作者唐飛

編輯李小天

荒漠小鎮晝夜輪回，劇情日復一日循環，人造機器人接待員的記憶被不斷清除、反復改寫。在喬納森?諾蘭打造的科幻神作《西部世界》里，這座看似荒誕的未來樂園，似乎成為映照人類文明與智能時代的一則深刻寓言。

把時間拉回到2026年——現實世界中的人形機器人的“量產元年”。

3月30日，智元機器人聯合創始人彭志輝宣布，智元第10000臺通用具身機器人遠征A3正式下線。“（公司機器人）從1000臺到5000臺用了11個月，而從5000臺到10000臺，只用了不到4個月”。

同期，宇樹科技披露2025年公司純人形機器人（不含雙臂輪式等其他形態）實際交付量超過5500臺，量產下線數量超過6500臺。優必選則交出了首份“人形機器人作為第一大收入來源”的財報，全年交付全尺寸人形機器人1079臺，該項業務收入暴增22倍。

然而這些炫目的數字背后是另一個不容回避的現實：斯坦福《2026 AI 指數報告》顯示，人形機器人在完成真實家庭 1000 項家務時，成功率僅有12.4%，而在模擬環境中則高達89.4%——這證明在真實家庭場景與實驗室中，人形機器人存在著巨大的能力鴻溝。

“即便今年很多廠商沖萬臺，人形機器人也未必真正進入商業化拐點。”這是瑞銀證券中國工業行業分析師王斐麗給出的審慎判斷。

臺積電董事長兼CEO魏哲家更是在近期看到中國大陸機器人“跳來跳去”，直言“沒用，好看而已”。

該言論在網上引起軒然大波，但也點出了當下機器人行業一個很現實的問題——表演型能力和實用型能力，根本不是一回事。前者更容易出圈，后者卻更考驗芯片、傳感器、算法和整合能力。

站在2026年的春天回望，過去的不足4個月里，人形機器人行業熱度爆棚。

先看融資端。據數據統計，2026年一季度，國內人形機器人全產業鏈融資事件超過100起，單筆最高融資額達25億元，10億元及以上大額融資共15筆。

另一方面，自1月起已有超20家具身智能公司明確了上市計劃。除了已上市的宇樹科技外，樂聚機器人和云深處的上市輔導備案已獲受理。智元機器人、銀河通用、傅利葉智能、眾擎機器人、星海圖、松延動力已完成了股改。

再看量產端，多家頭部企業已將“萬臺”提上日程。如宇樹科技計劃2026年目標出貨量1-2萬臺、優必選計劃2026年產能超萬臺、云深處也計劃出貨量達到萬臺規模。

熱鬧不僅體現在宏觀數據上，更直接反映在頭部企業的業績表現中。

“人形機器人第一股”優必選，2025全年收入首次突破20億元人民幣大關，同比大增53.3%。更關鍵的是，其核心業務——全尺寸具身智能人形機器人的收入從去年的3560萬元飆升至8.21億元，暴漲超22倍。全年交付的全尺寸人形機器人達到了1079臺，而在2024年這個數字只有3臺。

宇樹科技的招股書顯示，2025年度公司實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%，主要原因為當期產品銷量的快速增長。2023-2025年，公司綜合毛利率分別為44.22%、56.41%和60.27%，逐年走高。

智元機器人則上演了量產速度的“神話”。在過去一年半中，其本體生產能力呈現指數級發展。從1000臺到5000臺的量產成績，智元機器人花了11個月的時間，但是從5000臺到10000臺的突破，只用了三個多月時間。

開源證券分析師認為，2025年人形機器人產業完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅動力在于“技術收斂”；展望2026年，行業將突破“1-10”關鍵拐點，向“10-100”規模化邁進，核心主題切換為“量產落地與商業化提速”

