4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線年度產品技術發布會在北京隆重舉行。本次發布會亮點紛呈，地平線正式推出中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步發布全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

此次三大核心產品的集中亮相，標志著地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略拼圖，成為行業內少有的能夠同時駕馭四大象限的超級玩家，為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景，提供了堅實的底層計算平臺與基礎設施。

發布會現場，地平線創始人兼CEO余凱博士發表主旨演講，他明確指出：“今天我們發布的三大產品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?、中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?與智能輔助駕駛的華爾茲HSD V1.6，讓地平線完成了又一次重大戰略升維，地平線已經成為整車智能全品類技術賦能者。”這番表態，不僅彰顯了地平線在智能汽車領域的技術積淀與戰略遠見，更勾勒出其以全棧技術賦能行業、推動整車智能普惠的發展藍圖。

集成是計算系統不變的規律：星空芯片開啟中央計算時代

余凱博士強調，集成是計算系統不變的規律，隨著AI模型的深度融合，車端計算也將走向深度集成。回顧行業發展歷程，PC領域芯片經歷了浮點計算、存儲管理、視覺處理到AI計算的逐步融合，手機芯片領域則實現了通信模塊、影像處理到NPU的迭代融合，每一次融合都催生了一個全新的產業時代。如今，車端計算正從分布式計算向中央集成的AI計算模式轉型，而地平線星空?芯片的發布，正是這一演化趨勢的關鍵里程碑，將徹底顛覆傳統智能駕駛與智能座艙兩套系統分立的架構。

作為打破行業困局的“科技新物種”，地平線星空?芯片基于5nm車規制程打造，其中星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統一內存架構與統一底軟，這款芯片將推動整車計算從分離域控進入中央計算時代，帶來多重核心優勢：空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%，大幅提升行業研發效率與市場競爭力。

安全是智能移動出行的準繩，也是艙駕融合技術落地的核心痛點。為破解這一難題，地平線首創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙與智駕系統的物理隔離、獨立運行，其中整車智駕域達到ASIL-D最高安全等級，承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬無一失。地平線預判，從分離到融合是計算系統演化的必然規律，而星空芯片的發布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統一的“最強大腦”。截至發布會當天，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌，以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴，市場認可度凸顯。

智能體是車端OS的最佳形態：KaKaClaw咖咖蝦?讓汽車擁有“靈魂”

如果說星空芯片是整車智能體的“硬件基石”，那么地平線KaKaClaw咖咖蝦?操作系統，就是賦予汽車“靈魂”的核心載體。地平線認為，智能時代的操作系統是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能體，而Agent正是車載OS的最佳形態——汽車操作系統不應是固定的軟件版本，而應是能夠融合智能駕駛與大模型能力的智能載體。

作為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?實現了“任務即服務”的智能交互范式。用戶只需通過自然語言指令，即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行并行調度，物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，全面覆蓋艙駕全場景。其三大亮點令人印象深刻：一是“有性格”，支持多維度人格設定，提供“實干派”“知心友人”“全能派”等多種可切換人設，同步支持方言與全場景語氣適配；二是“記性好”，長時序記憶系統可持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，真正實現“越用越懂你”；三是“會的多”，不僅內置多種場景技能，還支持用戶零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合，實現自我成長。

在安全性與隱私保護方面，KaKaClaw咖咖蝦?同樣做到極致。其整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox）中，與對外執行系統物理隔斷，策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用均需經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方API三者間無越權交互。同時，隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知，確保用戶在車中的記憶僅留存于本地，徹底杜絕隱私泄露風險。

從“炫技”到“安心”：HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲

如果說KaKaClaw咖咖蝦?賦予了汽車“靈魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive?）全場景輔助駕駛系統，就是讓這個靈魂安全、可靠“駕駛”汽車的行動中樞。作為國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，HSD推動輔助駕駛從規則時代邁向端到端時代，已獲得市場的高度認可——在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇搭載HSD的版本，智駕里程占比已逼近50%的關鍵分水嶺，這意味著越來越多的用戶開始愿意將行車“主導權”讓渡給機器。

基于用戶的高度信任，本次發布的HSD V1.6版本進一步圍繞“讓整車智能體真正贏得用戶日常信任”這一核心命題迭代升級，技術方向從“復雜炫技”轉向“日常安心”，圍繞用戶高頻通勤和出行場景，打造更優雅、更安心、更高效的輔助駕駛“華爾茲”。余凱博士分享其產品哲學：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”

具體來看，HSD V1.6在三大場景實現全面進階：行車場景中，提升巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，讓變道體驗更精準自然；泊車場景中，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能，破解各類泊車難題；安全層面，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，全方位守護出行安全，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗。

物理世界與數字世界融合：地平線以“全維利他”奔赴整車智能體

地平線始終堅信，物理世界AI和數字世界AI終將融合，走向整車智能體。按照其戰略判斷，2025—2030年是物理AI時代，自動駕駛是這一時代的第一個核心應用；2030年以后，物理AI與數字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。回望發展歷程，地平線從征程2到征程6，以最快加速度實現五年出貨1000萬套；如今從星空芯片到KaKaClaw咖咖蝦?，正以持續的戰略升維和認知迭代，推動整車智能的普惠進程。

此次三大產品的集中發布，讓HSD與KaKaClaw咖咖蝦?形成強強聯合，成就了中國進階版的FSD與Grok組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統和地平線“向高同行”的開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復雜場景、自主決策與持續進化。業內人士認為，整車智能體將成為繼智能手機之后最偉大的智能終端，而地平線率先構建起通向整車智能體的完整技術平臺，不僅將促進艙駕一體的規模化普及，更將推動整車智能體時代的加速到來。

發布會現場，iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀登臺，與地平線創始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企，標志著地平線的整車智能技術正式進入規模化落地階段。

“征程無垠，馭見星空”，秉承“全維利他”的開放生態理念，地平線正以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦?為靈魂、以HSD為行動中樞，在智能汽車的賽道上穩步前行。未來，地平線將繼續攜手越來越多的行業合作伙伴，共同奔赴中國智能汽車的下一段征程，讓整車智能體從愿景變為現實，讓更安全、更美好的出行體驗，駛入每一個人的日常生活。