江蘇
企查查APP顯示，近日，北京天兵科技有限公司申請的"一種火箭垂直回收方法、系統及火箭"專利獲授權。
專利摘要顯示，本發明實施例提供一種火箭垂直回收方法、系統及火箭，該方法包括：一子級火箭分離后，將一子級火箭的中心發動機的推力大小調整到額定推力的預設比例大小用以給貯箱內的推進劑提供正過載，通過正過載使得推進劑能夠聚集到貯箱底部的出口處；通過對中心發動機進行雙向搖擺使得一子級火箭的飛行方向偏離當前飛行方向，保持一子級火箭朝向地球方向的向下俯沖的姿態；通過對中心發動機進行雙向搖擺能夠同時產生與一子級火箭的當前飛行方向相切的兩種不同方向的切向力，將一子級火箭的姿態從向下俯沖姿態調整到朝上飛行姿態，減速直至一子級火箭在地球上著陸。將一子級火箭中心發動機推力調節小推力實現了一子級火箭回收的姿態控制和推進劑管理。
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