然而，資本市場的狂歡和量產數據的飆升，是否等同于商業化的真正成熟？答案恐怕沒那么簡單。

熱鬧是表面的，問題是深層的。

萬臺量產，確實是人形機器人邁向規模化的重要一步，但這更多是供給側的躍進，而非需求側的擴張。

瑞銀證券中國工業行業分析師王斐麗指出，當前大量出貨并未真正進入工業或商業場景，而是流向科研機構、數據采集中心、文娛表演等“非工作型”用途，而非作為可以穩定工作的生產工具。

萬聯證券高端裝備行業分析師李晨崴認為，從應用落地節奏來看，人形機器人將遵循工業制造實訓到B端場景擴展，再到家庭普及的遞進路徑。工業場景由于結構化程度高、經濟性突出將成為最先落地的領域，隨著技術成熟和成本下探，商用服務、特種作業等B段場景將逐步擴展。最終，在AI算力與硬件性能全面提升后，家庭服務等C端市場有望迎來爆發式增長。

但是從多家企業公布的數據來看，面向B端的商業化路徑仍不成熟。

圖注：宇樹科技招股書

宇樹科技招股書披露，宇樹人形機器人的應用領域均劃分成了三類，分別是科研教育、商業消費、行業應用。2025年1-9月，科研教育相關應用占比超七成，而真正的行業應用只占9%左右。

今年2月28日，宇樹科技創始人王興興在公開披露過宇樹機器人“打工模式”進展，主要是在汽車工廠中裝配零件，一是較單一任務，如果訓練得好可以達到百分之百的成功率；二是較復雜長序列的任務——往往涉及10+、20+動作，“成功率還不是特別高，尤其是任務中涉及一些小零件的情況下”。

2025年，優必選累計拿下人形機器人訂單近14億元，但梳理訂單可以發現，其采購方多為地方政府主導的具身智能數據采集與測試中心。這類采購的核心目的并非讓機器人進入生產線，而是用于采集真實場景數據、建設示范基地及承接產業政策。換言之，機器人在這些場景中的主要任務是“被訓練”，而非“去工作”。

機器人“打工”級別的行業應用之所以進展緩慢，主要是因為真實的工業場景中，客戶的決策邏輯只看兩件事——能不能完成工作，是否經濟可靠。

如開篇提到，目前機器人在執行一些具體指令時，仍難達到較高準確度。早稻田大學的研究表明，機械手在抓取不規則物體時的失誤率高達38%，是專業工人失誤率的76倍。Optimus在模擬家庭環境中，執行洗臉、疊衣等柔性任務的成功率不足50%。

另一個核心卡點是經濟性。高工機器人產業研究所的數據顯示，2026年一季度人形機器人單臺成本已降至10萬元，但這僅是基本款的采購價。當機器人落地到具體工藝段后，其總體擁有成本（含運營、維保）將比采購價翻倍甚至更多。一臺能進入工廠“打工”的機器人，實際總成本可能接近50-60萬元。

按一臺機器人50萬元、替代一名年薪10萬元的工人計算，回本需要5年。但對制造業客戶而言，真正的痛點并非回本周期長，而是這5年里要時刻承擔“高故障率、長維修期、產線停機”的三重風險。事實上，現在很多傳統制造業企業主還沒有真正使用“機器換人”，就是因為機器人比真人勞工要更貴。

首先，目前主流人形機器人的設計壽命為3-5年，也就是說很可能還沒回本就已經變成“廢鐵”了。

其次，人形機器人還存在不少易損件，比如Optimus靈巧手的使用壽命只有6周左右，而單只靈巧手的更換成本需要1萬至8萬元。宇樹科技線下店提供的維修清單中，如遇機器人重大故障，如下肢模組整體更換，費用高達5萬-30萬元，核心主板更換則需5萬-15萬元。這類重大故障，普遍需要返廠維修30至60天。

在成本以秒計算的制造業，暫停產線一分鐘可能就意味著數十萬甚至數百萬元的損失，機器人這種“短命”和維修成本意味著巨大的潛在使用風險。

國泰海通證券在研報中指出，“人形機器人商業化核心卡點是ROI，未來仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展。ROI決定商業化落地，要實現2年回本的計劃目標，機器人售價需降低至十萬元級別，且效率提升至人工同等水平。”

