當(dāng)AI大模型還在虛擬世界“卷”參數(shù)時(shí)，機(jī)器人的“身體”已經(jīng)做好了進(jìn)入物理世界的準(zhǔn)備。

鳳凰網(wǎng)科技訊 4月14日，世界互聯(lián)網(wǎng)大會亞太峰會期間，無錫泉智博科技有限公司創(chuàng)始人陳萬楷在接受采訪時(shí)拋出一個(gè)鮮明判斷：目前機(jī)器人的關(guān)節(jié)本體與小腦能力，實(shí)際上是領(lǐng)先于AI大腦發(fā)展的。

陳萬楷指出，從去年春晚到近期各類演示，機(jī)器人能做出跑跳、后空翻甚至跑酷等一系列常人難以完成的動作”，說明硬件層面的運(yùn)動控制已相當(dāng)成熟。真正的短板在于認(rèn)知與決策的“大腦”。

“這就像水桶效應(yīng)，”陳萬楷解釋道，“現(xiàn)在等著大腦發(fā)展，但未來限制大腦能力進(jìn)一步提升的，反而可能又變回本體硬件。”

01、“身體”在等“大腦”：數(shù)據(jù)匱乏成最大鴻溝

對于當(dāng)下火熱的人形機(jī)器人賽道，外界常有一種聲音認(rèn)為“硬件拖了智能的后腿”。陳萬楷給出了自己的判斷：機(jī)器人想真正走進(jìn)工廠和家庭，離不開大腦的進(jìn)化，而這背后最大的瓶頸是物理世界的數(shù)據(jù)量嚴(yán)重不足。

對比自動駕駛汽車每天產(chǎn)生海量路測數(shù)據(jù)，機(jī)器人在真實(shí)場景中的交互數(shù)據(jù)極其稀缺。“從虛擬向現(xiàn)實(shí)牽引時(shí)，需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)來修正模型和動作判斷，”陳萬楷強(qiáng)調(diào)，沒有足夠多的本體在實(shí)際生活中應(yīng)用并回傳數(shù)據(jù)，大模型就難以跨越從模擬到現(xiàn)實(shí)的鴻溝。

隨著關(guān)節(jié)模組向智能化發(fā)展，是否意味著機(jī)器人的四肢開始具備分布式?jīng)Q策能力？陳萬楷對此保持了工程師的克制。

他認(rèn)為，盡管目前的關(guān)節(jié)已能感知位置和力的變化，但在極其有限的空間體積內(nèi)再加入復(fù)雜的計(jì)算單元會讓系統(tǒng)過于復(fù)雜。“我們現(xiàn)在更多扮演一個(gè)性能極好的‘肌肉’角色，直接聽從大腦和小腦的指揮連接。”在泉智博的設(shè)計(jì)邏輯里，關(guān)節(jié)的智能化是為了更精準(zhǔn)地執(zhí)行，而非替代中央大腦做決策。

此前，人形機(jī)器人行業(yè)面臨的最大掣肘并非賣不出去，而是上游關(guān)節(jié)產(chǎn)能跟不上。隨著公司自動化產(chǎn)線投產(chǎn)，泉智博已經(jīng)實(shí)現(xiàn)90秒下線一套關(guān)節(jié)，一次性合格率達(dá)96%以上，效率提升超10倍，能在一定程度上緩解交付焦慮。

但他同時(shí)警示，不要以為單點(diǎn)突破就萬事大吉。從芯片供給到ECU單元，任何一個(gè)零部件的缺位都可能在下一階段成為新卡點(diǎn)。“這需要全產(chǎn)業(yè)鏈共同努力，第一期產(chǎn)線剛跑通，我們已經(jīng)準(zhǔn)備投入第二、第三期了。”陳萬楷表示，市場需求的旺盛程度遠(yuǎn)超預(yù)期。

02、成本臨界點(diǎn)：兩年內(nèi)普遍降至10萬元？

人形機(jī)器人何時(shí)能擺脫“奢侈品”標(biāo)簽？陳萬楷認(rèn)同行業(yè)普遍判斷，即成本下降是市場爆發(fā)的關(guān)鍵閾值。

他算了一筆經(jīng)濟(jì)賬：機(jī)器人進(jìn)廠替代工人，必須算得過來ROI（投資回報(bào)率）。在發(fā)達(dá)國家人力成本高企的背景下替代會更快，而在國內(nèi)，當(dāng)單臺人形機(jī)器人成本降至10萬元級別時(shí)，大規(guī)模商業(yè)化部署的臨界點(diǎn)就將到來。

對于這一時(shí)間窗口，陳萬楷并未回避預(yù)測：“王興興（宇樹科技CEO）之前說大概18個(gè)月到兩年，我認(rèn)同這個(gè)判斷，甚至希望更快。”這意味著，最快到2028年，或許就能看到價(jià)格親民的人形機(jī)器人在流水線上與人類協(xié)同作業(yè)。

在紛繁復(fù)雜的智能體形態(tài)中，哪種會率先跑通商業(yè)閉環(huán)？陳萬楷觀察到的現(xiàn)實(shí)是：特種行業(yè)的四足機(jī)器人會更快落地，因?yàn)槠湓谙馈⒀矙z等領(lǐng)域技術(shù)已相對成熟且場景明確。

但他強(qiáng)調(diào)，公司的核心精力依然押注在人形機(jī)器人上。“特種行業(yè)市場空間有限，未來的更大空間一定是人形，它能在千行百業(yè)替代人類從事危險(xiǎn)和重復(fù)勞動。”