機(jī)器人半馬如何跑完21公里？

榮耀“閃電”機(jī)器人

文丨李海倫

編輯丨徐青陽

4月19日中午，“2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松”落下了帷幕，本屆比賽冠軍，由榮耀齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人摘得，并超過了人類男子半馬世界紀(jì)錄。

今年的半馬非常有意思的一點(diǎn)是，機(jī)器人和人類第一次以“同場(chǎng)參賽”的選手身份出現(xiàn)。比賽發(fā)令后，人類選手蜂擁沖出起點(diǎn)，另一側(cè)，人形機(jī)器人按既定節(jié)奏依次起跑。進(jìn)入賽道后，部分機(jī)器人很快完成加速，步頻緊湊、節(jié)奏穩(wěn)定，從觀感上看幾乎是“快速掠過”。

來源：騰訊科技拍攝

當(dāng)然，賽場(chǎng)上不只有速度，也不缺“看點(diǎn)”。各類造型的機(jī)器人，引發(fā)了不少關(guān)注。

有身披藍(lán)色披風(fēng)、隨風(fēng)飄揚(yáng)的“絕世大俠”；有頭頂假發(fā)、造型潦草、被網(wǎng)友直呼“最詭異”的選手；

還有一臺(tái)被觀眾稱為“未成年機(jī)器人”的小個(gè)子選手——矮小的個(gè)頭，扎著小辮子，手持奶瓶，邁著高頻小碎步奮力向前。雖然跑不快，但全程沒放棄，被公認(rèn)為賽場(chǎng)上努力的“最萌選手”。也引來網(wǎng)友調(diào)侃：“禁止未成年機(jī)器人參加比賽”。

一位關(guān)注賽事的科技圈從業(yè)者在線上感嘆道：“以前覺得人和機(jī)器人一起跑步是科幻片里的事，今年就這么魔幻的發(fā)生了”。

2026年是這項(xiàng)賽事的第二屆。2025年，整個(gè)比賽的氛圍很像是一場(chǎng)“科技嘉年華”——機(jī)器人造型五花八門，賽道上突發(fā)狀況頻出，猝不及防的摔倒、零件掉落的“爆裝備”，構(gòu)成了一連串令人發(fā)笑的時(shí)刻。最終，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工Ultra機(jī)器人（以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)）奪冠。

今年雖仍有突發(fā)情況，但整體運(yùn)行更為平穩(wěn)，比賽觀感明顯改善，比賽比去年更規(guī)范、更成熟了。比如在比賽規(guī)則上，起跑方式進(jìn)一步明確規(guī)定按Z型分兩列布陣、出發(fā)間隔1分鐘，以通過錯(cuò)位站位拉開間距，降低起跑階段的干擾；超車須從左側(cè)進(jìn)行，行進(jìn)中保持5米以上安全距離；換電方面，補(bǔ)給站內(nèi)換電池不停表不罰時(shí)，但換備用機(jī)器人必須罰時(shí)，以兼顧安全與公平。

每一條細(xì)則背后，都是去年踩過的坑。

不可否認(rèn)的是，從科技展覽到正式賽事，從隔離展示到同場(chǎng)競(jìng)技，人形機(jī)器人正在以肉眼可見的速度，走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

榮耀“閃電”機(jī)器人

01 參賽者變化：“手機(jī)廠商”也來參賽

據(jù)官方介紹，今年參賽規(guī)模較去年增長(zhǎng)約五倍，參賽隊(duì)伍來自13個(gè)省區(qū)市的76家主體，共組成超百支隊(duì)伍入場(chǎng)。參賽陣容覆蓋榮耀、宇樹科技、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等企業(yè)，高校戰(zhàn)隊(duì)和海外團(tuán)隊(duì)也首次批量出現(xiàn)，整體結(jié)構(gòu)比去年多元了不少。

