中國首款5nm艙駕融合整車智能體芯片發布，地平線要做“物理AI時代的Wintel”

來源：高工智能汽車

AI驅動的整車智能2.0時代已然來臨，行業正迎來“實質落地”的關鍵轉折點。

4月22日，地平線舉辦了2026年度產品技術發布會，重磅推出了中國首款5nm艙駕融合整車智能體芯片“星空（Starry）”，搭載了業內首創自適應計算引擎、城堡Fortress安全物理隔離架構，可實現智駕、座艙、儀表、車控四域融合。據了解，星空芯片將在今年三季度正式量產上車。

與此同時，地平線還發布了中國首個整車智能體操作系統“KaKaClaw咖咖蝦”，以及國內首個量產一段式端到端系統HSD輔助駕駛系統的V1.6升級版本。這也標志著，地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算平臺的全覆蓋，正式引領中國智能汽車邁入“整車智能體時代”。

長期以來，智能汽車的座艙域與智駕域采用雙芯片分布式架構，這一模式不僅造成硬件冗余、數據傳輸延遲、單車成本高企等現實痛點，更因座艙系統和智駕系統相互獨立、無法深度協同，嚴重制約了汽車智能化體驗的升級。

近幾年，各大主流車企開始密集推動艙駕融合方案的量產上車。但截至目前為止，市場上大多數的艙駕融合產品仍停留在“軟件層面的簡單協同”，未能打破智駕與智艙的物理壁壘，實現真正意義上的“智能融合”。

地平線此次推出的“星空芯片 + KaKaClaw 咖咖蝦 + HSD V1.6”三大產品，徹底打通了走向整車AGI的底層計算平臺，成為了推動中國智能汽車邁向中央計算時代的關鍵力量。

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全域智能進入“質變時代”

艙駕融合不再只是降本增效的技術選項，而是汽車邁向“整車智能體”的核心路徑。

當前，市場上的智能汽車主要采用分布式AI模型架構，視覺、聲學等傳感器與存儲、傳輸模塊各自獨立，且每個功能模塊都有專屬“大小腦”，彼此之前協同效率低，也造成了算力浪費。

要想打破這種碎片化格局，真正實現艙駕一體，軟件架構革新與硬件底層支撐將是不可逾越的必經之路。

地平線創始人兼CEO余凱博士指出，未來方向是中央集成的AI大模型，將所有多模態傳感器數據（視覺、聲學、面部特征、手勢等）統一輸入到一個超大模型中，由它同時輸出自動駕駛決策、座艙娛樂響應、人機交互等全部能力。

而這樣的中央集成AI大模型架構，離不開高算力、高集成的硬件底座支撐。地平線星空系列芯片，正是“整車智能體”落地的核心關鍵硬件。

資料顯示，星空系列芯片包含星空Starry 6P和星空Starry 6H兩款產品。其中，星空Starry 6P采用5nm制程，內置20核CPU（超過500K DMIPS）、3000GFLOPS雙GPU、4核BPU Nash，LPDDR5x帶寬為273GB/s，峰值算力達650TOPS，支持本地運行端側大模型，能同時支持6~12屏的顯示，以及座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

作為中國首款艙駕融合整車智能體芯片，地平線星空采用單芯片一體化架構，將座艙域與智駕域合二為一，統一調度全車算力，共用一套DDR內存、一套散熱與域控系統，不僅從物理層面打破智駕與智艙的硬件壁壘，還可以大幅節省DDR等成本。據了解，單車成本可降低1500-4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

余凱強調，在當前內存供應緊缺、價格飆升的背景下，每輛基于艙駕融合智能體芯片“星空”的汽車僅需28~40GB DDR，而傳統方案則需要高達48-64GB DDR。也就是說，僅內存這塊就可以帶來2000-3000的成本降低。

目前，星空系列已完成流片與實車驗證，并已收獲比亞迪、奇瑞、大眾等多家主流車企及Tier1 的意向量產合作。

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地平線要做“物理AI時代的Wintel”

