人形機器人產業化引爆絲杠風口，誰在卡位精密制造核心賽道？

2026年4月，北京亦莊的人形機器人半程馬拉松賽場上，26個國內外品牌、近300臺機器人同臺競技，成為行業從技術研發邁向規模化量產的生動注腳。

在這場盛宴的背后，一條精密制造的產業鏈正加速崛起。行星滾柱絲杠，作為人形機器人線性關節的核心部件，需求快速上升，成為產業鏈中價值量最高、壁壘最強的環節之一。五洲新春（603667）等企業正憑借技術與產能優勢，搶占這一風口賽道。

價值量與壁壘雙高

本場賽事不僅展現了人形機器人的技術進步，更印證了產業鏈加速成熟的產業化拐點。

據行業成本拆解與券商研報綜合測算，人形機器人硬件成本結構中，關節相關部件（含電機、減速器、絲杠、傳感器等）整體占比約 45%–60%，是整機價值量最高的核心組成部分。

其中，行星滾柱絲杠作為線性關節的關鍵執行部件，在高負載、高精度、長壽命需求下，逐步成為主流機型的標配方案。

從公開機型設計來看，頭部人形機器人單機絲杠用量普遍在 10 根以上，當前小批量階段單機絲杠價值量可達萬元級別，在核心零部件中價值占比僅次于減速器，屬于高價值、高壁壘的關鍵賽道。

行業分析指出，本輪機器人產業化浪潮由海外標桿與國內廠商共同推動，量產規劃逐步清晰，帶動核心零部件進入產能擴張周期。

從行業競爭格局看，長期以來，全球絲杠市場被德國Rexroth、日本THK、瑞士Rollvis等巨頭主導，合計占據約80%份額，高端場景國產化率不足30%。

隨著人形機器人量產節奏明確，國產替代進程顯著加速：一方面，國產絲杠價格一年內從萬元級降至千元級，性價比優勢突出；另一方面，國內廠商在材料、熱處理、精密加工等環節持續突破，2025年國產絲杠在人形機器人領域裝機滲透率迅速提升。

與汽車絲杠不同的是，機器人絲杠需在極小體積內實現高負載、高精度，抗疲勞要求為汽車部件的數倍，尺寸與性能的平衡成為關鍵。

可以預期的是，未來行業核心競爭焦點將集中于三大維度：全工序制造能力（覆蓋螺母、滾柱、絲桿全鏈條）、客戶驗證進度（綁定特斯拉/優必選等頭部本體廠）、產能釋放節奏（匹配月度迭代的快速響應）。

A股玩家各顯其能

當前，行業呈現技術同源、路徑分化、產能加速的特征，A股上市公司正以不同路徑卡位賽道，爭奪特斯拉、優必選等頭部客戶的量產份額。

其中，第一梯隊深度綁定T+產能領先；第二梯隊以技術突破+并購補短板；第三梯隊的策略是細分突破+生態協同；第四梯隊則通過技術創新實現降本路徑。

比如，雙林股份借力汽車座椅驅動器技術積累，自主研發反向式行星滾柱絲杠，承載能力較滾珠絲杠提升300%、壽命延長3倍。通過收購無錫科之鑫掌握螺紋磨床技術，解決高精度磨削瓶頸。通過秦川智驅系列進入特斯拉Optimus二級供應商供應鏈，小批量送樣進展順利。

南方精工聚焦微型滾珠絲杠，已獲優必選Walker S訂單，單機用量14個，適配靈巧手精細動作。江蘇雷利以機電一體化為優勢，空心杯電機+絲杠模組集成方案通過傅利葉智能驗證，成本較行業降低20%。

短期來看，當前絲杠賽道仍處于“試錯期”向“放量期”過渡階段，尚未形成絕對龍頭。

中長期看，國產替代將從“性價比替代”轉向“技術替代”，具備全工序制造、核心工藝突破（如磨床、熱處理）、材料創新的企業將持續受益。

同時，多場景拓展（從人形機器人到工業機器人、新能源汽車絲杠）將成為業績對沖的重要手段，行業分化加劇，頭部玩家將逐步瓜分百億級市場空間。

軸承老兵打開增長空間

在人形機器人核心部件國產化趨勢下，五洲新春依托精密制造積累，快速切入行星滾柱絲杠賽道，逐步從傳統汽車零部件企業向高端智能制造平臺升級。

技術層面，公司已具體行星滾柱絲杠核心工藝，在精度、負載、壽命等指標上滿足機器人應用要求，并形成小批量供貨能力。

產能方面，根據公司定增預案及問詢函回復，公司規劃建設“具身智能機器人和汽車智駕核心零部件研發與產業化項目”，項目達產后將形成年產 98 萬套行星滾柱絲杠的產能，同時配套微型滾珠絲杠等產品。

當前階段，公司依托現有產線實現小批量試制與驗證供貨，產能隨項目建設逐步釋放，以匹配下游客戶的測試與量產節奏。

客戶拓展方面，公司已進入頭部機器人廠商供應鏈體系。由于人形機器人供應鏈粘性強、驗證周期長，早期完成切入的廠商有望在后續規模化放量中占據穩定份額。

絲杠業務的突破，不僅為五洲新春帶來增量空間，也推動公司估值邏輯從傳統汽車零部件，向“精密制造+機器人核心部件”重構。

公司傳統業務以汽車精密軸承、風電滾子等為主，現金流穩健，為新興業務研發與擴產提供支撐；機器人絲杠等高成長業務，則打開中長期增長天花板。