāo)開啟了原位、高保真監(jiān)測的新可能,并將生物集成電子器件的前沿拓展至全新的邊界。
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