在人形機(jī)器人這條賽道上，榮耀是個(gè)新面孔，今年首次以正式身份參賽。但結(jié)果出乎不少人意料：三支參賽隊(duì)伍直接占據(jù)了領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的全部位置——齊天大圣隊(duì)“閃電”機(jī)器人以50分26秒的成績(jī)奪得冠軍，雷霆閃電隊(duì)以50分56秒獲得亞軍，星火燎原隊(duì)以53分01秒獲得季軍。

在一些行業(yè)討論中，榮耀的這一動(dòng)作被解讀為“跨界探索”，但把時(shí)間線拉長(zhǎng)，會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一條早已鋪好的路。

2025年3月，MWC2025上，榮耀CEO李健發(fā)布“阿爾法戰(zhàn)略”（HONOR ALPHA PLAN），宣布從智能手機(jī)制造商向"全球領(lǐng)先的 AI 終端生態(tài)公司"轉(zhuǎn)型，三年投入100億美元。彼時(shí)業(yè)界的主流解讀，還停留在“做 AI Agent”、“做端側(cè)大模型”這一層。

一年后的MWC 2026，榮耀把Robot Phone（機(jī)器人手機(jī)）推到臺(tái)前——攝像頭具備類似人類頸部的靈活性，微米級(jí)電機(jī)、折疊屏材料技術(shù)被挪用到機(jī)械結(jié)構(gòu)上。“機(jī)器人”首次作為獨(dú)立產(chǎn)品形態(tài)，出現(xiàn)在一家手機(jī)廠商的發(fā)布會(huì)上。

然后就是這次的“閃電”站上亦莊賽道。

從能力路徑來看，此次參賽并非完全的跨界探索，而是重點(diǎn)從端側(cè)AI、硬件制造與供應(yīng)鏈能力基礎(chǔ)上的一次延伸。

能跑完這段賽程并不容易。據(jù)了解，本次賽道全長(zhǎng)21.0975公里，涵蓋平地、坡道、彎道等多種復(fù)雜路況，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、續(xù)航和散熱均是不小的考驗(yàn)。

榮耀的工程師表示，“閃電”搭載液冷散熱系統(tǒng)，液冷管道深入電機(jī)內(nèi)部，換熱流量超每分鐘4升；關(guān)節(jié)模組峰值扭矩達(dá)400牛米；運(yùn)控算法結(jié)合多傳感器融合，幫助機(jī)器人在復(fù)雜路況下實(shí)時(shí)調(diào)整重心、保持穩(wěn)定。

中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊表示，人形機(jī)器人能夠完成長(zhǎng)距離奔跑，與人類耐力運(yùn)動(dòng)在底層邏輯上存在相通之處，其中散熱是關(guān)鍵因素之一。類似思路也被應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)，通過液冷等方式帶走電機(jī)與運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量，降低高負(fù)荷運(yùn)行下的過熱風(fēng)險(xiǎn)。在本次比賽中，多支隊(duì)伍均采用了相關(guān)散熱方案。

對(duì)榮耀來說，這或許只是一個(gè)開始。在機(jī)器人這個(gè)賽道上，越來越多的消費(fèi)電子廠商開始入局。今年3月，雷軍曬出小米人型機(jī)器人CyberOne的視頻，展示其已能在工廠完成擰螺絲、安裝自攻螺釘?shù)冗B續(xù)作業(yè)，真正開始“進(jìn)廠打工”。手機(jī)廠商的入局，正在讓競(jìng)爭(zhēng)格局變得更有意思。

02 規(guī)則升級(jí)：自主導(dǎo)航，今年賽場(chǎng)“最硬的考題”

今年比賽的規(guī)則上，最值得關(guān)注的變化，是自主導(dǎo)航類別的正式引入。

去年的機(jī)器人大多靠人遙控跑完全程，今年不一樣了——接近四成的隊(duì)伍讓機(jī)器人“自己跑”，不依賴遙控器，機(jī)器人需要自己看路、判斷障礙、過彎道，全程靠自己做決定。

賽場(chǎng)上，自主導(dǎo)航帶來的張力肉眼可見。一臺(tái)機(jī)器人在途中意外摔倒，在未借助外力的情況下完成自我恢復(fù)，隨后繼續(xù)比賽。

