原創｜袁洲 編輯｜Cong

4月22日，以"征程無垠，馭見星空"為主題的地平線年度產品技術發布會在北京舉行。會上，地平線同時發布三大產品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?，以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀登臺，與地平線創始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。

地平線創始人兼CEO余凱在發布會上表示："今天我們發布的三大產品，讓地平線完成了又一次重大戰略升維，地平線已經成為整車智能全品類技術賦能者。"

01

星空芯片：5nm制程、650 TOPS算力，開啟車端中央計算時代

集成是計算系統不變的規律。從PC到手機，每一次芯片層面的融合都催生了一個新時代。地平線判斷，車端計算正在經歷同樣的范式轉移——從分布式域控走向中央集成的AI計算模式。

星空?系列基于5nm車規制程，提供6P和6H兩個版本。旗艦版星空6P芯片BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可同時支持座艙AI大模型和高階智能輔助駕駛的端側部署。

傳統架構下，智能座艙和智能駕駛各用一顆芯片，兩套系統分立運行。星空芯片通過統一內存架構和統一底軟，將整車計算從分離域控推進到中央計算時代。發布會上公布的數據顯示：相比雙芯方案，星空架構可將空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間縮短56%。

安全是底線。地平線為星空芯片首創了城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙與智駕的物理隔離、獨立運行。整車智駕域達到ASIL-D最高安全等級，承諾座艙重啟不影響智駕功能運行。

星空芯片已收獲大眾、比亞迪、奇瑞、長安、北汽等10余家車企以及博世、電裝等數家Tier 1的意向量產合作。iCAR將成為全球首發合作車企，首款搭載星空芯片的量產車型計劃于2026年第三季度落地。

02

KaKaClaw咖咖蝦?：中國首個整車智能體操作系統

如果說星空芯片提供了算力基座，KaKaClaw咖咖蝦?則是賦予整車"靈魂"的操作系統。地平線將其定義為"整車智能體操作系統"（Agentic Car OS），核心理念是——車載OS不應是固定的軟件版本，而應是一個能理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能體。

KaKaClaw咖咖蝦?實現了"任務即服務"的交互范式。用戶只需自然語言指令，即可同時調度智駕與智艙。系統內置物理Agent、數字Agent與端云大模型三層架構，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

三大產品特性值得關注。第一，"有性格"——支持多維度人格設定，提供"實干派""知心友人""全能派"等多種可切換人設，兼容方言和全場景語氣。第二，"記性好"——長時序記憶系統持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，實現"越用越懂你"。第三，"會的多"——用戶可零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統自動匹配最合適的技能組合。

在安全層面，KaKaClaw咖咖蝦?的Skill生態運行在獨立安全沙箱內，策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用全部攔截。隱私路由管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知，車內記憶數據不會離開車端。

03

HSD V1.6：從"炫技"到"安心"，智駕體驗轉向日常場景

HSD（Horizon SuperDrive?）是國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統。本次發布的V1.6版本，技術方向從"復雜場景下的極限表現"轉向"日常高頻場景下的安心體驗"。

余凱在發布會上分享了他的產品哲學："真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。"

V1.6圍繞通勤和出行兩大高頻場景進行了全面升級。行車場景方面，提升巡航跟車舒適性和路口動態博弈能力，變道體驗更精準自然；泊車場景方面，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；安全方面，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警四項功能。

一組數據印證了用戶信任的建立：在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇搭載HSD版本，智駕里程占比已逼近50%。地平線表示，計劃未來3到5年實現HSD產品量產超千萬套。

04

芯片+OS+智駕"：地平線的整車智能體拼圖

三款產品同時發布，標志著地平線完成了從芯片到操作系統、從智駕到智艙的整車計算戰略拼圖，成為行業內少有的同時駕馭四個象限的技術公司：芯片設計、操作系統、智能駕駛、座艙交互。

余凱將這一布局置于更大的產業趨勢中判斷：2025到2030年處于"物理AI時代"，自動駕駛是這一時代第一個大規模落地的應用；2030年以后，物理AI與數字AI將全面融合。地平線以芯片為基座、以操作系統為靈魂、以HSD為行動中樞，構建通向整車智能體的完整技術平臺。

iCAR成為全球首發合作車企，是這場戰略拼圖的第一個落子。后續隨著大眾、比亞迪、奇瑞等10余家量產伙伴的產品落地，地平線的艙駕融合方案將進入規?；宪囯A段。

發布會最后，余凱引用了地平線的使命："賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。讓少數人的尖端，成為多數人的日常。"