王斐麗坦言，目前人形機器人仍處于早期階段，短期來看，采用聰明策略（如：目標用于二次開發或實現簡單場景的人形機器人）的整機廠商或能優先實現商業化。

“但我們認為這些方法并不能保證他們長期成功。未來幾年，我們認為人形機器人整機廠商的財務回報可能會受到壓力，因為企業可能需要在產量起飛前投入大量研發資金用于產品開發和下游開拓，相比之下核心零部件廠商或具有優勢。當然從長遠來看，我們認為整個行業鏈的主導地位可能會從上游零部件轉向中游整機廠商，但‘目前尚難判斷誰會勝出’。”她指出。

機器人行業正在從“能展示”走向“能干活”，但“能干活”和“能賺錢”之間，還隔著巨大的技術和商業鴻溝。

麥肯錫在一份報告中稱，“盡管我們在實驗室和試點項目中看到了令人印象深刻的原型機，但絕大多數人形機器人仍被困在‘試驗煉獄’（pilot purgatory）之中，無法實現大規模的商業化部署。從概念驗證到創造真正的商業價值，這之間存在著一道巨大的鴻溝”。

圖源：麥肯錫

要跨越這道鴻溝，機器人企業必須系統性地搭建起四座至關重要的“橋梁”。即無圍欄操作的安全體系、保證全班次的持續正常運行、從笨拙到靈巧的巨大飛躍、實現激進的成本削減。

麥肯錫認為，目前機器人產業正經歷從第三階段向第四階段的過渡，降低單個機器人成本，將是能否實現快速商業化的關鍵。

以宇樹科技為例，其2023年發布的第一款人形機器人H1發售初期售價高達65萬元，BOM成本也超過20萬元；一年后發布的宇樹G1基礎版售價9.9萬元，據中郵證券的拆機報告，該機型整機BOM成本約4.16萬元。

一位從業者告訴霞光社，“但這個BOM成本仍無法滿足批量進入‘工廠’的標準，因為G1基礎版只有23個自由度且不支持二次開發。真正達到進廠門檻至少需要有雙手的基礎觸覺功能以及更高的自由度，也就是至少要達到G1 Edu旗艦版的參數，對應售價29萬人民幣。再加上開發一套對應系統的5-10萬元，進廠價格可能要超過30萬。”

圖源：中郵證券

中國科學院工業人工智能研究所具身智能團隊負責人宋純賀認為，當前人形機器人進工廠打工，最大問題是能耗。人形機器人充電后一般僅能作業2-4個小時，即便有的人形機器人已經能夠自主換電，但對效率仍有較大影響。其次，負載能力有限，多數負載5-15公斤，難以滿足工業場景中大量作業需求。人形機器人在高負載、高精度、高效率的場景中仍面臨較大困難。

“標準化環節用傳統工業機器人，可靠性和效率更高。非標準化、存在不確定性的環節，可以用靈活度更高的人形機器人，但目前看來會損失精確度、可靠性和工作效率。”他指出。

如今來看，火熱的人形機器人賽道中，量產的數據可以沖出來，融資的熱度可以燒起來，但商業化的成熟只能靠時間磨出來。

2026年確實可以是“量產元年”，但不一定是“盈利元年”。

就像智元機器CTO彭志輝說的那樣，“機器人是否真正走出Demo階段，不看動作有多炫，而看它能不能在真實開放場景里穩定完成復雜任務，能不能算清楚ROI，能不能在節拍、質量和可靠性上真正替代一部分人力。只有當機器人可以連續跑進產線、跑進門店、跑進真實工作流，行業才算從概念驗證進入部署階段”。

在此之前，我們不妨保持一點謹慎，也保留一些期待。

• 參考資料：
• [1]《人形機器人2026報告》，羅蘭貝格
• [2]《宇樹G1人形機器人拆解報告》，中郵證券
• [3]《2025人形機器人行業白皮書》，幸福招商
• [4]《Humanoid robots: Crossing the chasm from concept to commercial reality》，麥肯錫