地平線認為，真正支撐整車智能的”靈魂三要素“是個性（Soul）、技能（Skill）、記憶（Memory），唯有讓車輛具備主動感知、自主決策、持續進化的能力，才能真正實現“智能融合”而非“功能疊加”。

基于此，地平線推出了KaKaClaw咖咖蝦，是中國首個面向整車智能體操作系統（Agentic Car OS）。余凱表示：“未來的車載OS，不應只是一個軟件版本，而應該是一個能理解用戶意圖、調用整車資源、主動完成任務的智能體Agent。”

余凱表示，誰能為自動駕駛+本地大模型這兩種殺手級應用提供最好的運行環境，誰就會成為車端的“Windows”或“Android”。

不同于傳統座艙OS或智駕OS，KaKaClaw咖咖蝦以智能體為核心，整合了智駕、座艙、車控、交互全棧能力整合，讓汽車從“被動響應指令”升級為“主動理解意圖、自主規劃執行”的行動模式，真正讓整車智能從概念落地為用戶可感知的體驗。

據了解，用戶僅需通過語音下達自然語言指令，KaKaClaw咖咖蝦系統即可跨智駕域與智艙域并行調度物理Agent與數字Agent及端云大模型，實現了“任務即服務”的智能交互范式。

值得注意的是，KaKaClaw咖咖蝦將采用開放部署模式，不僅限于地平線芯片平臺，市場主流的芯片平臺都可以支撐。

而地平線HSD作為國內首個量產一段式端到端輔助駕駛系統，發布了HSD V1.6版本，在行車、泊車和安全等方面都完成了重磅升級。余凱介紹，今年年內，地平線還將發布HSD V2.0版本，持續強化智駕系統的實用性和安全性。

通過HSD和KaKaClaw的深度協同，地平線成功打造了中國進階版的FSD+Grok，汽車成為了“會開、會聊、有記憶、能執行、會成長”的整車智能體。

伴隨著KaKaClaw咖咖蝦+星空芯片的發布，地平線也成為了行業內少有的同時駕馭“硬件-軟件-智駕-智艙”四大象限的玩家。余凱介紹，地平線的目標是做 “物理AI 時代的 Wintel”，踐行軟硬結合路線，為構建汽車AGI的終極圖景提供底層計算平臺和基礎設施。

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智能汽車的終局與地平線的路徑

智能汽車的終局，是成為具備自主感知、決策、執行、學習能力的物理AI智能體。毫無疑問，實現這一終局的關鍵，是從分布式到中央集成的架構躍遷，以及從功能智能到AGI的能力升級，這也是破解整車智能停滯困局的唯一路徑。

地平線的路徑清晰且堅定：以千萬級量產的征程芯片為基礎，以星空芯片+KaKaClaw咖咖蝦+HSD V1.6為核心，構建“軟硬一體+艙駕一體”的整車計算平臺，打通走向整車AGI的底層鏈路。

“汽車是最大的物理AI平臺，自動駕駛是物理AI的第一個應用。”余凱表示，車只是第一步，地平線的終極目標是要走向通用物理AI，并將物理AI與數字AI融合，最終邁向AGI（通用人工智能）。

地平線判斷，2025年至2030年將是物理AI快速發展期，自動駕駛作為第一個物理AI應用，會率先與數字AI融合；到2030年以后，兩者還會在工廠、家庭等更廣泛場景中繼續融合，最終走向AGI，而智能汽車很可能成為這一進程中最早成熟的載體。

過去幾年，地平線先后發布了5代征程系列芯片，以千萬級量產奠定了國內智駕計算平臺的龍頭地位。數據顯示，截止2025年8月，地平線征程系列芯片累計出貨量突破1000萬套，穩居國產智駕芯片第一。同時，地平線HSD已獲得國內外多達10家車企品牌、超20款車型的定點合作。未來 3-5 年，HSD 計劃達成千萬量產目標。

可以看到，從征程芯片的千萬級量產，到星空芯片的艙駕融合突破，再到咖咖蝦與HSD 的全棧協同，地平線正以技術創新填補國內中央計算領域的技術空白，為全球智能汽車發展提供可落地、可規模化的中國方案。