當(dāng)然，自主導(dǎo)航也意味著更高的風(fēng)險(xiǎn)。宇樹科技H1在排位賽中曾跑出平均7.51米/秒的速度，是賽前公認(rèn)的熱門選手，但最終在終點(diǎn)附近姿態(tài)失控摔倒，被擔(dān)架抬離賽場(chǎng)，記為未完賽。從熱門到DNF（未完賽），差距就在最后幾百米。

就連本屆的冠軍“閃電”也沒能全程完美發(fā)揮，在距終點(diǎn)約200米處的沖刺中摔倒。經(jīng)過工作人員協(xié)助扶正后，“閃電”重新起身，跑過了終點(diǎn)線。

去年，摔倒和故障是賽場(chǎng)常態(tài)。從賽后反饋來看，今年整體穩(wěn)定性確實(shí)有所提升，這是一年技術(shù)迭代最可見的成果。

為鼓勵(lì)更多隊(duì)伍走向自主化，這次賽事設(shè)置了1.2倍成績(jī)加權(quán)系數(shù)：遙控方案的完賽時(shí)間需按系數(shù)折算后參與排名。這一規(guī)則通過成績(jī)壓力，引導(dǎo)參賽隊(duì)伍減少人工依賴，強(qiáng)化技術(shù)投入。同時(shí)，隨行人員的干預(yù)權(quán)限也有所收緊：每隊(duì)最多3名隊(duì)員隨行，僅在換電池、更換備用機(jī)器人或機(jī)器人跌倒等情況下，經(jīng)裁判確認(rèn)后方可介入，其余時(shí)間需盡量減少人工干預(yù)。

這種設(shè)計(jì)，也是在用規(guī)則強(qiáng)制暴露機(jī)器人的真實(shí)能力。

一位機(jī)器人工程師表示：“路跑場(chǎng)景的復(fù)雜性，遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室環(huán)境高。賽道涵蓋城市主干道與生態(tài)公園兩類場(chǎng)景，地面材質(zhì)、坡度、障礙物、光線條件不斷變化。機(jī)器人需要實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，判斷前方情況，決定減速、繞行還是等待，同時(shí)維持動(dòng)態(tài)平衡”。

不過，在這場(chǎng)比賽中，四成隊(duì)伍選擇自主導(dǎo)航，但這不代表這些機(jī)器人的技術(shù)都已經(jīng)成熟了。比如有些隊(duì)伍是因?yàn)楸緛砭驮谕灾鞣较蜓邪l(fā)，順勢(shì)參賽；也有些隊(duì)伍是權(quán)衡之后的選擇，畢竟遙控成績(jī)要乘以1.2的系數(shù)，與其拿個(gè)打折的名次，不如用自主模式跑，哪怕慢一點(diǎn)，證明了能力，對(duì)公司后續(xù)的意義更大。

03 速度之外，換電補(bǔ)給也藏著“大學(xué)問”

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人換電，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

今年換電規(guī)則變得更精細(xì)了。比賽雖然設(shè)有補(bǔ)給換電流程，但規(guī)則明確鼓勵(lì)不換電池完賽，這意味著電池管理效率直接影響最終排名。

站內(nèi)換電不罰時(shí)，但每一秒都計(jì)入總用時(shí)，快一秒就意味著更好的成績(jī)；站外換電只允許電池突發(fā)故障等緊急情況，還要被罰時(shí)，更換備用機(jī)器人則采用遞增罰時(shí)機(jī)制，次數(shù)越多，懲罰越重。至于換備用機(jī)器人，全程最多2次，第一次罰15分鐘，第二次罰20分鐘。規(guī)則擺在那里，需要每支隊(duì)伍提前把能源管理算清楚。

賽場(chǎng)上，宇樹H1在補(bǔ)給站換電的一幕，被網(wǎng)友稱為“F1級(jí)換電”，全程僅用了30秒左右，操作手和工作人員分工明確，一個(gè)固定機(jī)器人、一個(gè)拔電池、一個(gè)插新電池，整套流程行云流水，像極了沈騰主演電影《飛馳人生》里比賽中換胎的那場(chǎng)經(jīng)典場(chǎng)面。

