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楊華勇院士在流體傳動與控制領域著述豐富，其學術思想對行業發展具有重要指導意義。
代表著作
? 《汽車電液技術》——系統闡述汽車電液控制技術原理與應用
? 《液壓電梯》——液壓電梯設計與控制技術的權威著作
? 發表SCI論文86篇，EI論文230余篇
? 獲授權發明專利152項
核心學術觀點
【關于自主創新】
"盾構裝備的自主創新必須建立在對基礎理論的深刻理解之上。只有掌握了核心原理，才能真正實現從模仿到超越的跨越。"
【關于產學研結合】
"工程科技研究的價值最終要在工程實踐中檢驗。我們的研究成果能夠應用于國家重大工程，這是最大的成就。"
【關于人才培養】
"工科研究生培養要注重工程實踐能力，同時也要有扎實的理論基礎。沒有理論指導的實踐是盲目的實踐。"
重要學術貢獻
1. 提出盾構壓力穩定性控制新理論
2. 建立載荷順應性設計方法
3. 發明姿態預測性糾偏技術
4. 開發電液比例節能控制算法
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