IDC預測，到2030年全球人形機器人出貨量將超51萬臺

C114訊 4月20日消息（九九）4月19日2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松落幕。從賽事規模、技術復雜度與產業參與度來看，較2025年大幅提升，再次展示行業邁向商業導入的能力與進展。IDC預測，2030年全球人形機器人出貨量將突破51萬臺，年復合增長率近95%。

本屆賽事吸引超百支企業、高校等多元主體隊伍同臺競技，在核心技術與產品性能上實現多項突破。榮耀等廠商為代表的參賽主體表現突出，部分機器人奔跑速度已超越人類水平，核心運動性能顯著提升，為產業落地注入強勁動能。

榮耀奪冠進一步體現出產業參與主體持續擴展，越來越多廠商開始從戰略層面重視人形機器人的長期發展。在具身智能演進過程中，算力、算法與模型仍將構成核心底座。同時，消費終端廠商的入局，有望在端側算力與視覺模型等關鍵環節形成差異。

自主導航升級，從單項能力展示走向系統級能力驗證

本屆賽事對機器人的要求已超越基礎運動能力，38%的參賽隊伍采用全自主導航模式，且自主導航機器人憑借賽事加權規則奪得冠軍。貼近真實應用場景的綜合考驗，標志著人形機器人競爭核心轉向復雜環境持續穩定運行，打通算法與本體之間的深度融合，更要求其實現感知到執行全鏈路高效協同，兼具高水準系統穩定性與規模化部署的工程化能力。

多模態融合讓機器人具備復雜環境的自主感知。機器人依托多傳感器融合（衛星、激光雷達、視覺、IMU等）與實時建圖技術（結合預加載賽道地圖），實現對復雜物理環境的自主感知，在坡道、急彎、不平整路面及動態障礙等場景中保持穩定運行，顯著提升對多樣化真實環境的適應能力。

強化學習與運控突破賦予機器人高擬人動態運動能力。當下，通過在仿真環境中大量開展化強化學習訓練，并結合高質量人類運動數據的采集與應用，持續優化運控算法，同時在現實環境中進行持續適配與調優，機器人在運動過程中的實時感知、平衡穩定、姿態優化及擬人化表現均取得顯著提升，實現了長距離賽道中的自主導航、動態避障與路徑優化。

熱插拔換電與液冷散熱是關鍵突破，保障機器人長時連續運行。熱插拔實現機器人高效電池更換與補能；同時通過輕量化設計、能耗優化、智能功率分配及液冷散熱系統的多維升級，全面提升機器人整體續航表現，二者結合為機器人長時間運行的連續性、穩定性提供雙重支撐。

軟硬一體的系統協同與工程化能力獲突破，成賽事亮點與后續攻堅重點。面向實際物理環境與作業任務需求，機器人需持續學習適配新環境、新任務，實現感知、決策、執行模塊的全鏈路高效協同；同時推動算法模型與不同構型的硬件本體深度融合與精準適配，打通實時交互鏈路，在復雜任務中保障響應速度、控制精度與系統穩定性，從而加速向高可靠性、可維護性及規模化部署的工程化落地演進。

人形機器人商業化跑出“中國速度”，2030年全球出貨量將超51萬臺

總體來看，人形機器人正向“感知—學習—決策—執行”閉環的具身智能體系演進，工程化能力成為產品商業應用落地的核心，賽事驗證能力也將加速向真實場景遷移。

回顧2025年，以中國廠商引領的全球人形機器人市場迎來爆發，出貨量超1.8萬臺。其中，以技術驗證、展示交互為主的文娛表演、教育科研及導覽導購等場景應用出貨量占比超過85%，工業制造、倉儲物流場景也已開展一批試點探索。

IDC預測，到2030年全球人形機器人出貨量將超過51萬臺。隨著本體升級、應用價值提升、生態共建推進及商業模式持續完善，行業將逐步進入規模化應用階段，實現近95%的年復合增長率。