換電背后其實(shí)并不容易。

現(xiàn)場(chǎng)的一位機(jī)器人工程師表示：“機(jī)器人在高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)后，電池倉溫度高、接口可能會(huì)發(fā)生稍微形變；換電過程中機(jī)器人需要保持站立姿態(tài)，稍有重心偏移就可能倒下，工作人員固定機(jī)器人的同時(shí)還要給換電留出操作空間；電池插入后能否快速喚醒系統(tǒng)、恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，也是一個(gè)考驗(yàn)”。

這也是為什么今年賽場(chǎng)上"熱插拔換電"方案開始普及。相比去年先關(guān)機(jī)、斷電、再換電池的老方式，熱插拔允許在不關(guān)機(jī)的狀態(tài)下完成換電，系統(tǒng)不中斷、狀態(tài)不丟失，機(jī)器人換完直接跑，省去了重啟和重新初始化的時(shí)間。這個(gè)細(xì)節(jié)上的進(jìn)步，也折射出參賽隊(duì)伍整體準(zhǔn)備水平的提高。

04 下一場(chǎng)比賽，機(jī)器人“往哪兒跑”

一年前，這條賽道上只有20支隊(duì)伍，6臺(tái)完賽，冠軍跑了兩個(gè)多小時(shí)。一年后，超百支隊(duì)伍同場(chǎng)競(jìng)技，冠軍成績(jī)壓進(jìn)了50分鐘。

總之，肉眼可見的是，今年參賽的機(jī)器人，其運(yùn)行效率與穩(wěn)定性均有提升，賽道表現(xiàn)更趨穩(wěn)定，背后對(duì)應(yīng)的是多項(xiàng)底層能力的同步進(jìn)步。

如果把這場(chǎng)馬拉松拆解來看，其背后對(duì)應(yīng)的正是運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力輸出與散熱管理等一系列關(guān)鍵指標(biāo)的綜合體現(xiàn)。

比如機(jī)器人“跑得快”，其實(shí)是驗(yàn)證人形機(jī)器人電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能力，頻率越高，步頻越快，速度自然越快。但這對(duì)電機(jī)的響應(yīng)速度、扭矩輸出和散熱能力都是極限挑戰(zhàn)，這恰好也是工業(yè)場(chǎng)景最看重的能力。

“跑得穩(wěn)”，本質(zhì)上是動(dòng)態(tài)平衡與感知能力的體現(xiàn)。機(jī)器人依靠傳感器與算法實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)，在復(fù)雜環(huán)境中維持穩(wěn)定運(yùn)行，這一能力也可延伸至商場(chǎng)、酒店等場(chǎng)景中的避障與導(dǎo)航。

“跑得久”，對(duì)應(yīng)的是續(xù)航與系統(tǒng)可靠性。在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中，機(jī)器人既要解決電池與能耗問題，也要在高負(fù)載下保持各系統(tǒng)穩(wěn)定工作。這類能力對(duì)巡檢、配送、安防等需要持續(xù)作業(yè)的場(chǎng)景尤為關(guān)鍵。

這些能力在賽道上被集中驗(yàn)證，也將在未來逐步延伸至各類實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景之中，服務(wù)于千行百業(yè)。

當(dāng)然，雖然從賽場(chǎng)表現(xiàn)來看，這些能力仍在持續(xù)打磨之中。

我們需要承認(rèn)的一點(diǎn)是：雖然今年有明顯的提升和進(jìn)步，但仍有相當(dāng)比例的機(jī)器人因摔倒無法起身、定位漂移、關(guān)節(jié)過熱或續(xù)航不足等問題退賽。

這些問題反映出當(dāng)前人形機(jī)器人整體的工程水平，距離穩(wěn)定、可靠的戶外應(yīng)用仍有提升的空間，也是下一場(chǎng)比賽，各大機(jī)器人廠商重點(diǎn)攻克的課題。